Технічний лідер (служба в підрозділі ЗСУ, defencetech, SLAM/CV/ML)

Основні обов’язки:

• Формування технічного бачення та архітектури систем автономної навігації, розпізнавання об’єктів на основі SLAM, комп’ютерного зору та ML;
• Hands-on лідерство над командою: CV/ML-інженери, embedded-розробники, hardware-інженери, інтегратори; 
• Вибір та інтеграція алгоритмів локалізації, SLAM (Visual-Inertial, LiDAR), SfM, sensor fusion;
• Вибір платформ та інструментів
• Розробка та оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору для задач бойових платформ (об’єктне розпізнавання, сегментація, трекінг, аналіз відео);
• Код-рев’ю, технічний контроль та участь у створенні proof-of-concept, MVP, прототипів; 
• Організація процесів тестування: лабораторного, симуляційного (наприклад Gazebo), польового;
• Взаємодія з військовими користувачами, перевірка працездатності в бойових умовах; 
• Підготовка архітектурної документації, технічних звітів, внутрішніх гайдів;
• Менторинг та розвиток експертизи в команді з фокусом на SLAM, CV, ML-напрями;
• Аргументація технічних рішень перед командуванням, керівництвом підрозділу, міжнародними партнерами.
  
  Вимоги до кандидатів:
• Досвід на позиції Technical Lead, Lead Engineer або Team Lead від 3 років, бажано у CV/ML/SLAM-напрямах, robotics, aerospace або defense R&D;
• Розуміння SLAM-алгоритмів (Visual, Visual-Inertial, LiDAR SLAM), SfM, sensor fusion;
• Досвід розробки та інтеграції CV/ML-рішень: object detection, tracking, map building;
• Hands-on досвід з OpenCV, ROS/ROS2, ORB-SLAM, RTAB-Map, TensorFlow, PyTorch, C++, Python;
• Досвід роботи з платформами автономного керування: PX4, betaflight, ArduPilot, MAVLink, RTOS;
• Навички оптимізації алгоритмів для embedded-середовищ (Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi, STM32, ESP32);
• Впевнене володіння Git, Jira, таск-менеджментом для технічного планування;

• Англійська B2+ — для роботи з документацією, репортами, спілкування з міжнародними партнерами.

  
  Буде перевагою:

• Досвід розробки систем автономної навігації для БПЛА, UGV або автономних платформ;
• Знання нейромережевих методів SLAM (NeRF, deep SLAM, learning-based methods);
• Досвід оптимізації продуктивності CV/ML на low-power платформах (NVIDIA Jetson, Coral TPU);
• Участь у наукових або applied R&D-проєктах з автономного управління;
• Технічна освіта в сфері комп’ютерних наук, мехатроніки, аерокосмічної техніки, електроніки.
   

Умови:

• Служба в Києві в технічному хабі підрозділу (сучасний офіс в центрі Києва з наявністю всього необхідного обладнання, смачної кави і печивом) 
•  Виїзди на полігони для випробовувань власних розробок
• Можливі несистемні виїзди на випробування влансих БпЛА-розробок в зону бойових дій у відносно безпечних умовах
•  Можливе переведення з тилових частин та переведення НГУ за згоди командира
•  Можлива мобілізація на контракт (у виключних випадках навіть при наявних порушеннях правил військового обліку)
• Відсутність раптових переведень
• Зарплата від 50 тис. грн, залежно від досвіду та технічного рівня;
• Системне проходження поліграфу обов’язкове; 
•  Можливість проживати в розташуванні підрозділу або, за бажанням, проживати у власному житлі
• Наявність стабільного графіку роботи з можливістю підлаштувати під свої потреби
• Принципи служби побудовані на сучасних ІТ-підходах
• Стабільний графік відпусток (30 днів на рік). На жаль, виїзди за кордон обмежені
• Можливість отримання кваліфікації БпЛА-пілота чи інженера паралельно з безпосередньою діяльністю.
• Молода та прогрессивна команда.