Jobs Firmware Engineer

Ми займаємось розробкою і виготовленням приладів для контролю стану промислового обладнання — сенсорів та модулів моніторингу вібрацій, температури та інших параметрів.

Шукаємо Embedded Firmware Engineer -а, який допоможе нам розробляти інтелектуальні пристрої нового покоління.

Основні вимоги:
• впевнене володіння C/C++
• розуміння основ цифрової та аналогової схемотехніки
• щире бажання розвиватись у вбудованих системах

Буде плюсом:
• досвід розробки для мікроконтролерів (STM32, ESP, AVR, Gecko...)
• робота у STM32CubeIDE / Keil / PlatformIO або подібних IDE
• досвід налагодження із ST-Link, JTAG, логічними аналізаторами, осцилографом
• розуміння периферії MCU: Timers, DMA, ADC, UART, SPI, I2C, CAN, USB, Ethernet
• англійська — для читання та розуміння технічної документації

Обов’язки:
• проєктування архітектури ПЗ для пристроїв
• розробка та налагодження прошивок під вимоги проєкту
• тестування та подальше вдосконалення прототипів
• взаємодія з PCB-інженерами для узгодження архітектури
• підготовка технічної документації

Навички:

• Досвід програмування на C/C++
• Досвід роботи з ОС Linux (базові налаштування, робота з файловою системою, утилітами, встановлення пакетів)
• Досвід роботи з мікроконтроллерами STM32 (прошивка, налаштування, робота з периферією та цифровими протоколами)
  
  Буде плюсом:
  - Досвід налаштування БПЛА на базі ArduPilot / PX4
  - Досвід роботи з протоколом MAVLink
  
  Обов'язки:
   
• Розробка та налаштування вбудованої ОС Linux (Buildroot)
• Розробка firmware для мікроконтролерів та інтеграція з периферією
• Налаштування та розробка функціоналу для систем керування польотом (ArduPilot / PX4)
• Робота з телеметрією та обміном даними по MAVLink
• Налаштування та підтримка цифрових інтерфейсів і комунікацій між компонентами системи

Генерал Черешня — це сучасна mil-tech компанія, яка спеціалізується на розробці та виробництві високотехнологічних рішень для оборонної галузі.

Компанія у пошуку Lead Embedded Firmware Engineer для масштабування команди та підсилення напрямку R&D.

Основні обовʼязки:

• Розробка з архітектури та реалізація embedded-систем комплексів БПЛА
• Розробка ПЗ обробки інформації з сенсорів та інтеграції цієї інформації з автопілотом, навігаційними системами та бортовою електронікою
• Розробка та впровадження протоколів інтеграції комплексів БПЛА із зовнішніми системами
• Створення та керування командою embedded розробників

Необхідні навички та кваліфікація:

• Досвід роботи в ролі Embedded Engineer 5+ років
• Глибокі знання C/C++, Python (для прототипування)
• Досвід Embedded Linux (Yocto, Ubuntu)
• Знання та практичний досвід програмного керування дроном на базі BetaFlight та/або Ardupilot

Буде перевагою:

• Досвід роботи з NVIDIA Jetson, STM32, ESP32
• Досвід інтеграції з iNAV
• Розуміння принципів та конструкції дронів мультироторного та літакового типу
• Досвід у R&D проєктах автономних робототехнічних систем

Умови роботи:

• Офіційне працевлаштування та бронювання для чоловіків
• Конкурентна заробітна плата та своєчасна виплата
• Участь у створенні продуктів стратегічного значення для країни
• Оплачувана відпустка 24 календарні дні та оплачувані лікарняні
• Можливість навчання та професійного зростання в mil-tech сфері

Lobby X — це платформа з працевлаштування та міжнародна рекрутингова агенція зі штаб-квартирою в Києві. Ми спеціалізуємося на працевлаштуванні талантів у прогресивні організації та компанії в Україні, ЄС та інших країнах світу. Допомагаємо українському державному та NGO секторах pro bono.

