GLCC Solutions

Про вакансію

Ми розробляємо безпілотні системи для роботи в складних умовах експлуатації. Наші рішення поєднують власну електроніку, захищений зв’язок та програмне забезпечення керування в єдині високотехнологічні платформи.

Наразі ми створюємо власний комунікаційний стек для бортових систем дронів та наземних станцій управління. Система розробляється з нуля та забезпечує передачу відео, телеметрії та команд управління між вузлами мережі. Інженер братиме безпосередню участь у проєктуванні архітектури та реалізації цього рішення.

Шукаємо Embedded Linux Networking Engineer, який буде розробляти комунікаційний модуль та мережевий стек для передачі відео, телеметрії та команд управління через різні типи радіоканалів.

Вимоги

• Технічна освіта
• Володіння мовами програмування C, C++
• Досвід розробки під Linux (kernel drivers, user-space networking)
• Розуміння мережевих протоколів, packet routing, buffering, latency, jitter
• Досвід роботи з embedded Linux системами
• Досвід роботи з WiFi або іншими радіомодулями
• Досвід розробки багатопроцесорних та багатопотокових систем реального часу
• Досвід проєктування та розробки механізмів зв’язку, інтерфейсів та протоколів

Обов'язки

• Розробка Linux-драйверів та сервісів для комунікаційних модулів
• Робота з kernel space та user space
• Розробка комунікаційного шару системи
• Робота з Linux networking stack (TCP/UDP, raw sockets)
• Реалізація передачі даних через кілька каналів зв’язку (WiFi, LoRa, LTE)
• Реалізація буферизації, reorder та jitter-buffer для потоків даних
• Розробка механізмів передачі відеопотоків, телеметрії та команд управління
• Розробка мережевої взаємодії між кількома вузлами системи
• Розробка механізмів перевірки достовірності даних
• Оптимізація затримок, пропускної здатності та стабільності передачі
• Інтеграція радіомодулів у єдину систему зв’язку
• Тестування та оптимізація роботи системи на реальному обладнанні

Буде перевагою

• Розуміння принципів mesh networking
• Розуміння принципів цифрового радіозв’язку
• Досвід роботи з low-latency streaming або real-time data systems
• Досвід роботи з відеострімінгом (H.264 / H.265)
• Вміння читати електричні схеми
• Знання внутрішньої архітектури Linux
• Досвід роботи над апаратними проєктами

Ми пропонуємо

• Роботу над інноваційними технологічними продуктами з повним циклом розробки
• Участь у створенні комунікаційної архітектури безпілотних систем
• Гібридний формат роботи
• Оплачувані лікарняні та відпустки
• Компенсацію 50% вартості професійного навчання та курсів
• Оплату участі у профільних конференціях та технічних заходах
• Конкурентну заробітну плату за результатами співбесіди
• Комплексні обіди
• Додаткові бонуси за результатами роботи
• Роботу в професійній команді, де цінуються ініціативність, відповідальність та технічна експертиза
• Можливість впливати на технічні рішення та розвиток продукту

Про вакансію

Ми розробляємо сучасні безпілотні системи та автономні платформи, поєднуючи власну електроніку, програмне забезпечення та системи зв’язку в єдині високотехнологічні рішення.

Шукаємо Firmware Tech Lead — досвідченого Embedded Engineer, який візьме на себе технічне лідерство firmware-напрямку: від побудови архітектури та інженерних процесів до налагодження апаратного забезпечення та координації команди розробників.

Ця роль передбачає значний вплив на технічні рішення, якість продукту та розвиток embedded-напрямку компанії. Ми цінуємо engineering mindset, відповідальність за результат та здатність доводити складні технічні рішення до стабільного продукту.

