ML/CV Engineer

Наша команда займається розробкою БпЛА різниз класів. Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви) 
Ми маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва. 

Попит на вироби стабільно високий, росте і ростиме ще більше, тому шукаємо ML/CV Engineer, що переверне поле бою з ніг на голову за допомогою дуже перспективної технології.
Команда вже налічує більш як 10 профільних спеціалістів, тому поговорити буде з ким)

Основні обов’язки:

• Розробка, оптимізація і впровадження алгоритмів детекції і трекінгу (visual odometry, optical flow, feature tracking).
• Створення та покращення алгоритмів VO / ViO та SLAM на основі даних з камери та інших сенсорів встановлених на БПЛА.
• Підбір, калібрування і налаштування камери та інших сенсорів.
• Інтеграція CV-модулів на носії та їх налаштування.
• Тестування алгоритмів у симуляторі та на реальних носіях.
   

Вимоги до кандидата:

• Володіння мовами програмування C++ або Python для імплементації задач комп’ютерного зору.
• Знання та розуміння класичних алгоритмів комп’ютерного зору, досвід роботи з OpenCV.
• Досвід роботи з візуальною одометрією та SLAM.
• Глибоке розуміння статистичних та математичних концепцій, пов’язаних з машинним, глибинним навчанням для задач CV..
• Глибоке розуміння лінійної алгебри, статистики, 3D геометрії.
   

Додатковими перевагами будуть:

• Досвід калібрування різних камер, досвід калібрування Camera-IMU.
• Продуктове мислення, навички швидкого прототипування та створення MVP..
• Досвід роботи з ROS / MAVLink / PX4 / ArduPilot.
• Досвід імплементації алгоритмів на основі OpenVINS, ORB-SLAM etc..
• Досвід роботи з оптимізацією алгоритмів (квантизація, прунінг, дистиляція) для запуску на обмежених ресурсах (ARM, SNPE, TensorRT, TFLite, ONNX, NCNN etc.).
• Досвід реалізації CV-пайплайнів на edge-пристроях (Raspberry Pi, Jetson).
• Досвід роботи з дронами / робототехнікою.
   

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.