Senior / Middle Embedded Software Engineer (C-UAS/ Robotics)

Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.

Наша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони.

Ми сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаєм Embedded-інженера у наш R&D-відділ.

Ваші основні завдання:

• Інтеграція та Sensor Fusion: Розробка ПЗ для збору, обробки та синхронізації даних з різних модулів і сенсорів.
• Керування PTZ: Розробка алгоритмів плавного та точного позиціонування.
• Взаємодія з перехоплювачами: Інтеграція модулів керування різними механізмами.
• Протоколи та архітектура: Проєктування та реалізація надійних протоколів обміну даними (CAN, UART, SPI, Ethernet, MAVLink) між модулями системи.

• Оптимізація: Забезпечення мінімального інпуту/лейтенсі (low-latency) від моменту детекції до реакції PTZ.

   

Наші очікування від кандидата:

• Досвід роботи: від 1 року в Embedded розробці (C / C++).
• Мікроконтролери: Глибокі знання архітектури STM32, ESP32
• Робототехнічний стек: Розуміння принципів роботи ROS / ROS2 та Embedded Linux.
• Інтерфейси: Знання UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet.

• Робота із залізом: Вміння користуватися осцилографом, логічним аналізатором, читати принципові схеми.

   

Буде плюсом:

• Досвід роботи з польотними контролерами (ArduPilot).
• Досвід розробки під мікрокомп’ютери на кшталт Nvidia Jetson (взаємодія Embedded частини з алгоритмами Computer Vision).
• Досвід роботи з proprietary бездротовими протоколами або системами локального радіопозиціонування (Real-time Location Systems).
• Математичний бекграунд: Розуміння базових алгоритмів фільтрації даних: Фільтр Калмана для трекінгу об’єктів.

• ОС: Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS / Zephyr) та/або Bare-metal розробки.

   

Що ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та бронювання.
• Конкурентна заробітна плата (відкриті до обговорення відповідно до ваших очікувань).
• Гнучкий графік та гібридний формат: 9:00–18:00 або 10:00–19:00 з понеділка по п’ятницю.
• Безпечний офіс на Правому березі Києва.
• 24 календарні дні відпустки, оплачувані лікарняні + додаткова відпустка 14 днів для ветеранів.
• Унікальний продукт, щоо матиме такий самий вагомий вплив на оборону, як і поява FPV-дронів.
• Складні інженерні виклики: створення реальних роботизованих систем та прямий вплив на прийняття архітектурних рішень.
• Прямий зв’язок із фронтом.
• Мінімум бюрократії: прості процеси, відкрита робоча культура та драйвова команда.