Jobs C / C++ / Embedded

Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.
 

Наша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони.

Ми сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаємо Senior DSP / Audio Engineer в команду RnD Турель.
 

Чому Frontline Robotics:
 

• Можливість застосовувати свої IT-навички над реальним продуктом для оборонної сфери.
• Технологічність, процеси та культура близькі до IT, але з глибоким сенсом і реальним впливом на безпеку країни.
   

Ми щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та активно розглядаємо ваші відгукам на вакансії.
 

Шукаємо досвідченого інженера з глибокою експертизою в цифровій обробці звукових
сигналів. Необхідне суттєве розуміння реалтаймових алгоритмів фільтрації і обробки звуку вміння їх писати власноруч на С, без використання бібліотек, з модифікаціями під конкретну задачу, враховуючи особливості/обмеження заліза. Потрібне розуміння специфіки роботи мікроконтролерів для взаємодії з модулем АЦП, бажано — вміння винести частину DSP на рівень мікроконтролера.

Також необхідне вміння бачити проєкт в цілому,розуміння які частини за межами безпосередньої розробки варто замінити чи покращити, як досягти вирішення кінцевої задачі або наблизитись до
бажаного результату з мінімальними втратами корисності, якщо в повній мірі він недосяжний.
 

Що ми очікуємо:
 

— Вільне володіння мовою С;
— 3+ роки досвіду в DSP;
— Cпектральний аналіз, цифрова фільтрація, перетворення сигналів, робота з аудіопотоками в реальному часі;
— Глибоке розуміння методів обробки/фільтрації, вміння створити метод заточений під конкретну задачу;
— Розуміння фізики звуку: розповсюдження хвиль, відбиття, поглинання, інтерференція;
— Розуміння принципів роботи мікрофонів різних типів, діаграми направленості, рівень власних шумів чутливість, AOP;
— Системне мислення: вміння аналізувати задачу на рівні HW та SW, досліджувати і порівнювати різні підходи до вирішення.

В ваші обов’язки буде входити:

— Писати DSP-алгоритми на С власноруч — фільтри, спектральний аналіз, обробка аудіо в реалтаймі, оптимізовані під обмеження конкретного заліза;
— Працювати з мікроконтролером і АЦП — налаштовувати потік даних з АЦП, виносити частину DSP-обробки на рівень MCU;
— Аналізувати задачу системно — розбиратись з акустикою, мікрофонами, обмеженнями заліза; пропонувати зміни поза своєю зоною, якщо це покращить кінцевий результат;
— Досліджувати і шукати компроміси — порівнювати різні підходи до алгоритмів, обирати оптимальний баланс якість/ресурси, знаходити робочі рішення там, де ідеальне недосяжне.

Буде перевагою:

— Досвід роботи з мікроконтролерами (STM, TI, NRF або аналогічні);
— Досвід роботи з одноплатниками (Pi та аналоги, Jetson).

 

Що ми пропонуємо:
 

— Офіційне працевлаштування та бронювання
— 24 календарні дні відпустки, лікарняні
— Додаткова відпустка 14 днів для ветеранів
— Графік роботи 9:00–18:00 або 10:00–19:00
— Офіс біля метро (правий берег Києва)
— Своєчасна виплата заробітної плати
— Можливості для навчання та професійного розвитку
— Роботу над складними інженерними задачами та реальними роботизованими системами
— Можливість отримувати прямий фідбек від користувачів на фронті
— Роботу в драйвовій команді та відкриту робочу культуру
— Реальний внесок у оборону України
 

Frontline Robotics — це місце, де інженери будують роботизовану лінію фронту разом із сильною командою.

Роби роботів разом із нами!

Відкрита позиція Embedded С/C++ розробник у продукті, що створює високотехнологічні рішення для оборони.
Ця роль — для тих, хто хоче працювати з мікроконтролерами, занурюватись у створення систем з нуля і впливати на результат розробки безпосередньо.

Команда розробляє складні вбудовані системи, що використовуються в реальних польових умовах. Робота ведеться з фокусом на стабільність, надійність та точність — усе відповідає найвищим технічним вимогам та стандартам безпеки.

