Hardware Systems Integration Engineer (Jetson)
Основні обов‘язки
• Налаштування та конфігурація Jetson:
• Повне налаштування та адміністрування операційної системи на платах NVIDIA Jetson (Nano, Xavier, Orin) включно з встановленням JetPack SDK (CUDA, cuDNN, TensorRT).
• Оптимізація параметрів системи Jetson для забезпечення максимальної продуктивності та стабільності під час роботи нейронних мереж.
• Інтеграція та налаштування камер:
• Підключення, тестування та усунення несправностей усіх типів камер (USB, CSI, IP-камери, GMSL та ін.).
• Робота з драйверами камер (включаючи V4L2), виявлення та вирішення проблем на рівні ядра Linux та апаратних інтерфейсів.
• Налаштування параметрів зображення (експозиція, баланс білого, роздільна здатність) для отримання високоякісних даних.
• Усунення несправностей (Troubleshooting):
• Діагностика та усунення проблем, пов‘язаних з апаратними інтерфейсами, підключеннями (кабелі, коннектори) та електроживленням.
• Вирішення проблем із пропускною здатністю шини (USB, CSI) та затримкою (latency) відеопотоків.
• Тестування апаратної сумісності (сумісність камер, M.2-карт, периферійних модулів).
• Документація та підтримка:
• Створення та підтримка актуальної технічної документації щодо процедур підключення, налаштування та відомих проблем.
• Надання технічної підтримки команді розробників щодо інтеграції та використання відеопотоків у пайплайні нейронної мережі.
Вимоги до кандидата/ки
• Обов‘язковий досвід роботи з платами NVIDIA Jetson (налаштування, оптимізація, знання JetPack).
• Глибоке розуміння операційної системи Linux (зокрема, Ubuntu) на рівні командного рядка, налаштування мережі та роботи з системними журналами.
• Досвід роботи з різними інтерфейсами камер (CSI-2/MIPI, USB 3.0, Ethernet/IP) та знання їхніх обмежень і особливостей.
• Практичний досвід роботи з драйверами камер під Linux (бажано V4L2) та розуміння архітектури відеовводу в Linux.
• Вміння читати та інтерпретувати технічні схеми (schematics) підключень та розпиновки (pinouts).
• Відмінні навички усунення несправностей (troubleshooting) на апаратному та низькорівневому програмному рівнях.
• Бажано знання основних відеокодеків та форматів потоків (H.264, MJPEG, RTSP, GStreamer).
• Технічна освіта (інженерія, комп’ютерні науки, електроніка) або еквівалентний досвід.