Machine Learning Engineer (Reinforcement Learning for UAV)

Ми - найбільший розробник БпЛА в Україні. 
Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви) 

Маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва. 

Зараз шукаємо людину в R&D, яка очолить напрям research на тему застосування RL в цікавлячих нас напрямках.

R&D - більш як 400 кращих інженерів в країні. Можеш стати частиною з ним якщо описане нижче тобі підійде.

Які задачі чекають на тебе:

• Побудова з нуля архітектури навчання від симулятора до деплою на реальне залізо.
• Розробка моделей контролу на базі RL, що приймають рішення на основі відеопотоку та даних з сенсорів дрону.
• Реалізація sensor fusion для забезпечення стабільного керування навіть при різких маневрах та вібраціях у взаємодії з Sensor Engineer.
• Планування та участь у створенні симуляційного середовища (Isaac Gym / AirSim / UE custom на твій вибір) з глибоким Domain.
• Randomization для роботи в складних погодних умовах (дощ, сніг, низька видимість).
• Квантування та прунінг моделей для досягнення стабільного FPS на обмежених ресурсах онборд комп’ютера.

Що важливо:

• Досвід з моделями PPO, SAC або TD3 та розуміння, як змусити їх працювати в real-time системах.
• Розуміння, як об'єднати дані з камери та IMU (через Kalman Filters або безпосередньо в RL архітектуру) для компенсації дрейфу та затримок.
• Знання, як наблизити фізику симулятора до реального світу, щоб мінімізувати Gap при перенесенні на борт.
• Розуміння обмеження компактних онборд комп’ютерів сімейства Raspberry Pi та Nvidia та вміє боротися за кожну мілісекунду інференсу.
• Готовність самостійно вибрати стек, симулятор та підхід до навчання.

Також готові розглядати кандидатів-пасіонаріїв які мали досвід з дронами та ML і хочуть увірватися в розробку Reinforcement Learning for UAV.
 

Буде плюсом:

• Досвід з PyTorch Mobile, TensorRT, SNPE, AIMET, Tensorflow Lite.
• Досвід з БПЛА різних типів.
• Досвід у UE, gamedev.

Чому варто приєднатися:

• Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
• Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
• Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
• Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив.
• Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій.
  R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.
   

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.