Вимоги:
• Досвід та глибоке розуміння роботи мікроконтролерів,
• Досвід з C++.
• Буде плюсом знання радіозв'язку та досвід тестування hardware.

Пропонують:
• 24 дні відпустки, премії, бонуси за результат, підтримка ініціатив,
• Офіс із укриттям, спортзалом, зоною відпочинку, кафе,
• Усі необхідні девайси для роботи.

Формат співпраці: повна зайнятість, робота з офісу, бронювання з першого дня.

Відкрита позиція Embedded С/C++ розробник у продукті, що створює високотехнологічні рішення для оборони.
Ця роль — для тих, хто хоче працювати з мікроконтролерами, занурюватись у створення систем з нуля і впливати на результат розробки безпосередньо.

Команда розробляє складні вбудовані системи, що використовуються в реальних польових умовах. Робота ведеться з фокусом на стабільність, надійність та точність — усе відповідає найвищим технічним вимогам та стандартам безпеки.

Вимоги:
• Досвід та глибоке розуміння роботи мікроконтролерів,
• Досвід з C++.
• Буде плюсом знання радіозв'язку та досвід тестування hardware.

Пропонують:
• 24 дні відпустки, премії, бонуси за результат, підтримка ініціатив,
• Офіс із укриттям, спортзалом, зоною відпочинку, кафе,
• Усі необхідні девайси для роботи.

Формат співпраці: повна зайнятість, робота з офісу, бронювання з першого дня.

Ми розробляємо передові рішення у сфері наземних роботизованих комплексів (UGV) і шукаємо Systems Integration Engineer. Ваша роль буде ключовою у поєднанні «заліза», польотних контролерів, мережевої інфраструктури та інтелектуальних систем обробки відео в єдину надійну екосистему.

Основні завдання:

• Інтеграція та налаштування систем керування: Робота з екосистемою ArduPilot (Rover), конфігурація параметрів для специфічних платформ.
• Розгортання мережевої інфраструктури: Налаштування стабільного зв'язку між дроном та наземною станцією (GCS) через IP-мережі. Організація прокидання (tunneling) MAVLink та інших протоколів.
• Робота з периферією: Підключення та калібрування сенсорів (акселерометри, компаси, далекоміри) та радіосистем керування (зокрема ELRS).
• Відео та Computer Vision: Інтеграція систем передачі потокового відео та впровадження алгоритмів обробки зображень за допомогою OpenCV.
• Польові випробування: Тестування інтегрованих систем у реальних умовах, налагодження взаємодії компонентів та усунення помилок.

Вимоги до кандидата:

• Досвід з ArduPilot/PX4: Глибоке розуміння архітектури, вміння працювати з Mission Planner / QGroundControl.
• Знання MAVLink: Розуміння структури протоколу та досвід маршрутизації пакетів між різними вузлами мережі.
• Networking: Впевнені знання стеку TCP/IP, досвід роботи з VPN, маршрутизацією та передачею даних через нестабільні канали зв'язку.
• Програмування: Досвід роботи з Python або C++ для написання скриптів автоматизації та обробки даних.
• Computer Vision (OpenCV): Досвід захоплення, кодування та базової обробки відеопотоків у реальному часі.
• Hardware Skills: Розуміння роботи електронних компонентів, досвід пайки та роботи з вимірювальними приладами (мультиметр, осцилограф).

Буде плюсом:

• Досвід роботи з технологіями Stereo Vision, датчиками оптичного потоку (Optical Flow) та системами обхідних перешкод.
• Знання методів сегментації зображень та об'єктної детекції (YOLO тощо).
• Досвід роботи з ROS / ROS2 (Robot Operating System).
• Розуміння специфіки радіозв'язку, налаштування потужності та частотних сіток ELRS.
• Досвід роботи з Linux-системами на рівні впевненого користувача/адміністратора (Ubuntu Server, Raspberry Pi, Jetson).

About the Role:

We are looking for a firmware engineer who really knows how to work with modern hardware (ESP32-S3, PICAD-compatible boards) and Zephyr OS. The main task is to write stable, production-ready code for IoT devices at the “data logger / gateway” level: sensors, Modbus, LTE/Wi-Fi, OTA, local logic, energy saving.