Вимоги

• 5+ років досвіду у сфері Embedded/Firmware Development
• Впевнене володіння C/C++
• Розуміння low-level MCU architecture та software architecture
• Досвід bring-up та debugging embedded hardware
• Практичний досвід роботи зі STM32 або аналогічними MCU
• Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS, ChibiOS або аналогами)
• Знання інтерфейсів SPI, I2C, UART, CAN, USB, Ethernet
• Розуміння multithreading, multiprocessing, synchronization, DMA та interrupts
• Досвід проведення code review та впровадження engineering processes
• Практичний досвід роботи з осцилографом, logic analyzer, SWD та JTAG

Обов'язки

• Розробка firmware architecture та технічне управління напрямком
• Технічне лідерство команди embedded engineers
• Планування, постановка та контроль виконання задач
• Проведення code review та контроль якості firmware
• Організація firmware release process
• Bring-up та debugging embedded hardware
• Розробка firmware на C/C++
• RTOS та bare-metal розробка
• Підтримка та розвиток build systems і firmware tooling
• Координація роботи з командами Electronics, Software та QA
• Інтеграція firmware із системами керування та автопілотами
• Участь у формуванні технічних стандартів та процесів розробки

Буде перевагою

• Досвід роботи з PX4, ArduPilot або іншими системами керування
• Знання MAVLink та UAVCAN
• Розуміння Linux user space та kernel space
• Досвід роботи з робототехнічними або безпілотними системами
• Знання ROS2, sensor fusion або SLAM
• Досвід створення automated test benches
• Розуміння embedded electronics

Ми пропонуємо

• Роботу над інноваційними технологічними продуктами з повним циклом розробки
• Реальний вплив на технічну архітектуру та розвиток продукту
• Гібридний формат роботи
• Оплачувані лікарняні та відпустки
• Компенсацію 50% вартості професійного навчання та курсів
• Оплату участі у профільних конференціях та технічних заходах
• Конкурентну заробітну плату за результатами співбесіди
• Комплексні обіди
• Систему додаткової мотивації та бонусів
• Роботу в команді сильних інженерів над складними технічними викликами
• Можливість професійного та кар'єрного розвитку в технологічному середовищі

Про вакансію

Ми розробляємо сучасні безпілотні системи, поєднуючи власну електроніку, програмне забезпечення та системи керування у високотехнологічні платформи для виконання складних завдань.

Шукаємо PX4 Embedded Engineer, який допоможе забезпечити стабільність польоту безпілотних платформ на базі PX4 та реалізовувати складні технічні рішення на рівні автопілота. Роль передбачає не лише налаштування параметрів системи, а й глибоку роботу з архітектурою PX4, аналіз польотних даних та модифікацію програмного забезпечення для реалізації специфічних сценаріїв польоту.

Ви будете безпосередньо впливати на якість, надійність та ефективність польотних систем, працюючи на стику embedded-розробки, алгоритмів керування та льотних випробувань.

Вимоги

• Впевнене знання C/C++
• Практичний досвід роботи з PX4 Autopilot (розглядаємо також кандидатів із досвідом роботи з ArduPilot)
• Розуміння теорії автоматичного керування
• Практичні знання PID-регуляторів, LQR та Notch Filters
• Досвід роботи з протоколом MAVLink
• Досвід роботи з NuttX RTOS
• Розуміння фізики польоту багатороторних платформ або літальних апаратів
• Навички аналізу та налагодження складних embedded-систем

Обов'язки

• Тюнінг та оптимізація польотних контролерів
• Налаштування PID-регуляторів, частот оновлення та Notch-фільтрів для забезпечення стабільного польоту
• Робота з EKF (Extended Kalman Filter) та налаштування алгоритмів оцінки стану
• Оптимізація роботи систем навігації на базі IMU, GPS, Magnetometer, Optical Flow та Range Finder
• Розробка та модифікація модулів PX4 на C++
• Створення та підтримка кастомних польотних режимів
• Аналіз телеметрії та польотних логів для пошуку та усунення причин нестабільної роботи системи
• Інтеграція нових сенсорів та периферійних пристроїв
• Робота з інтерфейсами I2C, SPI, UART, CAN/UAVCAN
• Взаємодія з командами Embedded, Electronics, Software та Flight Test

