Jobs Robotics Engineer

At Crunch-IS, we don't just build technology — we create an environment where talented people can grow, develop innovative solutions, and truly feel their impact. We are a global team with a strong engineering culture, open communication, and genuine passion for what we do. No unnecessary hierarchy or bureaucracy — just professionals collaborating on meaningful and exciting challenges.

Crunch-IS is a trusted software development and technology consulting partner specializing in Artificial Intelligence, Machine Learning, Cloud/DevOps transformation, and Data Analytics. Since 2018, we've partnered with startups, fast-growing companies, and global enterprises across the USA and UK, helping them solve complex challenges in industries such as Healthcare, FinTech, Logistics, and Oil & Gas.

We're looking for a Robotics Autonomy Engineer who will integrate and validate an autonomy stack on a mobile robotic platform — bridging hardware, sensors, and control systems to enable reliable autonomous navigation in real-world environments.

Responsibilities:

— Integrate autonomy software with wheeled robotic platforms (differential / skid-steer)
— Set up and calibrate sensors: Intel RealSense D435i, Phidgets Spatial 1042 IMU, u-blox ZED-F9P RTK GNSS
— Build and maintain odometry, localization, and navigation pipelines
— Develop ROS2-based communication and control interfaces (CAN / Serial)
— Validate and debug autonomy behavior during field tests
— Implement teleoperation and autonomous mode switching workflows
— Configure video streaming and remote debugging tooling for test sessions
— Optimize performance on NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB onboard compute

Requirements:

— Solid hands-on experience with robotics software and hardware integration
— Strong ROS2 knowledge in real deployment contexts
— Understanding of odometry, IMU fusion, localization, and mobile robot navigation
— Experience integrating sensors via CAN, Serial, or ROS interfaces
— Familiarity with embedded Linux and onboard compute optimization
— Understanding of robotic kinematics and mobile robot control
— Ability to debug hardware-software issues in field environments

Nice to have:

— Experience with RTK GPS / GNSS systems
— Knowledge of SLAM or sensor fusion pipelines
— Hands-on experience with RGB-D perception
— Familiarity with autonomy stacks for ground robots
— Background in teleoperation systems and remote debugging workflows

Webxloo, LLC is an international software development company that was founded in 2005 in Tampa, Florida USA. We have employees all around the world, and we are all bound by one goal: producing the best solutions for our customers.

We are building an AI-powered humanoid Kinetic robotics system customized for the automotive retail and wholesale services with real-world operational use cases. This role sits at the core of the system: connecting an existing proprietary management software running on large language model (LLM) agent to physical robot actions through robotics middleware OS, simulation environments, embedded control systems, and real humanoid appliances.

Tech Stack:

Python, ROS, ROS 1, ROS 2, OpenClaw / ROSClaw, Isaac Sim, NVIDIA Omniverse, MuJoCo, Gazebo, LLM APIs (Claude / OpenAI), Unitree SDK2, DDS (CycloneDDS), NVIDIA Jetson, STM32, Linux (Ubuntu), Git, MATLAB, CAD tools

Responsibilities:

• Integrate an existing LLM agent with ROS2-based robotic systems and middleware architectures
• Design and implement tool-calling interfaces that translate AI outputs into robot actions
• Build, configure, and maintain robotics simulation environments (Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo / NVIDIA Omniverse)
• Develop and test robot behaviors in simulation, ensuring stability, reliability, and scalable deployment readiness
• Debug, iterate, and improve robot control logic, autonomy systems, and middleware communication pipelines
• Support sim-to-real transfer, including calibration, hardware validation, and performance tuning on physical robots
• Work closely with hardware, embedded systems, and AI components to ensure seamless system integration
• Collaborate on low-level hardware interaction and onboard compute integration using platforms such as NVIDIA Jetson and STM32-based systems
• Contribute to robotics software architecture decisions for scalable AI-driven humanoid robotics deployment
• Support robotics prototyping, kinematic analysis, and system validation workflows using MATLAB and CAD-based development processes
• Assist in sensor integration, actuator control, and robotics communication layers across ROS / ROS 1 / ROS 2 ecosystems

Required Skills & Qualifications:

• Strong several years experience with ROS2 (topics, services, actions, TF2) and familiarity with broader ROS / ROS 1 robotics ecosystems
• Proficiency in Python (async programming, APIs, system integration)
• Hands-on experience integrating AI/LLM systems with real-world robotic or automation applications
• Familiarity with robotics simulation tools such as Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, or NVIDIA Omniverse
• Understanding of robot kinematics, motion planning, localization, and sensor feedback loops
• Experience working with Linux (Ubuntu) environments
• Strong debugging, robotics middleware, and distributed system integration skills
• Familiarity with onboard robotic compute platforms such as NVIDIA Jetson
• Exposure to embedded systems, microcontroller integration, or hardware communication protocols
• Good English communication skills (minimum B1/B2 level)

Preferred / Advantageous Experience:

• Experience working with Unitree robotics platforms or SDKs
• Familiarity with OpenClaw or similar robotic manipulation frameworks
• Prior sim-to-real transfer experience in robotics projects
• Knowledge of reinforcement learning (RL) in robotic control systems
• Experience with AR/VR systems, haptics integration, or immersive robotics simulation workflows
• Exposure to humanoid robotics or dexterous manipulation systems
• Experience with embedded systems development using STM32 or related microcontroller platforms
• Familiarity with VHDL or low-level hardware interfacing for robotics and control systems
• Experience using MATLAB for robotics modeling, simulation, or algorithm development
• Familiarity with CAD tools and robotics prototyping workflows
• Experience deploying robotics or AI workloads on NVIDIA-based edge computing platforms
• Experience working in fast-paced startup or R&D environments

What we offer:

• A role within a company with a strong track record of innovation and success.
• Diverse AI and automation projects that offer broad learning opportunities.
• Room for career growth, skill expansion, and leadership development.
• A collaborative international environment with a focus on cutting edge robotics, AI, simulation, and autonomous system technologies.
• Opportunity to work on next-generation humanoid robotics systems integrating AI agents, robotics middleware, simulation environments, and real-world robotic deployment.
• Job requirements: high-speed Internet (100 / 100 Mbps upload and download speeds), noise-cancelling headset (headphones, a microphone), high quality video conferencing camera to participate with clients and company management.

Higher consideration would be granted to individuals that have completed AI certification, particularly those with experience in Claude OPUS 4.7 and its related tools and ecosystem!

Candidates must have worked with clear understanding utilizing the Anthropic Claude Co-working workspace and tools.

Role

We are a Belgian company building a modular robotic pick-and-place platform for the food industry (cheese, meat, etc.).

We are hiring a medior all-round developer (4+ years) to work full-time (remote) on a robotics system combining vision, planning, and robot control.

What you’ll do

• Develop modular robotics software (ROS2-based architecture)
• Implement robot control and motion planning (e.g. MoveIt2)
• Build simple, robust vision pipelines such as:
  • Object detection using point clouds (3D)
  • Frame differencing and motion detection
  • Basic filtering (no heavy AI required)
• Contribute to real-time planning and task assignment
• Work across multiple projects (not robotics only)
• Implement small, lightweight front-end interface to support: 
  • Camera and robot calibration
  • Basic system monitoring (status, logs, previews)
  • Simple operator controls
• Integrate the UI with the robotics backend
• 4+ years software development experience
• Strong C++
• Understanding of:
  • Real-time systems
  • Modularity
  • Clean architecture
• Basic computer vision (OpenCV or similar)
• Some exposure to AI or ML (not core)

• Basic front-end experience using JavaScript/TypeScript and a modern framework (React or similar)

   

Requirements

• 4+ years software development experience
• Strong C++
• Understanding of:
  • Real-time systems
  • Modularity
  • Clean architecture
• Basic computer vision (OpenCV or similar)
• Some exposure to AI or ML (not core)

• Basic front-end experience using JavaScript/TypeScript and a modern framework (React or similar)

   

Nice to have

• Experience with ROS2
• 3D vision or point cloud processing
• Robotics experience (MoveIt2, kinematics)
• Python

Offer

• Full-time (40h/week)
• Fully Remote
• Long-term collaboration

Ми інтегруємо автоматизацію, AI та робототехніку для створення рішень у сфері безпеки та оборони. Наш фокус - інтелектуальні системи, що поєднують вбудоване ПЗ, комп'ютерний зір та edge-AI для автономних платформ.

Шукаємо інженера, який поєднує робототехніку, ML і розуміння динаміки роботизованих систем - людину, яка однаково комфортно почувається і в коді ML-моделі, і в налаштуванні автопілота, і в симуляційному середовищі. Ти будеш будувати автономність: від perception на edge до інтеграції з системою керування рухом, від тренування моделей до тестів у симуляції.