No academic R&D - we need someone who can quickly produce a working product.

Responsibilities:

• Development of firmware under Zephyr OS for ESP32-S3 / ESP32-C6;
• Working with PICAD-compatible peripherals (sensors, interfaces, IO);
• Protocol implementation: Modbus RTU/TCP, UART, RS-485, SPI, I2C;
• Network stack configuration: Wi-Fi, LTE (via external modules), MQTT;
• OTA updates (MCUboot, Zephyr samples, custom circuits);
• Data buffering, local storage, fallback modes;
• Integration with backend API (REST/MQTT), queue/telemetry processing;
• Optimization of energy consumption and performance;
• Writing unit-/integration-tests, working with hardware-bring-up.

Requirements:

• Deep experience in firmware development in C/C++;
• Commercial experience with Zephyr RTOS is required (device tree, Kconfig, drivers, subsystems);
• Practical experience with ESP32-S3 / ESP32-C3 / ESP32-C6;
• Understanding MCUboot, partition layout, OTA pipeline;
• Ability to work with peripherals: UART, SPI, I2C, PWM, ADC, RS-485;
• Experience with Modbus (master/slave), preferably with real devices;
• Debugging experience: JTAG, OpenOCD, logic analyzer;
• Git, CI/CD, the ability to work in a normal product, not a "quick fix."

Nice to have:

• BLE (Zephyr BT stack);
• Python for tooling (scripts, tests, production tools).

We Offer:

• Working on a real IoT product (energy logger / gateway), which is already going into production;
• Opportunity for professional growth and career development;
• Vacation - 18 working days per year;
• Friendly working environment;
• Sick leave - 5 working days (without documents);
• Medical insurance.

Team Summary
Our Video Streaming team develops core streaming functionality for embedded smart cameras and other IoT devices. Our codebase and daily tasks are heavily focused on C++ (up to 95%), utilizing modern standards (primarily C++17). We focus on new feature integration, performance optimization, and deep debugging, while also analyzing device metrics to resolve complex customer experience issues.

Job Summary

We are seeking a skilled C++ Video Streaming Engineer to develop and improve software for smart cameras. In this role, you will focus on building and optimizing low-latency video streaming solutions that enable reliable, bidirectional communication. Your goal will be to ensure seamless video transmission across diverse and challenging network conditions.

Responsibilities and Duties

— Design, implement, and optimize embedded video streaming solutions using modern C++ for smart cameras.
— Develop and maintain clean, efficient C++17 code for embedded Linux (user-space) and RTOS applications.
— Design and maintain robust streaming pipelines and services tailored for resource-constrained IoT devices.
— Optimize media delivery for low-latency and resilience against network jitter or packet loss.
— Follow Agile methodologies, actively participate in code and architecture reviews, and write technical documentation.
— Collaborate closely with cross-functional teams (Hardware, QA, BE) to ensure system integration.

Qualifications and Skills

— At least 5+ years of commercial experience in embedded development with a strong focus on modern C++ (C++17 is a must); experience with Python as an auxiliary language is a plus.
— Proven track record in developing/supporting Linux-based (user-space) and/or RTOS-based embedded systems.
— Practical experience with UDP/TCP-based communication and a solid understanding of the TCP/IP stack and WLAN.
— Familiarity with video streaming protocols (e.g., RTSP, RTP), libraries (e.g., GStreamer), and encoding technologies (e.g., H.264, H.265/HEVC, AAC).
— Basic understanding of embedded system security, data encryption, and secure streaming (e.g., SRTP, TLS).
— Strong grasp of software engineering principles, clean code practices, and the full SDLC.
— Experience using AI-powered tools to enhance productivity and code quality.
— At least an Upper-Intermediate level in both written and spoken English (B2).

We offer multiple benefits that include

— The environment of equal opportunities, transparent and value-based corporate culture, and an individual approach to each team member.

— Competitive compensation and perks. Annual performance review.

