25 ОПДБр

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Схемотехніка та проектування (Hardware Design)

Аналогова електроніка: Проектування підсилювачів, фільтрів, генераторів сигналів, схем захисту та керування живленням.

Цифрова електроніка: Робота з логічними елементами, тригерами, регістрами, інтеграцією пам'яті та мікроконтролерів.

Джерела живлення: Розробка та налаштування лінійних (LDO) та імпульсних (DC-DC) перетворювачів, інверторів, схем зарядки акумуляторів.

Силова електроніка: Керування потужними навантаженнями (електродвигуни, реле, нагрівачі) за допомогою MOSFET та IGBT транзисторів.

Робота з САПР (EDA- системи)

Трасування плат (PCB Layout): Створення топології багатошарових друкованих плат.

Популярний софт: Професійне володіння Altium Designer, KiCad, Cadence Allegro або Mentor Graphics.

DFM (Design for Manufacturing): Проектування плат з урахуванням технологічних можливостей фабрик (щоб плату можна було реально та дешево виготовити).

Моделювання та аналіз сигналів

SPICE-симулятори: Моделювання роботи схем у програмах LTspice, PSpice або Proteus для перевірки їхньої працездатності до замовлення плат.

Цілісність сигналів (Signal & Power Integrity): Аналіз високочастотних спотворень, перехресних перешкод та просідань живлення в платах.

Електромагнітна сумісність (EMC/EMI): Проектування пристроїв так, щоб вони не створювали завад для іншої техніки та були захищені від зовнішніх електромагнітних полів.

Практична робота з обладнанням (залізом) (Hardware Testing & Repair)

Вимірювальні прилади: Професійне використання цифрових осцилографів, генераторів сигналів, спектроаналізаторів, мультиметрів та лабораторних БЖ.

Професійна пайка: Впевнений монтаж та демонтаж дрібних SMD-компонентів, мікросхем у корпусах QFN, SOP (інколи BGA) за допомогою паяльних станцій та термофенів.

Діагностика та ремонт: Пошук несправностей, «продзвонювання» кіл, локалізація коротких замикань та заміна елементів, що вийшли з ладу.     

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Проектування схем та друкованих плат (PCB)

Розробка схемотехніки: Створення принципових електричних схем аналогових, цифрових та змішаних сигналів.

Трасування плат (PCB Layout): Розведення багатошарових друкованих плат з урахуванням цілісності сигналів (Signal Integrity) та електромагнітної сумісності (EMC).

Володіння САПР (EDA tools): Професійна робота в Altium Designer, Cadence Allegro, KiCad, Mentor Graphics (Xpedition) або Autodesk EAGLE. 

Робота з мікроконтролерами (MCU), мікропроцесорами та ПЛІС (FPGA)

Програмування мікроконтролерів: Написання низькорівневого коду (найчастіше мовами C, C++, іноді Assembler) для архітектур ARM Cortex-M, AVR, PIC, ESP32, RISC-V.

Робота з ПЛІС (FPGA): Знання мов опису апаратури Verilog або VHDL для розробки цифрової логіки мікросхем.

Знання інтерфейсів передачі даних: Робота з протоколами UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, USB, Wi-Fi, Bluetooth. 

Моделювання та симуляція

Симуляція схем: Аналіз роботи електронних ланцюгів у програмах типу LTspice, PSpice або Proteus перед створенням фізичного прототипу.

Математичне моделювання: Використання MATLAB або Simulink для розробки та аналізу алгоритмів обробки сигналів (DSP).

Тестування, прототипування та вимірювання

Робота з лабораторним обладнанням: Впевнене володіння цифровими осцилографами, логічними аналізаторами, мультиметрами, спектроаналізаторами та лабораторними блоками живлення.

Монтаж електронних компонентів: Вміння паяти SMD-компоненти (включаючи дрібні корпуси 0402, QFN тощо) для збирання дослідних зразків та макетних плат.

Базові інженерні знання

Фізика напівпровідників: Розуміння принципів роботи транзисторів, діодів, мікросхем та інших компонентів на фізичному рівні.

Аналогова електроніка: Знання операційних підсилювачів, фільтрів, джерел живлення (DC-DC, LDO).

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Програмування та алгоритми (Robotics Software)

Мови програмування:

C/C++ — для написання швидкого коду під мікроконтролери та низькорівневого керування моторами.

Python — головна мова для високорівневих алгоритмів, комп'ютерного зору, штучного інтелекту та роботи з ROS.

ROS / ROS 2 (Robot Operating System) — промисловий стандарт, фреймворк для керування роботами (навігація, координація сенсорів, планування траєкторій).

Алгоритми навігації та локалізації: Знання принципів SLAM (одночасна локалізація та картування), кінематики (пряма та зворотна кінематика маніпуляторів) та фільтрації даних (фільтр Калмана).

Електроніка та сенсори

Мікроконтролери та мікропроцесори: Робота з платами STM32, Arduino, ESP32, а також із потужними одноплатними комп'ютерами для обробки AI (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).

Датчики та сенсори: Інтеграція та калібрування сенсорів: лідари (LiDAR), ультразвукові датчики, ІЧ-сенсори, енкодери, IMU (інерційні модулі), камери глибини.

Комп'ютерний зір (Computer Vision): Робота з бібліотекою OpenCV для розпізнавання об'єктів, ліній, знаків або облич камерами робота.

Механіка, приводи та конструювання (CAD)

3D-моделювання (САПР): Проектування корпусів, деталей та механічних вузлів робота у програмах SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Inventor або PTC Creo.