Буде перевагою

• Досвід роботи з ROS або ROS2
• Знання Foxglove або аналогічних інструментів для робототехнічних систем
• Досвід у сфері Computer Vision
• Практичний досвід роботи з мікроконтролерами STM32
• Розуміння принципів Sensor Fusion
• Досвід моделювання та тестування в Gazebo, AirSim або аналогічних симуляторах
• Розуміння кватерніонів, матриць перетворення та векторної алгебри

Ми пропонуємо

• Роботу над інноваційними безпілотними та роботизованими системами
• Повний цикл розробки продукту: від концепції до польових випробувань
• Гібридний формат роботи
• Оплачувані лікарняні та відпустки
• Компенсацію 50% вартості професійного навчання та курсів
• Оплату участі у профільних конференціях та технічних заходах
• Конкурентну заробітну плату за результатами співбесіди
• Комплексні обіди
• Систему додаткової мотивації та бонусів
• Роботу в команді інженерів, які створюють складні технологічні продукти
• Можливість впливати на технічні рішення та розвиток продукту

Про вакансію

Ми розробляємо безпілотні системи для роботи в складних умовах експлуатації. Наші рішення поєднують власну електроніку, захищений зв’язок та програмне забезпечення керування в єдині високотехнологічні платформи.

Наразі ми створюємо власний комунікаційний стек для бортових систем дронів та наземних станцій управління. Система розробляється з нуля та забезпечує передачу відео, телеметрії та команд управління між вузлами мережі. Інженер братиме безпосередню участь у проєктуванні архітектури та реалізації цього рішення.

Шукаємо Embedded Linux Networking Engineer, який буде розробляти комунікаційний модуль та мережевий стек для передачі відео, телеметрії та команд управління через різні типи радіоканалів.

Вимоги

• Технічна освіта
• Володіння мовами програмування C, C++
• Досвід розробки під Linux (kernel drivers, user-space networking)
• Розуміння мережевих протоколів, packet routing, buffering, latency, jitter
• Досвід роботи з embedded Linux системами
• Досвід роботи з WiFi або іншими радіомодулями
• Досвід розробки багатопроцесорних та багатопотокових систем реального часу
• Досвід проєктування та розробки механізмів зв’язку, інтерфейсів та протоколів

Обов'язки

• Розробка Linux-драйверів та сервісів для комунікаційних модулів
• Робота з kernel space та user space
• Розробка комунікаційного шару системи
• Робота з Linux networking stack (TCP/UDP, raw sockets)
• Реалізація передачі даних через кілька каналів зв’язку (WiFi, LoRa, LTE)
• Реалізація буферизації, reorder та jitter-buffer для потоків даних
• Розробка механізмів передачі відеопотоків, телеметрії та команд управління
• Розробка мережевої взаємодії між кількома вузлами системи
• Розробка механізмів перевірки достовірності даних
• Оптимізація затримок, пропускної здатності та стабільності передачі
• Інтеграція радіомодулів у єдину систему зв’язку
• Тестування та оптимізація роботи системи на реальному обладнанні

Буде перевагою

• Розуміння принципів mesh networking
• Розуміння принципів цифрового радіозв’язку
• Досвід роботи з low-latency streaming або real-time data systems
• Досвід роботи з відеострімінгом (H.264 / H.265)
• Вміння читати електричні схеми
• Знання внутрішньої архітектури Linux
• Досвід роботи над апаратними проєктами

Ми пропонуємо

• Роботу над інноваційними технологічними продуктами з повним циклом розробки
• Участь у створенні комунікаційної архітектури безпілотних систем
• Гібридний формат роботи
• Оплачувані лікарняні та відпустки
• Компенсацію 50% вартості професійного навчання та курсів
• Оплату участі у профільних конференціях та технічних заходах
• Конкурентну заробітну плату за результатами співбесіди
• Комплексні обіди
• Додаткові бонуси за результатами роботи
• Роботу в професійній команді, де цінуються ініціативність, відповідальність та технічна експертиза
• Можливість впливати на технічні рішення та розвиток продукту