Computer Vision Engineer

Ми — українська MilTech-компанія, що створює майбутнє оборонних технологій. Ми розробляємо та виробляємо безпілотні системи й технологічні рішення, що вже довели свою ефективність у реальних бойових умовах. 

Наш відділ R&D об’єднує кращих інженерів, конструкторів, фахівців з RF і Hardware та багатьох інших. Завдяки власним виробничим потужностям ми забезпечуємо швидкий цикл впровадження інновацій — від ідеї до масового виробництва. Кожне оновлення продукту базується на прямому фідбеку від військових, що дозволяє нам створювати максимально актуальні рішення.
 

Твій виклик: Орієнтація в «цифровому тумані»
 

Коли GPS придушено РЕБ-ом, а зв’язок стає розкішшю, дрон має покладатися лише на власні «очі» та інерційні відчуття. Твоє завдання — навчити апарат розуміти, де він знаходиться і куди летить, використовуючи лише відеопотік, дані сенсорів та математичну логіку.

Що ти будеш робити:

• Проектування автономності: Розробка архітектури ПЗ та алгоритмів для повного циклу автономного керування БпЛА — від зльоту до фінальної точки маршруту.
• Гібридна навігація (GPS-Denied): Створення та вдосконалення алгоритмів інерційної навігації на стику класичного CV, SLAM та нейромереж.
• Виявлення та трекінг: Розробка надійних систем Object Detection та стійкого супроводження цілей, що працюють у реальному часі на обмежених ресурсах.
• Sensor Fusion: Калібрування та об’єднання даних з камер та IMU-сенсорів для побудови точної картини світу.
• Симуляція та HITL: Побудова процесів тестування в Hardware-in-the-loop (HITL) середовищах для відпрацювання сценаріїв у динамічних умовах.
• Полігонні випробування: Постановка ТЗ облітній команді, збір даних «у полях» та миттєва ітерація алгоритмів на основі реальних польотів.
   

Наш ідеальний кандидат:

• Має 3+ роки досвіду з Python/C++ та впевнено володіє PyTorch/TensorFlow і OpenCV.
• Глибоко розуміє Computer Vision & ML: від YOLO/CNN до алгоритмів image matching та similarity.
• Дружить з математикою: Projective geometry, 3D-проекції та практичний досвід зі SLAM (OpenVINS, ORB-SLAM тощо) для тебе не пусті слова.
• Знає, як завести важкі моделі на Edge-пристроях (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi) через TensorRT, ONNX, квантування та прунінг.
• Має продуктове мислення: здатний швидко зібрати робочий MVP та ітерувати його до досконалості..
   

Буде плюсом: 

• Досвід з польотними стеками PX4 / ArduPilot та протоколами MAVLink / ROS.
• Робота з Remote Sensing (супутникові знімки) та різними типами сенсорів (LIDAR, RGB-D, мультиспектр).
• Розуміння принципів термінального наведення, динаміки польоту та GNC.
• Ступінь MS або PhD у Computer Science чи робототехніці.
   

Чому варто приєднатися:

• Прямий вплив: Твій код буде «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій.
• Свобода та ресурси: Ти сам обираєш інструменти. Ми оплачуємо участь у топових конференціях (CVPR, NeurIPS, ICRA) та профільне навчання.
• R&D Полігон: Можливість миттєво тестувати гіпотези на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.
• Команда: Працюй пліч-о-пліч з експертами з GNC, RF, Hardware та топовими C++ розробниками.
• Стабільність: Офіційне працевлаштування, «біла» зарплата та бронювання.
• Турбота: Медичне страхування, 24 дні відпустки + додатковий вихідний на день народження.
• Self-care: Повна оплата лікарняних та 3 дні self-care на рік без жодних довідок.
• Розвиток: Корпоративна бібліотека, курси англійської, навчання Hard & Soft skills.