Приводи та актуатори: Робота з різними типами двигунів — крокові двигуни, сервоприводи, безколекторні мотори (BLDC), колекторні двигуни постійного струму, а також драйвери керування ними.

Розрахунок навантажень: Розуміння теоретичної механіки, опору матеріалів, розрахунок крутного моменту двигунів та передавальних чисел редукторів.

Симуляція та прототипування

Симулятори роботів: Моделювання поведінки робота у віртуальному середовищі перед створенням фізичного прототипу за допомогою софту Gazebo, Webots, MATLAB/Simulink чи Isaac Sim (NVIDIA).

Швидке прототипування: Навички роботи з 3D-принтерами (FDM/SLA), лазерними різаками та базовими верстатами для створення деталей.

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Мови програмування:

C (Сі) — головний стандарт в індустрії (понад 80% вбудованого софту). Необхідно досконало знати роботу з покажчиками (pointers), бітовими операціями, структурами та керуванням пам'яттю.

C++ — активно використовується у складніших системах (ARM Cortex-M4/M7, Cortex-A), де потрібне об'єктно-орієнтоване програмування (ООП).

Python / Bash — для автоматизації тестування, написання скриптів парсингу даних або роботи з утилітами прошивки.

Assembler — розуміння базових архітектурних команд для оптинізації критичних ділянок коду та налагодження.

Архітектура мікроконтролерів (MCU) та процесорів

Робота з архітектурами: Глибоке розуміння лінійок ARM Cortex-M (M0, M3, M4, M7), ESP32, AVR, PIC, а також вивчення перспективної відкритої архітектури RISC-V.

Периферія: Вміння конфігурувати та керувати апаратними блоками: таймери, ШІМ (PWM), АЦП/ЦАП (ADC/DAC), контролери переривань (NVIC), DMA (прямий доступ до пам'яті).

Апаратні інтерфейси та протоколи зв'язку

Дротові: UART/USART, SPI, I2C, CAN-шина (стандарт для автопрому та робототехніки), RS-485, USB, Ethernet.

Бездротові: Bluetooth LE (BLE), Wi-Fi, Zigbee, LoRaWAN, NFC.

Операційні системи реального часу (RTOS) та Embedded Linux

RTOS: Робота з багатопоточністю, завданнями, чергами, м'ютексами та семафорами у FreeRTOS, Zephyr RTOS або RT-Thread.

Embedded Linux: Розуміння роботи ядра, написання драйверів пристроїв, збірка ОС через Yocto Project або Buildroot для потужніших систем (на базі ARM Cortex-A, Raspberry Pi Compute Module тощо).

Робота із залізом та інструментами відладки

Читання схем: Вміння вільно розбиратися в принципових електричних схемах, щоб розуміти, до яких виводів (GPIO) підключені датчики чи виконавчі механізми.

Інструменти відладки: Робота з JTAG/SWD відладчиками (ST-Link, J-Link), використання цифрових осцилографів та логічних аналізаторів для перехоплення сигналів на шинах даних.

Середовища розробки (IDE) та Git

Софт: STM32CubeIDE, Keil uVision, VS Code + PlatformIO, ESP-IDF, IAR.

Контроль версій: Обов'язкове володіння Git для командної роботи та керування версіями коду.

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Мови програмування

C (Сі) — головний інструмент, на котрій пишеться 80% всіх прошивок для мікроконтролерів.

C++ — використовується для більш складних систем (наприклад, на базі ARM Cortex-M7/A) и ООП-архітектур.

Assembler (Асемблер) — розуміння базових команд для оптимізації критично важливих ділянок коду.

Python / Bash — для написання скриптів автоматизації тестування и парсингу даних.

Робота с мікроконтролерами (MCU) і процесорами

Архітектури: Глибоке розуміння ARM (Cortex-M0/M3/M4/M7), AVR (Arduino), PIC, ESP32, а також сучасної відкритої архітектури RISC-V.

Периферія: Вміння налаштовувати і використовувати вбудовані модулі — таймери, ШИМ (PWM), АЦП (ADC), ЦАП (DAC), контролери переривання (NVIC) и DMA (прямий доступ до пам’яті).

Апаратні інтерфейси і протоколи

Провідні інтерфейси: UART/USART, SPI, I2C, CAN-шина (критично для автопрома), RS-485, USB, Ethernet.

Безпровідні протоколи: Wi-Fi, Bluetooth LE (BLE), Zigbee, LoRaWAN, NFC.

Операційні системи реального часу (RTOS) и Embedded OS

RTOS: Вміння працювати з багатопоточністю, задачами, м'ютексами і семафорами в FreeRTOS, Zephyr RTOS, Azure RTOS или TI-RTOS.

Embedded Linux: Збір і налаштування не повноцінних ОС для потужних мікропроцесорів з використанням систем Yocto Project аба Buildroot.

Зчитування схем і робота з обладнанням (залізом)

Вміння прочитати схемотехніку: Вміння вільно читати принципові електричні схеми і розуміти, як компоненти пов’язані на платі.

Лабораторне обладнання: Робота з цифровим осцилографом, логічним аналізатором (для перехоплення сигналів на шинах даних) і мультиметром.

Інструменти розробки (IDE) і контролю версій

Середовище розробки: STM32CubeIDE, Keil uVision, IAR Embedded Workbench, ESP-IDF, VS Code + PlatformIO.

Git: Обов'язкове володіння системою контролю версій для керування кодом.

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет