Інженер-робототехнік
Вимоги
вік від 22 до 48 років
вища освіта
придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах
Програмування та алгоритми (Robotics Software)
Мови програмування:
C/C++ — для написання швидкого коду під мікроконтролери та низькорівневого керування моторами.
Python — головна мова для високорівневих алгоритмів, комп'ютерного зору, штучного інтелекту та роботи з ROS.
ROS / ROS 2 (Robot Operating System) — промисловий стандарт, фреймворк для керування роботами (навігація, координація сенсорів, планування траєкторій).
Алгоритми навігації та локалізації: Знання принципів SLAM (одночасна локалізація та картування), кінематики (пряма та зворотна кінематика маніпуляторів) та фільтрації даних (фільтр Калмана).
Електроніка та сенсори
Мікроконтролери та мікропроцесори: Робота з платами STM32, Arduino, ESP32, а також із потужними одноплатними комп'ютерами для обробки AI (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).
Датчики та сенсори: Інтеграція та калібрування сенсорів: лідари (LiDAR), ультразвукові датчики, ІЧ-сенсори, енкодери, IMU (інерційні модулі), камери глибини.
Комп'ютерний зір (Computer Vision): Робота з бібліотекою OpenCV для розпізнавання об'єктів, ліній, знаків або облич камерами робота.
Механіка, приводи та конструювання (CAD)
3D-моделювання (САПР): Проектування корпусів, деталей та механічних вузлів робота у програмах SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Inventor або PTC Creo.
Приводи та актуатори: Робота з різними типами двигунів — крокові двигуни, сервоприводи, безколекторні мотори (BLDC), колекторні двигуни постійного струму, а також драйвери керування ними.
Розрахунок навантажень: Розуміння теоретичної механіки, опору матеріалів, розрахунок крутного моменту двигунів та передавальних чисел редукторів.
Симуляція та прототипування
Симулятори роботів: Моделювання поведінки робота у віртуальному середовищі перед створенням фізичного прототипу за допомогою софту Gazebo, Webots, MATLAB/Simulink чи Isaac Sim (NVIDIA).
Швидке прототипування: Навички роботи з 3D-принтерами (FDM/SLA), лазерними різаками та базовими верстатами для створення деталей.
Умови
мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом
можливість кар'єрного зростання
грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця
повний соціальний пакет