Mechatronics/R.and.D Engineer (Інженер з розробки та прототипування пристроїв)

Обов’язки:

• розробляти архітектуру та повний цикл апаратно-програмних прототипів пристроїв;
• проєктувати електричні схеми, підбирати компоненти (мікроконтролери STM32/ESP/Arduino, радіомодулі, датчики, комутація);
• проєктувати конструктив корпусу для монтажу механічних елементів та електронних компонентів робочих зразків;
• інтегрувати датчики, приводи, контролери та модулі зв’язку;
• налаштовувати обмін даними між електронними вузлами;
• збирати, паяти, проводити первинне тестування та налагодження робочих зразків;
• шукати помилки на межі «прошивка — електроніка — механіка»;
• реалізовувати контроль напруги, струму, температури та стану приводів;
• створювати механізми виявлення зависань і несправностей;
• розробляти передбачувану реакцію системи на втрату зв’язку або відмову датчика;
• брати участь у стендових та польових випробуваннях;

• документувати протоколи, параметри і внесені зміни.
  
  ВИМОГИ:

   

  Мінімальні вимоги

• Базові знання цифрової та аналогової електроніки. Вміння складати принципові електричні схеми з підбором компонентів;
• Вміння читати даташити та електричні схеми;
• Досвід роботи з силовою та слаботочною частинами електричних схем Розуміння принципів узгодження рівнів сигналів (3.3V vs 5V/12V), комутації силового навантаження (реле, симістори, MOSFET-ключі), лінійного та імпульсного живлення (DC-DC перетворювачі);
• Вміти налаштовувати бездротовий зв’язок по радіоканалу. Практичний досвід підключення та налаштування радіомодулів та протоколів (RF 433 / 868 МГц, Wi-Fi, BLE, ESP-NOW, LoRa або Zigbee);
• Практичні навички роботи з залізом. Уміння користуватися мультиметром, осцилографом, паяльною станцією;
• Розуміння роботи датчиків, енкодерів і контролерів двигунів; 
• Розуміння архітектури мікроконтролерів. Досвід роботи з платформами Arduino / ESP32 / ESP8266;
• Вміння проєктувати щільний монтаж усередині корпусу з урахуванням розведення кабельних трас, виводу роз'ємів, забезпечення вентиляції/охолодження, забезпечення електричної ізоляції та зручності обслуговування/розбирання; 
• Технічна англійська на рівні Intermediate B1 (читання даташитів/документації);

• Досвід роботи від 2 років у сфері розробки hardware-проєктів, IoT, робототехніки або R&D або наявність власних інженерних/DIY проєктів.

   

  Бажані вимоги (буде плюсом):

• Знайомство щонайменше з однією екосистемою мікроконтролерів (STM32 / ESP32 / AVR / RP2040): GPIO, UART/I²C/SPI, interrupts, timers;
• Практичний досвід із SBC (Raspberry Pi / Orange Pi / Jetson / BeagleBone): GPIO/I²C/SPI/UART, інтерфейси камер;
• Досвід із шинами/протоколами зв’язку (CAN, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet);
• Навички відлагодження за допомогою логічного аналізатора/осцилографа;
• Досвід конструювання корпусів і монтажних елементів у CAD-системах (Fusion 360, SolidWorks та інші);
• Розуміння принципів та обмежень 3D-друку (FDM/SLA) та вибору матеріалів для корпусів прототипів;
• Досвід з екосистемою прошивок для дронів/робототехніки: ArduPilot, PX4, Betaflight, iNav;
• 3+ роки комерційної embedded-розробки (випуск у продакшн або підтримка реальних продуктів);
• Вміння розводити 2-шарові (або 4-шарові) друковані плати (PCB) у спеціалізованому софті (KiCad, Altium Designer або інші);
• досвід у робототехніці, промисловій автоматизації чи IoT;

• наявність домашньої міні-майстерні або власних пет-проєктів.

  
  Умови:

• робота в стартапі Deep science;
• можливість конструювати продукт;
• взаємодія з інженерами, розробниками та операторами;
• необхідне обладнання для діагностики й створення продукту;
• навчання за напрямом роботи;

• офіційне оформлення на роботу/ФОП.
  
  Ми пропонуємо:

   

• Причетність до справи, що наближає нашу перемогу!
• Проект cutting edge;
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки та 100% покриття лікарняних;
• Конкурентну оплату праці;
• Гнучкий графік з можливістю працювати від 4-х годин на день;

• Можливості для навчання та здійснюємо його компенсацію;

   

  Вимоги до володіння мовами:

Англійська B1 – Середній рівень

Українська – вільна, команда спілкується українською.