Veiltech

Обов’язки

• розробляти, налаштовувати та супроводжувати прошивки контролерів;
• інтегрувати датчики, приводи, контролери та модулі зв’язку;
• налаштовувати обмін даними між електронними вузлами ;
• шукати помилки на межі «прошивка — електроніка — механіка»;
• аналізувати журнали подій і телеметрію;
• реалізовувати контроль напруги, струму, температури та стану приводів;
• створювати механізми виявлення зависань і несправностей;
• розробляти передбачувану реакцію системи на втрату зв’язку або відмову датчика;
• перевіряти сумісність нових електронних компонентів;
• створювати діагностичні утиліти;
• організовувати контроль версій прошивок і конфігурацій;
• брати участь у стендових та польових випробуваннях;
• документувати протоколи, параметри і внесені зміни.
  
  Вимоги
• знання та уміння програмувати на C та C++; ----
• розуміння архітектури мікроконтролерів;
• досвід роботи з пам’яттю, таймерами, перериваннями та периферією;
• знання UART, CAN, RS-485, SPI, I²C та PWM;
• розуміння роботи датчиків, енкодерів і контролерів двигунів;
• базові знання цифрової та аналогової електроніки;
• уміння читати електричні схеми й технічну документацію;
• досвід роботи з Git; ----
• уміння користуватися мультиметром, осцилографом або логічним аналізатором, паяльною станцією;
• здатність відтворювати, локалізувати й документувати помилки;
• буде перевагою: досвід у робототехніці, автомобільній електроніці, промисловій автоматизації чи Internet of Things;
• буде перевагою: досвід роботи зі STM32, ESP32, AVR, Nordic або іншими мікроконтролерами;
• буде перевагою: знання FreeRTOS або іншої операційної системи реального часу; ----
• буде перевагою: знання Python для діагностики, автоматизації та аналізу даних; Linux.
  -----------------------------------------------------------------
  ВИМОГИ
• Мінімальні вимоги
• 1+ рік практичного досвіду з C/C++ (комерційні проєкти, open-source або власні проєкти). 
• Впевнене володіння Linux: CLI, базові мережі, основи процесів/сервісів.
• Вміння читати даташити та електричні схеми.
• Знайомство щонайменше з однією екосистемою мікроконтролерів (STM32 / ESP32 / AVR / RP2040): GPIO, UART/I²C/SPI, interrupts, timers.
• Уміння працювати з Git (гілки, PR, розв’язання конфліктів). -
• Технічна англійська на рівні Intermediate (читання даташитів/документації).
• Бажані вимоги
• 3+ роки комерційного embedded-розробки (випуск у продакшн або підтримка реальних продуктів).
• Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS / Zephyr / ChibiOS): задачі, синхронізація, таймінг, обмеження в ISR.
• Практичний досвід із SBC (Raspberry Pi / Orange Pi / Jetson / BeagleBone): GPIO/I²C/SPI/UART, інтерфейси камер.
• Досвід із шинами/протоколами зв’язку (CAN, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet).
• Навички відлагодження за допомогою логічного аналізатора/осцилографа.
• Досвід з екосистемою прошивок для дронів/робототехніки: ArduPilot, PX4, Betaflight, iNav буде перевагою.
  
  ----------------------------------------------------------------
  Умови
• робота в стартапі Deep science;
• можливість конструювати продукт;
• взаємодія з інженерами, розробниками та операторами;
• необхідне обладнання для діагностики й створення продукту;
• навчання за напрямом роботи;
• офіційне оформлення на роботу/ФОП. ? 
  
  Ми пропонуємо:
• Причетність до справи, що наближає нашу перемогу!
• Проект cutting edge;
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки та 100% покриття лікарняних;
• Конкурентну оплату праці;
• Гнучкий графік з можливістю працювати від 4-х годин на день;
• Можливості для навчання та здійснюємо його компенсацію;