— Opportunity to receive a Performance Bonus for your individual achievements and a Loyalty Bonus recognizing your dedication to the company.

— Gig-contract.

— 21 paid vacation days per year, paid public holidays according to Ukrainian legislation.

— Development opportunities like corporate courses, knowledge hubs, and free English classes as well as educational leaves.

— Medical insurance is provided from day one. Sick leaves and medical leaves are available.

— Remote working mode is available within Ukraine only.

— Free meals, fruits, and snacks when working in the office.

We are looking for an experienced Embedded Engineer to join our engineering team and contribute to the design, development, and optimization of embedded software for next-generation products. You will work closely with hardware, firmware, and system engineering teams to deliver reliable, high-performance solutions for resource-constrained environments.

Responsibilities

• Design, develop, and maintain embedded software and firmware for microcontroller- and processor-based systems.
• Implement low-level drivers, communication protocols, and hardware interfaces.
• Develop software for real-time and embedded operating systems (RTOS, Embedded Linux, or bare-metal environments).
• Collaborate with hardware engineers during board bring-up, debugging, and validation activities.
• Analyze system requirements and translate them into technical solutions.
• Optimize software for performance, memory usage, power consumption, and reliability.
• Troubleshoot and resolve complex software and hardware integration issues.
• Participate in code reviews and maintain high standards of software quality.
• Create and maintain technical documentation.

Requirements

• Bachelor's or Master's degree in Computer Engineering, Electrical Engineering, Computer Science, or a related field.
• 5+ years of experience in embedded software development.
• Strong proficiency in C/C++.
• Experience with microcontrollers and embedded processors (ARM Cortex-M/A, STM32, NXP, Nordic, TI, or similar).
• Solid understanding of embedded systems architecture and hardware-software interaction.
• Experience with communication protocols such as UART, SPI, I2C, CAN, USB, Ethernet, BLE, or similar.
• Experience with RTOS (FreeRTOS, Zephyr, ThreadX, etc.) and/or Embedded Linux.
• Familiarity with debugging tools such as JTAG, logic analyzers, oscilloscopes, and debuggers.
• Experience with version control systems (Git).
• Strong problem-solving and analytical skills.
• Good written and verbal English communication skills.

Nice to Have

• Experience with automotive standards (AUTOSAR, ISO 26262).
• Knowledge of wireless technologies (BLE, Wi-Fi, Zigbee, Matter).
• Experience with CI/CD pipelines and automated testing.
• Familiarity with secure boot, OTA updates, and cybersecurity principles for embedded devices.
• Experience with Python or scripting languages for automation and testing.
   

Apply now and help build reliable, scalable, and innovative embedded solutions used by customers worldwide.

We are looking for a Senior C/C++ Bioinformatics Software Engineer for a remote full-time role in a healthcare / precision medicine product company working with human genetics and genomic data.

This is a highly specialized software engineering role. The key requirement is a strong combination of:

1. C / C++ development
2. Bioinformatics / genomics / NGS experience
3. Performance-critical software development

This is not a generic C++ role and not a pure academic / wet-lab bioinformatics role.

About the role:

You will work on performance-critical genomics tools used in the analysis and interpretation of genomic data.

The focus is mostly on new C/C++ development, with some maintenance of existing tools and components.

You will be working in a distributed international team in the healthcare / genomics domain.

Responsibilities:

• Design and develop performance-critical tools for genomic data analysis
• Write new C/C++ code for bioinformatics / genomics-related software
• Maintain and improve existing C/C++ components
• Optimize code for performance, scalability and reliability
• Work with genomic data and bioinformatics workflows
• Collaborate with bioinformaticians, engineers and domain experts
• Work in a Linux-based development environment
• Write clean, maintainable and production-quality code

Hard requirements:

Please apply only if you match the core requirements below:

• 3+ years of hands-on C or C++ development experience
• Real experience in bioinformatics, genomics, NGS or genomic data
• Experience developing or optimizing software tools, not only using ready-made tools
• Strong understanding of performance-critical software development
• Linux experience
• Ability to write clean, reliable and maintainable code
• Strong problem-solving skills
• Strong English communication skills
• Ability to work remotely in an international team
• Availability for full-time, long-term cooperation

