Computer Vision Engineer

Наша команда займається розробкою БпЛА різних класів. Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви) 
Ми маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва. 

На цій ролі треба буде допомогти команді з допрацюванням системи донаведення (Last Mile Targeting) із фокусом на детекцію та відстеження малих обʼєктів.

Команда дуже велика і складається з кращих інженерів в галузі.

Основні задачі:

• Імплементація та вдосконалення ML/DL алгоритмів для задач донаведення (Last Mile Targeting) із фокусом на детекцію та відстеження малих обʼєктів
• Розробка production-ready функціоналу: реалізація та оптимізація алгоритмів для роботи в реальному часі на цільовому залізі
• Інтеграція та продуктизація готових DL-моделей: реалізація прикладної логіки поверх інференсу (логіка прийняття рішень, обробка послідовностей кадрів, фільтрація та валідація результатів, крайові випадки), доведення рішення від моделі до стабільного production-функціоналу на цільовому залізі.
• Відстеження актуальних досліджень і SOTA-підходів, аналіз наукових публікацій, прототипування та експериментальна перевірка нестандартних рішень для покращення якості CV/ML-алгоритмів
• Технічне лідерство: участь в архітектурних рішеннях, code review, менторство middle-інженерів.

Вимоги:

• 5+ років практичного досвіду розробки CV/ML-алгоритмів для задач детекції, сегментації, трекінгу тощо.
• Впевнене володіння сучасним C++ (C++14/17): досвід розробки production-коду, керування памʼяттю, багатопотоковість, оптимізація продуктивності.
• Глибока експертиза в класичному CV, доповнена DL-підходами
• Експертиза в оцінці руху та стабілізації: dense/sparse optical flow, оцінка ego-motion, компенсація руху платформи та реєстрація кадрів (frame registration) для відокремлення руху обʼєкта від руху камери.
• Методи виявлення малих/слабоконтрастних обʼєктів.
• Робастні геометричні методи: оцінка гомографії, RANSAC та інші робастні естиматори, епіполярна геометрія, вирівнювання й warping зображень.
• Класичні підходи до трекінгу та супроводу цілей: кореляційні трекери, Kalman / particle filtering, data association (Hungarian, JPDA), а за потреби — track-before-detect для дуже малих обʼєктів.
• Практичний досвід роботи з PyTorch, OpenCV та ncnn; робота з Ultralytics, OpenVINO та суміжними бібліотеками буде перевагою.
• Розуміння актуальних тенденцій і SOTA-підходів у CV/ML/DL.
• Проактивність і самостійність у прийнятті технічних рішень, готовність брати відповідальність за результат і якість розробки.

Буде перевагою:

• Продуктове мислення та вміння балансувати між дослідницькою якістю й продуктовими обмеженнями: швидке прототипування, валідація гіпотез і доведення рішень від MVP до production.
• Досвід оптимізації моделей: pruning, quantization (PTQ/QAT), knowledge distillation, tensor/low-rank decomposition, тощо.
• Досвід роботи з дронами / робототехнікою буде плюсом.
   

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.