Middle CV/ML Engineer

Middle CV/ML Engineer (Київ, офіс)
 

Наша команда займається розробкою високотехнологічних рішень для ураження ворожих цілей. Ми створюємо повноцінні продукти — від ідеї до серійного виробництва. Зараз шукаємо Middle CV/ML Engineer що будете працювати над розробкою система автономної навігації.

Команда інженерів компанії складається з Senior розробників, що фокусуються на постійному вдосконаленні характеристик приладів, використанні нових підходів та технологій в роботі. Власні виробничі потужності дозволяють швидко впроваджувати зміни та ідеї в життя.
 

Необхідні навички та досвід:
 

• Володіння мовами програмування C++ або Python для імплементації задач комп’ютерного зору;
• Знання та розуміння класичних алгоритмів комп’ютерного зору, досвід роботи з OpenCV;
• Досвід роботи з візуальною одометрією та SLAM;
• Глибоке розуміння статистичних та математичних концепцій, пов’язаних з машинним, глибинним навчанням для задач CV;
• Глибоке розуміння лінійної алгебри, статистики, 3D геометрії.
   

Буде плюсом, якщо ви маєте досвід у:
 

• Калібруванні камер і Camera-IMU систем;
• Роботі з ROS, MAVLink, PX4 або ArduPilot;
• Реалізації алгоритмів на основі OpenVINS, ORB-SLAM чи подібних;
• Оптимізації моделей для edge-пристроїв (quantization, pruning, distillation);
• Роботі з інструментами як TensorRT, TFLite, ONNX, SNPE, NCNN;
• Розробці CV-рішень для пристроїв з обмеженими ресурсами (Jetson, Raspberry Pi).
   

Майбутні обов'язки:
 

• Створення та покращення алгоритмів VO/ViO та SLAM на основі даних з камери та інших сенсорів встановлених на БПЛА
• Розробка, оптимізація і впровадження алгоритмів детекції і трекінгу (visual odometry, optical flow, feature tracking)
• Підбір, калібрування і налаштування камери та інших сенсорів
• Інтеграція CV-модулів на носії та їх налаштування
• Тестування алгоритмів у симуляторі та на реальних носіях
   

Умови роботи:
 

• Офіційне працевлаштування через Дія.City;
• Офісна робота в Києві;
• Відпустка — 24 календарних днів на рік;
• Медичне страхування після успішного проходження випробувального терміну;
• Цікаві та нестандартні завдання;
• Бронювання за умови наявності актуальних військово-облікових документів;
• Робота, що наближає нашу перемогу;
• Професійна команда однодумців.