Relevant domain experience:

Strong candidates may have experience with one or more of the following:

• NGS data
• Genomic data processing
• Variant calling
• Variant annotation
• Sequence analysis
• Alignment tools
• FASTQ, BAM/SAM, CRAM, VCF or similar genomic data formats
• Genomics databases
• Clinical genomics
• Human genetics
• Precision medicine
• Rare diseases / oncology / diagnostics
• Bioinformatics algorithms
• High-performance scientific software

Nice to have:

These are not mandatory, but would be a plus:

• Python or other scripting languages
• Docker / containerization
• Git
• Experience with large-scale biological data
• Experience with production-grade bioinformatics tools
• Experience transferring research algorithms into reliable software
• Experience with cloud or distributed systems

Important clarification:

Python is not a must-have for this role.
Pipeline tools such as Prefect, Nextflow, Snakemake, WDL or Cromwell are not required.

The main focus is C/C++ development for performance-critical genomics tools.

Please do NOT apply if:

• You are a general C++ developer without bioinformatics / genomics experience
• You are a general backend developer without genomics experience
• You are a bioinformatician who mainly uses existing tools but does not develop software
• Your experience is mostly wet-lab biology
• Your experience is mostly R / statistics / data analysis without strong C/C++ development
• You have no real experience with NGS, genomics or genomic data
• You are looking only for short-term freelance projects

Location and work format

• Remote
• Full-time
• Long-term cooperation
• Employee or contractor format can be considered
• Candidates from different countries can be considered
• Preference: Southern Europe, Eastern Europe, UK, or similar remote-friendly locations

Compensation:

Competitive compensation depending on seniority, location, and contract format.

Who we are:
Adaptiq is a technology hub specializing in building, scaling, and supporting R&D teams for high-end, fast-growing product companies in a wide range of industries.

About the Product
We develop a unified, AI-driven cybersecurity platform that helps organizations detect, prevent, investigate, and respond to cyber threats. The platform combines endpoint, network, cloud, email, and identity protection in a single solution, supported by automation and a 24/7 MDR service. A core part of the platform is its Windows endpoint protection technology, deployed on nearly one million devices worldwide.

About the Role
As a Windows Kernel Developer, you will develop and maintain kernel-mode drivers and low-level system components that power our endpoint protection technology. You will work closely with Product and Research teams to deliver new security capabilities, improve system performance and reliability, and contribute to a large-scale cybersecurity product.

Key Responsibilities:

• Design and develop protection modules for the XDR platform.
• Implement, test, and maintain kernel-mode drivers and user-mode infrastructure in modern C++.
• Build and enhance security features for the Windows endpoint protection product.
• Collaborate with Product and Research teams to deliver new detection and prevention capabilities.
• Investigate, debug, and resolve complex low-level system issues.

• Contribute to technical design documents and development best practices.

   

Required Competence and Skills:

• 2–3 years of experience in system programming and low-level development in Windows environments using C++17 (or newer).
• At least 1 year of commercial experience with Windows kernel driver development.
• Good understanding of Windows internals and kernel.
• Experience with Windows debugging tools such as WinDbg.
• Experience with at least one of the following: KMDF, File System Minifilters, Registry Callbacks, or WFP Callouts.
• Strong problem-solving and troubleshooting skills.
• Good communication skills and ability to work effectively in a team environment.

• Good English communication skills, both written and spoken.

   

Nice to Have:

• Experience developing security, endpoint protection, or threat detection products.

   

Why Us:

• We provide 20 days of vacation leave per calendar year (plus official national holidays of a country you are based in).
• We provide full accounting and legal support in all countries we operate.
• We utilize a fully remote work model with a powerful workstation and co-working space in case you need it.
• We offer a highly competitive package with yearly performance and compensation reviews.

• The client is one of the leading automotive OEMs in the United States. The project aims to expand the client's development team and support the implementation of the HMI and Middleware components for a next-generation automotive platform, specifically tailored for high-performance and racing features.
  The scope includes close collaboration with the client's engineering teams to deliver high-quality, reliable, and performance-optimized software solutions that meet the demanding requirements of racing environments.
   

