Computer Vision Engineer (Non-GPS Navigation)

Наша команда займається розробкою БпЛА різних класів. Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви) 
Ми маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва. 

На цій ролі треба буде допомогти команді з побудовою системи навігації в умовах відсотності GPS. Система працює з залученням інерціальної системи, камери і інших сенсорів які допоможуть моделі орієнтуватись в просторі.

Команда дуже велика і складається з кращих інженерів в галузі.

Основні задачі:

• Проектування автономності: розробка архітектури ПЗ та алгоритмів для повного циклу автономного керування БпЛА, від злету до виконання місії.
• Гібридна навігація та CV: створення і вдосконалення алгоритмів інерційної навігації на стику класичної геометрії, нейромереж та Computer Vision.
• Виявлення та трекінг: розробка надійних систем object detection та стійкого супроводження цілей, оптимізованих для роботи на edge-пристроях
• Симуляція та валідація: побудова процесів тестування, включаючи Hardware-in-the-loop (HITL) та моделювання для відпрацювання сценаріїв у динамічному середовищі.
• Полігонні випробування: безпосередня участь або постановка чіткого ТЗ облітній команді для льотних випробовуваннях, збір даних у реальних умовах та швидка ітерація алгоритмів на основі фідбеку від користувачів та Product Manager.
• Системна стійкість: розробка логіки автоматичного виявлення несправностей та алгоритмів аварійного реагування для роботи в складних операційних сценаріях.

Вимоги:

• 3+ роки розробки на Python та/або C++ (Linux). Глибоке знання PyTorch або TensorFlow та бібліотеки OpenCV.
• Computer Vision & ML: Практичний досвід з Object Detection (YOLO, CNN), а також алгоритмами image similarity, matching та image search.
• Математика та геометрія: Впевнені знання projective geometry, 3D-проекцій та досвід імплементації SLAM (наприклад, OpenVINS, ORB-SLAM).
• Hardware & Edge: Досвід реалізації CV-пайплайнів на edge-devices. Вміння калібрувати камери та системи Camera-IMU.
• Оптимізація: Досвід підготовки моделей для edge-пристроїв (TensorRT, ONNX, квантизація, прунінг тощо).
• Soft Skills: Продуктове мислення, здатність до швидкого прототипування та створення MVP.

Буде перевагою:

• Drone Tech: Досвід роботи з польотними стеками PX4 / ArduPilot та протоколами MAVLink / ROS.
• Remote Sensing: Досвід обробки супутникових зображень.
• Sensor Fusion: Робота з LIDAR, RGB-D та мультиспектральними сенсорами.
• GNC: Розуміння принципів термінального наведення та динаміки польоту.
• Освіта: Ступінь MS або PhD у галузі Computer Science, ML або робототехніки.
   

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.