Розробник симуляцій (C++, SITL)

Twist Robotics – це продуктова оборонна компанія, яка розробляє безпілотні літальні апарати (FPV, коптерного та літакового типів) і пов’язані з ними системи. Серед наших публічних продуктів – симулятор місій БпЛА "Обрій" і коптер "Saker Scout", який уже понад два роки успішно працює на передовій.

Ми шукаємо Розробника симуляцій, який відповідатиме за створення і розвиток комплексних симуляцій для безпілотних систем. Ця роль передбачає роботу з середовищем SITL, різними автопілотами та польотними контролерами, а також розробку віртуальних моделей поведінки БпЛА та наземних систем.

Основні обов’язки:

• участь у побудові архітектури симуляцій та забезпеченні сумісності з внутрішніми системами;
• розробка, підтримка та вдосконалення симуляцій на основі SITL для різних типів апаратів та сценаріїв;
• інтеграція SITL із Unreal Engine для створення реалістичних фізичних і візуальних моделей;
• взаємодія з різними польотними контролерами, налаштування і тестування роботи з ArduPilot, Betaflight та іншими;
• співпраця з інженерами та R&D-командою для перенесення рішень зі симуляції в реальні системи.

Що для нас важливо:

• впевнене володіння C++;
• комерційний або практичний досвід роботи з SITL (ArduPilot, PX4, інші середовища симуляції);
• досвід роботи з Unreal Engine (геймплейна логіка, симуляції, інтеграції);
• досвід роботи з ArduPilot, Betaflight чи іншими польотними контролерами;
• розуміння принципів роботи автопілотів, сенсорних моделей, фізики польоту БпЛА;
• досвід роботи з Linux та інструментами для девелопменту (Git, CI/CD, скрипти).

Буде перевагою:

• знання MAVLink, ROS2 або роботи з емуляторами (Gazebo, AirSim);
• досвід побудови складних симуляцій або middleware-рішень.

Ми пропонуємо:

• цікаву роботу в сфері розвитку технологій;
• можливість застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України;
• комфортні умови праці та ринкову заробітну плату;
• робота у Львові або віддалено;
• відпустки, лікарняні та інші соціальні гарантії, згідно з нормами чинного трудового законодавства;
• роботу в команді, де цінується незалежність та ініціативність;
• бронювання.