• Responsibilities:

  • Code, debug, document, and maintain portions of software.
  • Perform unit and integration testing.
  • Participate in peer code and design reviews.
  • Participate in estimation and planning sessions.
  • Contribute to development of technical project documentation and user documentation.
  • Provide assistance to test engineers and support personnel in solving technical issues of software installation and its operation.
  • Participate in conference calls and face-to-face meetings with the Customer and Customer partners.
  • Comply with the best engineering practices, the technical standards and the quality criteria set forth on the project.
  • Report status and progress according to the project rules.
  • Spot current deficiencies in the development process, adopted procedures and engineering practices, environment configurations, etc., and suggest improvements.
  • Escalate technical issues to Tech Lead and Product Owner.
  • Improve your qualification within the areas of expertise at various training courses, seminars and/or other educational organizations
   

• Mandatory Skills Description:

  POSIX (C++/C++17) skills
  Unreal Engine 4.0 or never
  Experience in embedded systems
  SOME/IP is a messaging bus (a bit like MQTT.)
  CommonAPI C++ is an implementation of a networking protocol that can generate serialization and communication code.

   

• Nice-to-Have Skills Description:

  Franca is a language for defining service interfaces (a bit like the proto2/proto3 syntax of Protocol Buffers but with more focus on RPC.)
  Experience with open-source-software, scripting, CMake and Make is a strong plus
   

• Languages:
  • English: B2 Upper Intermediate

Job Summary

We are seeking a Senior Embedded Engineer to take ownership of critical software components within our robotic security devices. This is a great opportunity to participate in the development of a brand-new software solution for our existing robotic hardware platform.
 

Responsibilities and Duties

— Design and architect high-quality embedded software in C and C++ (C++17) for next-generation camera-based security devices.
— Develop and optimize build systems (Buildroot, Yocto, CMake) for product firmware components.
— Work across the entire stack, from Linux/Android BSP and HAL to ARM-based MCUs running Real-Time Operating Systems (RTOS).
— Debug and resolve complex software, hardware, and network connectivity challenges across the entire device lifecycle.
— Lead the development of innovative features from conceptual design to global production.
— Optimize performance for highly resource-constrained embedded environments.
— Drive technical excellence through proactive code reviews and mentorship of the engineering team.
— Shape the product roadmap by participating in high-level architecture discussions and strategic decision-making.
— Partner with QA teams to design and implement comprehensive automated testing strategies.
— Maintain high documentation standards for software designs, APIs, and troubleshooting procedures.
 

Qualifications and Skills

— 5+ years of commercial experience in embedded development, with mastery of C and C++ (C++17) and microcontroller architectures (ARM, RISC-V).
— Hands-on experience with Embedded Linux BSP, Buildroot, or other Linux build systems.
— Strong Linux background, with proficiency in developing within a Linux-based environment.
— Ability to read and interpret complex schematics and data sheets.
— Proficiency in modern engineering tools, including Git, CMake, and CI/CD pipelines.
— Solid understanding of network programming and multithreading on multicore systems.
— Deep knowledge of communication protocols (I2C, SPI, UART, Wi-Fi) and experience writing robust device drivers.
— Proven ability to drive complex projects independently and deliver production-ready results.
— Excellent skills for technical documentation and cross-functional collaboration.
— At least an Intermediate level in both written and spoken English (B1).

We are looking for a Linux Administrator to support high-performance computing environments and critical distributed infrastructure.
 

In this role, you will:

• Administer HPC clusters for machine learning workloads (e.g., Slurm, Ceph)
• Maintain and support application infrastructure (web services, ERP systems, mail, LDAP, messaging services, etc.)
• Manage and automate workstation provisioning using Ansible
• Ensure stability, performance, and security of distributed systems
   

Requirements:

• Strong experience in Linux system administration (Ubuntu/Debian preferred)
• Strong C++ knowledge or experience working with C++ environments
• Experience with HPC environments and job schedulers (e.g., Slurm)
• Knowledge of distributed storage systems (e.g., Ceph or similar)
• Experience with infrastructure automation tools (e.g., Ansible)
• Solid understanding of networking fundamentals and security best practices
   

Nice to have:

• Experience with Python, Rust, or CUDA
• Familiarity with low-level Linux systems or kernel concepts
• Experience with web or backend systems
   

What we offer:
Work on cutting-edge autonomous driving tech, flexible hours, fast-paced engineering environment, competitive salary, and stock options.