Що будеш робити:

• Розробляти та оптимізувати ML/CV моделі - з прицілом на edge-деплой;
• Працювати з польотними контролерами (ArduPilot / PX4) - інтеграція ML-сигналів у control loop, кастомні модифікації, parameter tuning;
• Будувати симуляційні pipeline'и (Gazebo / AirSim / Isaac Sim) для відтворюваного тестування автономності;
• Реалізовувати алгоритми state estimation та sensor fusion (IMU, GPS, vision) для стабільної автономної поведінки;
• Застосовувати математику динаміки - кінематика, control (PID/MPC), координатні системи, трансформації;
• Оптимізувати моделі під edge-залізо (Jetson, компаньйон-плати) - TensorRT, ONNX, квантизація, профілювання;
• Інтегрувати perception, planning і control у єдиний автономний стек;
• Документувати рішення, проводити code review, обговорювати архітектуру з командою.

Технічні навички

Обов'язково:

• Python та C++ - впевнене написання production-коду, розуміння пам'яті, потоків, базова багатопоточність;
• ML / Deep Learning - практичний досвід тренування та деплою моделей (PyTorch або TensorFlow), object detection / tracking / segmentation;
• Робототехніка та математика - кінематика, динаміка твердого тіла, координатні трансформації, control basics (PID, state-space);
• Автопілоти - практичний досвід або глибоке розуміння ArduPilot / PX4 (MAVLink, parameter tuning, log analysis);
• Linux + Git + Docker - впевнена робота в терміналі, контейнеризація, CI-практики;
• Edge-деплой - досвід запуску моделей на embedded (Jetson, Coral або аналог), розуміння обмежень real-time;

• Англійська - рівень для читання документації.

   

Буде плюсом:

• ROS / ROS 2 - побудова nodes, інтеграція з perception та control стеком;
• Досвід з симуляторами - хоча б один з: Gazebo, AirSim, Isaac Sim, Webots, jMAVSim - на рівні побудови сцен, тестування policies;
• TensorRT / ONNX Runtime - оптимізація моделей під inference на edge;
• SLAM / Visual Odometry - досвід або експерименти (ORB-SLAM, VINS-Fusion тощо);
• Sensor fusion - фільтр Калмана (EKF/UKF), factor graphs (GTSAM);
• C++ для real-time - досвід з low-latency кодом, lock-free структури;
• MLOps - DVC, MLflow, або власні рішення для версіонування датасетів і моделей.

Що пропонуємо:

• Вплив: робота над реальними автономними системами.
• Автономія: технічна свобода - обирай інструменти, пропонуй рішення. Мінімум бюрократії.
• Унікальний домен: рідкісна експертиза, яка одразу виділяє твоє резюме в aerospace/defence.
• Віддалена робота: remote, гнучкий графік, core sync години для комунікації.
• Команда: працюєш поруч з інженерами, що вирішують задачі на стику edge-AI, комп'ютерного зору та real-time робототехніки.
• Місія: прямий вклад в обороноздатність України та безпеку Європи.

Якщо це про тебе - не чекай, пиши нам сьогодні. Чекаємо на знайомство:)

Ми - команда, яка допомагає рухати нашу країну до перемоги. Запитаєте як? Шукаємо людей для інноваційних компаній, які працюють без зайвого “шуму”, але з реальним сенсом.   

У виробничу компанію машинобудівного профілю, шукаємо Automation & Robotics Engineer  по напрямку автоматизації

Основними завданнями будуть:  

• Програмування промислових роботів
• Розробка логіки роботи обладнання (PLC)
• Інтеграція датчиків, приводів, пневматики
• Налаштування HMI (операторських панелей)
• Запуск автоматизованих станцій на виробництві
• Налаштування та оптимізація циклів роботи обладнання
• Оптимізація часу виробничих циклів

Потрібні навички для цієї посади:

• Досвід роботи від 2 років у сфері автоматизації / embedded / industrial automation
• Обов’язковий досвід роботи на виробництві
• Практичний досвід роботи з мікроконтролерами:
  • розуміння принципів роботи
  • програмування
  • прошивка та тестування
• Досвід роботи з PLC, HMI та промисловим обладнанням
• Розуміння технологій виробництва
• Високий рівень самостійності (позиція без навчання)

Буде перевагою

• Досвід у машинобудуванні або електротехніці
• Робота з великими виробничими підприємствами
• Досвід запуску автоматизованих ліній або станцій

Ми пропонуємо:

• офіційне працевлаштування
• бронювання
• оплачувана відпустка 24 календарних днів, оплата лікарняних
• конкурентна і стабільна оплата праці
• сучасна і потужна інструментальна база виробництва
• матеріальна підтримка релокейту співробітників