Computer Vision/ML UAV Engineer

Компанія «НЕЖИТЬ» — український виробник БПЛА (FPV-камікадзе, ППО-дрони, оптоволоконні дрони, наземні станції, антени та супутнє обладнання). Ми розробляємо інноваційні технологічні рішення, зокрема в галузі радіозв’язку, систем донаведення.
З 2023 року наша компанія є системним постачальником БПЛА для підрозділів Сил Оборони, фондів та військових частин.
Наші виробничі потужності знаходяться в Україні. Проте компанія, в тому числі, представляє інтереси європейських партнерів.
 

Про команду:

Команда R&D займається розробкою і повним циклом створення безпілотних систем та підтримуючих їх аксесуарів та периферії, загальна ціль яких це ройове застосування дронів і автономного польоту.

Ви будете відповідати за розробку системи сприйняття (perception) наших БПЛА. Ваше завдання — навчити дрони «бачити» та розуміти навколишній світ. Ви будете створювати та оптимізувати алгоритми, що перетворюють відеопотік з камери на цінну інформацію, яка використовується для виконання місії.

Задачі:

• Розробка, тренування та валідація моделей комп’ютерного зору (ML/DL) для задач детекції, сегментації та трекінгу об’єктів у реальному часі.
• Створення та підтримка повного циклу роботи з даними: збір, аугментація, анотація та формування датасетів.
• Оптимізація нейронних мереж для високої продуктивності на бортових обчислювальних пристроях (NVIDIA Jetson, Edge TPU) з використанням інструментів (TensorRT, OpenVINO, ONNX).
• Тісна співпраця з інженерами платформи для інтеграції розроблених CV-модулів у загальну архітектуру БПЛА.
• Застосування класичних алгоритмів CV (OpenCV) для попередньої обробки зображень, фільтрації та вирішення завдань, де ML є надлишковим.
• Тестування розроблених рішень у симуляторах та частково під час польових випробувань.

Наші очікування:

• Глибокі знання Python та досвід роботи з основними ML фреймворками: PyTorch або TensorFlow.
• Фундаментальне розуміння архітектур нейронних мереж для задач CV (YOLO, UNet, EfficientNet тощо) та класичних алгоритмів (SIFT, ORB).
• Практичний досвід оптимізації та деплою моделей на edge-пристроях.
• Впевнена робота з бібліотеками: OpenCV, NumPy, Scikit-learn та інші.
• Розуміння особливостей роботи з камерами, оптичними системами та процесу формування зображення.
• Вища технічна освіта (комп’ютерні науки, прикладна математика або суміжна сфера).

Ми пропонуємо:

• Роботу у команді розробників, які створюють інноваційні військові безпілотні системи.
• Можливість впливати на кінцевий продукт та його успішне впровадження у ЗСУ.
• Офіційне працевлаштування згідно з КЗпП
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки на рік та оплачувані лікарняні
• Можливість бронювання
• Гнучкий гібридний графік роботи, який ви зможете підлаштувати під себе.
• Офіс на правому березі Києва