• Повний цикл фічі: Імплементація нових можливостей платформи від фази дослідження до production-ready коду — з відповідальністю за якість кінцевого результату для користувача.
• Архітектурна інтеграція: Впровадження нових фіч у встановлену архітектуру з використанням програмних патернів, що забезпечують підтримуваність та production-readiness коду.
• Оптимізація продуктивності: Дослідження системних bottlenecks та імплементація покращень для підвищення real-time продуктивності та ефективності використання ресурсів.
• Hardware/Software інтеграція: Забезпечення інтеграції та коректної роботи нових компонентів — на стику фізичного хардверу та аплікаційного рівня.
• Командна розробка: Написання та рев'ю коду, робота з технічним боргом, імплементація покращень та вплив на загальний процес розробки команди.

• Досвід комерційної розробки складних інженерних продуктів від 3-х років.
• Впевнене володіння C++ та Python.
• Глибоке розуміння архітектурних моделей та процесу розробки ПЗ.
• Впевнена робота у Linux-середовищі, розуміння взаємодії ОС з хардвером.
• Досвід дебаггінгу та діагностики проблем у різних середовищах.

• Навички керування дронами різних типів; досвід роботи з компонентами UAV-платформ: політні контролери, ESC, SoC.
• Досвід з MAVLink, ELRS, ROS/ROS2, PX4 або ArduPilot.
• Досвід симуляції: Gazebo, MATLAB/Simulink або Python-based physics libraries.
• Досвід інтеграцій із зовнішніми рішеннями.

• Досвід embedded-розробки, збірки кастомних Linux образів, роботи в ресурсно-обмежених середовищах; знайомство з Buildroot або Yocto.
• Розуміння інтерфейсів та протоколів комунікації — від мережевих стеків (OSI) до низькорівневої роботи із залізом (I2C/UART/CSI).

• Розуміння сучасних і класичних CV-пайплайнів, запуску нейронних мереж в embedded-середовищі та оцінки якості ML-моделей.

• Робота, яка матиме реальний вплив. 
• Ми створюємо продукти, які безпосередньо посилюють оборонний потенціал України. Робота з топовими інженерами у сфері MilTech та автономності. 
• Твій код буде працювати у дронах, що вже зараз літають на фронті — цикл від commit до бойового застосування вимірюється тижнями, а не роками. 
• Команда інженерів з досвідом у MilTech, embedded та CV на edge — без бюрократії великих оборонних інтеграторів. 
• Можливості зростання — технічного та лідерського. 
• Офіційне оформлення трудових відносин в Дія.Сіті. 
• Можливість бронювання військовозобов'язаних працівників згідно з вимогами чинного законодавства. 
• Щорічна оплачувана відпустка — 24 календарні дні. 
• Для ветеранів передбачена додаткова оплачувана відпустка — 14 календарних днів. 
• Оплачувані лікарняні відповідно до законодавства. 
• Можливість компенсації витрат на навчання згідно з внутрішніми політиками.

We are looking for a Senior Embedded Systems Integration Engineer to join a defense project focused on precision turret systems operating under strict real-time, hardware, and field reliability constraints.

You will be responsible for building and integrating the embedded layer that connects control algorithms, sensor inputs, edge computing platforms, and targeting/stabilization subsystems into a cohesive turret platform. This role is ideal for an engineer who can work close to hardware, understand system behavior end-to-end, and contribute to control logic, sensor processing, and platform integration.

You will work directly on defense projects for Ukraine, with a short path from implementation to field testing and real-world deployment.
 

