Computer Vision Engineer

Ми — українська miltech-компанія, яка розробляє передові технології для точного ураження ворожих об’єктів. Ми створюємо тепловізійно-оптичні системи.

Розширюємо команду та шукаємо досвідченого Senior Computer Vision Engineer, який допоможе будувати інтелектуальні системи сприйняття для нового покоління безпілотних рішень. Це роль для інженера, який хоче працювати на стику алгоритмів, апаратних сенсорів і реальних польотних систем — від архітектури perception-підсистем до їх інтеграції та тестування у складі повноцінного апарату.

Що буде у фокусі ролі

Розвиток автономних систем
Створення архітектури програмної частини та алгоритмічних підходів, що забезпечують повний цикл автономної роботи БпЛА — від старту й навігації до виконання цільових сценаріїв.

Алгоритми навігації та комп’ютерного зору
Поєднання класичних математичних моделей із сучасними ML-підходами для побудови гібридних систем орієнтації у просторі, де Computer Vision доповнює інерційні методи.

Робота з візуальними даними
Розробка та оптимізація систем розпізнавання, класифікації та трекінгу об’єктів із фокусом на стабільну роботу в реальному часі та обмежених обчислювальних ресурсах.

Віртуальне середовище та тестування
Створення пайплайнів симуляції та перевірки алгоритмів: від цифрового моделювання до Hardware-in-the-Loop сценаріїв для перевірки поведінки систем у складних умовах.

Робота з польовими даними
Співпраця з flight-командою під час випробувань, формування вимог до тестових сценаріїв, аналіз телеметрії та швидка адаптація алгоритмів на основі отриманого фідбеку.

Надійність і безпечність
Проєктування механізмів fault detection, логіки аварійного реагування та систем, які забезпечують стабільну роботу в нестандартних або критичних ситуаціях.

Що очікується від кандидата

• Комерційний досвід розробки на Python та/або C++ у середовищі Linux.
• Практична робота з PyTorch або TensorFlow, а також інструментами Computer Vision (OpenCV).
• Розуміння сучасних підходів до Object Detection, image matching та пошуку схожих зображень.
• Сильна база в геометрії та математиці: 3D-проекції, projective geometry, досвід із SLAM-підходами.
• Досвід запуску CV-алгоритмів на edge-платформах та калібрування сенсорних систем (камера + IMU).
• Навички оптимізації моделей для embedded-середовища: ONNX, TensorRT, квантизація або інші техніки.
• Орієнтація на продукт і готовність швидко перевіряти гіпотези через прототипи.

Буде додатковим плюсом

• Робота з PX4, ArduPilot, ROS або MAVLink.
• Досвід із remote sensing або супутниковими даними.
• Практика sensor fusion із LIDAR, RGB-D чи мультиспектральними камерами.
• Розуміння принципів GNC та фізики польоту.
• MSc або PhD у Computer Science, Machine Learning чи робототехніці.