Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD

Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.

Наша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони.

Ми сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаємо Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD.

Ми щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та активно розглядаємо ваші відгуки на вакансії.

Чому Frontline Robotics:

• Можливість застосовувати свої навички щодо реального продукту для оборонної сфери.
• Технологічність, процеси та культура близькі до IT, але з глибоким сенсом і реальним впливом на безпеку країни.

Що ми очікуємо:

• Впевнене володіння C++ та/або Python.
• Практичний досвід роботи з ROS 1 / ROS 2 (написання власних пакетів, розуміння архітектури системи).
• Практичний досвід роботи з просторовими сенсорами: обробка Point Cloud з лідарів (PCL), робота з радарами, фільтрація шумів.
• Глибоке розуміння математики робототехніки: кінематика, фільтри Калмана, алгоритми Sensor Fusion .
• Досвід розгортання та оптимізації софту на Edge-девайсах (NVIDIA Jetson наприклад).
• Розуміння принципів побудови та роботи алгоритмів локалізації та мапування (SLAM).

Буде перевагою:

• Розуміння специфіки навігації на бездоріжжі (вирви, трава, пробуксовка).
• Досвід роботи з алгоритмами візуальної або лідарної одометрії.
• Знання протоколу MAVLink та досвід роботи з QGroundControl / ArduPilot.
• Базове розуміння принципів роботи Mesh-мереж та радіозв’язку.

Над чим будете працювати:

• Інтеграція та налаштування сенсорів простору на платформі: Solid-State лідари, mmWave радари, IMU, RTK GNSS.
• Розробка, тестування та адаптація алгоритмів обходу перешкод і локального планування маршруту.
• Налаштування алгоритмів SLAM для забезпечення навігації в умовах повної відсутності GPS.
• Написання ROS/ROS 2 нод для взаємодії обчислювального модуля з контролерами моторів через CAN/UART.
• Обробка та об’єднання даних із сенсорів (Sensor Fusion) з даними одометрії від енкодерів коліс.
• Участь у регулярних полігонних випробуваннях, збір логів та калібрування системи в реальних польових умовах.

Що ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та бронювання.
• 24 календарні дні відпустки, лікарняні.
• Додаткова відпустка 14 днів для ветеранів.
• Графік роботи 9:00–18:00 або 10:00–19:00.
• Офіс біля метро (правий берег Києва).
• Своєчасна виплата заробітної плати.
• Можливості для навчання та професійного розвитку.
• Роботу над складними інженерними задачами та реальними роботизованими системами.
• Можливість отримувати прямий фідбек від користувачів на фронті.
• Роботу в драйвовій команді та відкриту робочу культуру.
• Реальний внесок у оборону України.

Frontline Robotics — це місце, де інженери будують роботизовану лінію фронту разом із сильною командою.

Роби роботів разом із нами!