What We Offer

• Direct contribution to defense projects for Ukraine.
• Collaboration with experts in embedded systems, robotics, control systems, sensors, and defense technology.
• Ownership of key architectural and integration decisions.
• Hands-on work with real hardware, field testing, and deployed systems.
• Competitive compensation based on experience.
• Temporary military service exemption for work on defense-critical projects.

Requirements
 

Core Technical Skills - Required

• 5–8 years of commercial embedded software development experience.
• Degree in Computer Science, Electrical Engineering, Applied Mathematics, Physics, Robotics, or a similar technical field.
• Strong Linux embedded development experience.
• Hands-on experience with NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, ARM-based platforms, or similar edge devices.
• Solid C++14/17/20 skills.
• Python for tooling, prototyping, automation, and data analysis.
• Experience with hardware bring-up, peripheral integration, driver configuration, GPIO/UART/I2C/SPI/CAN/Ethernet interfaces.
• Understanding of real-time constraints, latency budgeting, system timing, and deterministic behavior.
• Experience with control algorithms, stabilization logic, or motion/control systems.
• Strong mathematical background: linear algebra, geometry, trigonometry, coordinate systems, filtering, signal processing basics.
• Experience integrating and processing data from sensors at the system level.
• Ability to work independently with minimal supervision and make engineering decisions in uncertain hardware environments.
   

Sensor & Platform Experience

The ideal candidate should have hands-on experience with several of the following areas:

• Edge computing platforms: Jetson Nano / Xavier / Orin, Raspberry Pi, ARM SoCs.
• Short-range radar integration and data processing.
• Audio sensors, microphones, acoustic arrays, or sound-based detection systems.
• General audio/signal processing: filtering, noise reduction, feature extraction, direction estimation, or event detection.
• Camera or optical sensor integration as part of a broader sensor stack.
• IMU, encoders, motor controllers, or positioning sensors.
• Sensor synchronization, timestamping, and alignment.
• Low-level communication with hardware modules and external devices.
• Field-oriented debugging of embedded systems.
   

Will Be a Plus

• Experience with turret systems, PTZ platforms, stabilized gimbals, robotics, drones, or unmanned systems.
• Experience with EO/IR cameras, thermal cameras, night vision, or optical tracking systems.
• Knowledge of PID control, Kalman filters, sensor fusion, target tracking, or stabilization algorithms.
• Experience with radar signal processing or acoustic localization.
• ROS/ROS2 experience.
• Experience with GStreamer, V4L2, DeepStream, OpenCV, or edge AI pipelines.
• Experience with model deployment on edge devices.
• Mission-critical, defense, aerospace, robotics, or safety-critical systems experience.
• Remote telemetry, diagnostics, logging, and monitoring tooling.
• Experience with field testing and debugging hardware in non-lab conditions.
   

Responsibilities

• Develop and integrate embedded software components for the turret platform.
• Work with Jetson, Raspberry Pi, and other edge hardware platforms.
• Integrate sensors including short-range radars, sound sensors, optical sensors, IMUs, and other peripheral devices.
• Implement and tune control logic for turret movement, stabilization, and positioning.
• Support development and integration of targeting, tracking, and sensor alignment logic.
• Process and expose sensor data to higher-level targeting, detection, or control subsystems.
• Work with mathematical models related to geometry, aiming logic, coordinate transformations, filtering, and timing.
• Build reliable communication between embedded modules, sensors, control boards, and compute platforms.
• Collaborate with CV, robotics, hardware, and control teams to ensure clean and timely data delivery.
• Participate in hardware selection, architecture discussions, and integration planning.
• Debug timing, latency, synchronization, and reliability issues across the embedded stack.
• Support field testing, troubleshooting, calibration, and system maintenance.
• Ensure robustness and reliability of deployed systems under field conditions.
   

Ideal Candidate Profile

You are a strong embedded engineer who is comfortable working close to hardware and understands how real systems behave outside of perfect lab conditions. You can connect sensors, debug interfaces, analyze timing, reason about control logic, and translate mathematical or algorithmic requirements into reliable embedded software.

You do not need to be only a computer vision engineer. This role is broader: it combines embedded Linux, edge platforms, sensor integration, control systems, signal processing, and applied mathematics for real defense hardware.