PX4 Embedded Engineer

Про вакансію

Ми розробляємо сучасні безпілотні системи, поєднуючи власну електроніку, програмне забезпечення та системи керування у високотехнологічні платформи для виконання складних завдань.

Шукаємо PX4 Embedded Engineer, який допоможе забезпечити стабільність польоту безпілотних платформ на базі PX4 та реалізовувати складні технічні рішення на рівні автопілота. Роль передбачає не лише налаштування параметрів системи, а й глибоку роботу з архітектурою PX4, аналіз польотних даних та модифікацію програмного забезпечення для реалізації специфічних сценаріїв польоту.

Ви будете безпосередньо впливати на якість, надійність та ефективність польотних систем, працюючи на стику embedded-розробки, алгоритмів керування та льотних випробувань.

Вимоги

• Впевнене знання C/C++
• Практичний досвід роботи з PX4 Autopilot (розглядаємо також кандидатів із досвідом роботи з ArduPilot)
• Розуміння теорії автоматичного керування
• Практичні знання PID-регуляторів, LQR та Notch Filters
• Досвід роботи з протоколом MAVLink
• Досвід роботи з NuttX RTOS
• Розуміння фізики польоту багатороторних платформ або літальних апаратів
• Навички аналізу та налагодження складних embedded-систем

Обов'язки

• Тюнінг та оптимізація польотних контролерів
• Налаштування PID-регуляторів, частот оновлення та Notch-фільтрів для забезпечення стабільного польоту
• Робота з EKF (Extended Kalman Filter) та налаштування алгоритмів оцінки стану
• Оптимізація роботи систем навігації на базі IMU, GPS, Magnetometer, Optical Flow та Range Finder
• Розробка та модифікація модулів PX4 на C++
• Створення та підтримка кастомних польотних режимів
• Аналіз телеметрії та польотних логів для пошуку та усунення причин нестабільної роботи системи
• Інтеграція нових сенсорів та периферійних пристроїв
• Робота з інтерфейсами I2C, SPI, UART, CAN/UAVCAN
• Взаємодія з командами Embedded, Electronics, Software та Flight Test

Буде перевагою

• Досвід роботи з ROS або ROS2
• Знання Foxglove або аналогічних інструментів для робототехнічних систем
• Досвід у сфері Computer Vision
• Практичний досвід роботи з мікроконтролерами STM32
• Розуміння принципів Sensor Fusion
• Досвід моделювання та тестування в Gazebo, AirSim або аналогічних симуляторах
• Розуміння кватерніонів, матриць перетворення та векторної алгебри

Ми пропонуємо

• Роботу над інноваційними безпілотними та роботизованими системами
• Повний цикл розробки продукту: від концепції до польових випробувань
• Гібридний формат роботи
• Оплачувані лікарняні та відпустки
• Компенсацію 50% вартості професійного навчання та курсів
• Оплату участі у профільних конференціях та технічних заходах
• Конкурентну заробітну плату за результатами співбесіди
• Комплексні обіди
• Систему додаткової мотивації та бонусів
• Роботу в команді інженерів, які створюють складні технологічні продукти
• Можливість впливати на технічні рішення та розвиток продукту