Ми шукаємо талановитого розробника, який готовий брати на себе цикл створення пристрою
 

Що потрібно буде робити:

• Проектування схем та трасування плат: Розробка 2-х, 4-х та багатошарових друкованих плат (PCB).
• Розробка Firmware: Написання чистого та оптимізованого коду на C/C++ для мікроконтролерів.
• Робота з живленням: Грамотне розведення джерел живлення та робота з силовими каскадами.
• Забезпечення стабільності: Розрахунок та впровадження 
• Прототипування: Налагодження та тестування власних розробок «в залізі».

Наші очікування від кандидата:

• Розуміння фізики процесів: досвід роботи з багатошаровими платами та знання нюансів цілісності сигналів.
• Глибокі знання C/C++ для Embedded систем.
• Вміння працювати з вимірювальними приладами (осцилограф, логічний аналізатор).
• Розуміння принципів фільтрації шумів та захисту ланцюгів.

Що ми пропонуємо:

• Цікаві та складні проекти, де ви бачите реальний результат своєї праці.
• Гібридний формат роботи м. Київ, Вул. К малевича 86Д
• Сучасне обладнання для розробки та тестування.
• Можливість професійного зростання та обміну досвідом у команді однодумців.
• Гідна заробітна плата за результатами співбесіди.

Локація: remote, Україна.

Тип зайнятості: full time.

Про компанію: HTS - невелика компанія, що спеціалізується на розробці електроніки. Наша команда (10+ співробітників) працює над контрактними проектами для клієнтів по всьому світу та здійснює повний цикл розробки електронних пристроїв (створення апаратної частини та супровідного софту) у форматі повномасштабних проектів “під ключ”, а також реалізації окремих модулів проекту відповідно до запиту замовника. 

Над якими проектами працюємо?

• IoT комплекси для побутових та промислових приладів, включаючи серверні рішення та розробку мобільних додатків;
• Системи моніторингу та сигналізації;
• Локальні системи управління побутовими та промисловими приладами;
• Зарядні станції та системи контролю автомобілів;
• Рішення у сфері miltech;
• Інші нестандартні рішення, потрібні замовникам.

Кого шукаємо? 

Досвідченого C/C++ Embedded програміста для участі у розробці електронних пристроїв — від архітектури до готового firmware.

Які задачі передбачає ця роль: 

• Реалізувати developer process як самостійно, так і у складі команди.
• Прописувати алгоритм розробки.
• Розробляти, налагоджувати та тестувати firmware.
• Брати участь у розробці ТЗ, архітектури та у виборі застосовуваних технологій при старті нових проектів. 

Наш ідеальний кандидат має такі навички та кваліфікацію:

• Досвід у сфері розробки електронних пристроїв: програмування С/C++ для мікроконтролерів STM32, nRF 52/53, ESP32 та інших від 3-х років.
• Теоретичні та практичні знання у програмуванні мікроконтролерів на С/C++ (працюємо з STM32 (від M0 до M7), nRF52/53/54/9160 (Zephyr OS), ESP32 (ESP-IDF), інші сучасні мікроконтролери).
• FreeRTOS, Zephyr OS.
• Wi-Fi, BLE, GNSS, інтерфейси (SPI, UART, I2C, SD, LTDC), GSM/LTE.
• MQTT, HTTP (client/server), WebSocket, Modbus RTU/TCP/ASCII
• Цифрова обробка сигналів (АЦП/ЦАП, фільтрація тощо)
• Досвід роботи з пристроями відображення інформації (дисплеї, графічні інтерфейси).
• Базові знання електроніки, читання та розуміння електронних схем.
• Вміння користуватися вимірювальними пристроями (мультиметр, осциллограф, логічний аналізатор)
• Досвід роботи в Git.
• Вміння читати та розуміти технічну документацію англійською мовою.

Що ми пропонуємо?

• Гнучкий графік роботи, 40-годинний робочий тиждень;
• Оплачувану відпустку та лікарняний;
• Невелику затишну команду зі зрозумілими процесами та прозорими комунікаціями;
• Складні, цікаві проекти з чудовою можливістю прокачати свої скіли.