Gobeside

Активно шукаємо розробника C/C++, який добре розуміє принципи ООП та вміє працювати з фреймворком комп'ютерного зору OpenCV. Також має досвід роботи з апаратними графічними бібліотеками OpenGL та OpenGL/ES.

Особлива увага: кандидат повинен вміти зібрати OpenCV з вихідним кодом для різних платформ, принаймні для Linux Ubuntu 20.04.

Завдання:

Трансляція відео з численних камер, підключених до різних видів міні-комп'ютерів (Raspberry-PI, Nvidia Jetson Nano, TX2), транслювати через Wi-Fi на Android-пристрої за допомогою gstreamer в бібліотеці OpenCV з кодуванням та декодуванням H.264, H.265 та XVid.

Розпізнавання об'єктів за допомогою dnn OpenCV (Yola, Tensorflow).

Керування потоками через srtp/rtp.

Визначення глибини пікселя на стереокамерах та робота з камерою-датчиком глибини Z, таким як Microsoft Kinect.

Вміння виводити відео за допомогою апаратної графічної бібліотеки OpenGL (бібліотека для відеокарт).

Операційні системи: Linux, Android.

Графік: Part-time віддалено.