Jobs Embedded / IoT / Firmware

Привіт! Ми, talanovyti, — рекрутингова агенція від FRACTAL (ex-Netpeak Group), допомагаємо знайти C++ Developer’a для партнера — одеської продуктової компанії. 

Продукт: компанія створює високотехнологічні hardware- та software-рішення: від девайсів для інтернет-телебачення до систем промислового 3D-друку. Вони мають власний R&D, потужне виробництво та повний цикл створення продуктів — від ідеї до готового пристрою.

Вакансія відкрита у промисловому R&D-підрозділі, який спеціалізується на embedded-електроніці та інтелектуальних системах обліку ресурсів.

Що цікавого в цій пропозиції?

1. Стабільний проєкт — компанія з досвідом більше 25 років на ринку. Ти зайдеш у діючу команду з процесами, senior-менторством та технічним контекстом.
2. Матеріальний результат: ви розробляєте фізичні пристрої, які можна побачити та «помацати» в залізі.
3. Офіс в Одесі з автономним живленням, укриттям та крутими фішками (студія звукозапису, геймерська зона, та навіть тенісні турніри!)
4. Компанія надає бронювання.

Що ми шукаємо в тобі:

1. 3+ роки досвіду з мовою програмування C++ (embedded та low-level розробка).
2. Практичний досвід розробки firmware для мікроконтролерів (STM32).
3. Досвід реалізації та адаптації комунікаційних протоколів (Bluetooth, LoRaWAN, NB-IoT або подібних).
4. Розуміння базових принципів UI/UX для створення інтерфейсів для технічного софту.
5. Досвід роботи з програмним забезпеченням Altium Designer, LTspice (або альтернативним).
6. Впевнені навички мережевого та багатопотокового програмування.
7. Вміння читати й аналізувати технічну документацію, даташити, стандарти.
8. Досвід у розробці програмних продуктів з використанням Qt.

Буде плюсом:

1. Досвід з CMake, Ninja, робота з кастомним hardware або прототипами.

2. Інженерне мислення та вміння самостійно проєктувати рішення, а не лише виконувати ТЗ.

3. Англійська мова - В1 (для читання технічної документації)

Твої майбутні задачі:

1. Розробка low-level та embedded програмного забезпечення мовами C/C++ для систем на базі мікроконтролерів.

2. Проєктування та реалізація архітектури програмних модулів для embedded-рішень з нуля або в межах розвитку існуючих продуктів.

3. Розробка допоміжного ПЗ для виробництва, тестування, діагностики та внутрішніх інструментів.

4. Імплементація та адаптація комунікаційних протоколів для embedded-систем.

5. Аналіз технічної документації, стандартів і апаратних специфікацій.

6. Участь у системному проєктуванні апаратно-програмних рішень.

7. Підтримка та покращення існуючого firmware та внутрішніх інструментів.

Що компанія тобі запропонує:

1. Стабільність: заробітна плата з прив’язкою до USD та офіційне працевлаштування (Diia.City). Оплачувані лікарняні, 24 дні відпустки (+10 вихідних).
2. Компанія надає можливість бронювання.
3. Офіс в Одесі з надійним живленням, стабільним інтернетом та безпечним укриттям.
4. Звісно, техніка для роботи.
5. Релокація: якщо ти з іншого міста — ми допоможемо знайти житло в Одесі та адаптуватися (а в окремих випадках підтримаємо фінансово на старті).
6. Португалія: відкривається R&D-офіс у Лісабоні, тож розглядаємо кандидатів, які вже там або мріють туди переїхати (умови обговорюємо індивідуально).
7. Розвиток: виділяємо щорічний бюджет на твоє навчання (курси, конференції, сертифікації).
8. Бонуси: безкоштовна англійська та круте середовище — у нас є своя геймерська зона, студія-кінотеатр та регулярні турніри з настільного тенісу.
9. Культура: дружня команда, де твої ідеї чують, а ти реально впливаєш на продукт.

Hiring-процес:

1. Співбесіда з HRD

2. Співбесіда з СTO

3. Перевірка рекомендацій

4. Оффер

Все, що потрібно для спокійної та цікавої роботи, вже тут. Чекаємо на твій відгук – і ми скоро з тобою зв’яжемося 🙌

Ми — українська DefenseTech компанія, що розробляє передові рішення у сфері наземних роботизованих комплексів (UGV). Наша команда об'єднує експертів із бекграундом в Robotics та AI: серед нас ex-Google, фаундери технологічних стартапів та інженери з міжнародним досвідом створення DeepTech продуктів в США та ЄС. Маємо унікальну експертизу в сфері НРК з 2022 року. 

Шукаємо Systems Integration Engineer. Ваша роль буде ключовою у поєднанні «заліза», польотних контролерів, мережевої інфраструктури та інтелектуальних систем обробки відео в єдину надійну екосистему.

Основні завдання:

• Інтеграція та налаштування систем керування: Робота з екосистемою ArduPilot (Rover), конфігурація параметрів для специфічних платформ.
• Розгортання мережевої інфраструктури: Налаштування стабільного зв'язку між дроном та наземною станцією (GCS) через IP-мережі. Організація прокидання (tunneling) MAVLink та інших протоколів.
• Робота з периферією: Підключення та калібрування сенсорів (акселерометри, компаси, далекоміри) та радіосистем керування (зокрема ELRS).
• Відео та Computer Vision: Інтеграція систем передачі потокового відео та впровадження алгоритмів обробки зображень за допомогою OpenCV.
• Польові випробування: Тестування інтегрованих систем у реальних умовах, налагодження взаємодії компонентів та усунення помилок.

Вимоги до кандидата:

• Досвід з ArduPilot/PX4: Глибоке розуміння архітектури, вміння працювати з Mission Planner / QGroundControl.
• Знання MAVLink: Розуміння структури протоколу та досвід маршрутизації пакетів між різними вузлами мережі.
• Networking: Впевнені знання стеку TCP/IP, досвід роботи з VPN, маршрутизацією та передачею даних через нестабільні канали зв'язку.
• Програмування: Досвід роботи з Python або C++ для написання скриптів автоматизації та обробки даних.
• Computer Vision (OpenCV): Досвід захоплення, кодування та базової обробки відеопотоків у реальному часі.
• Hardware Skills: Розуміння роботи електронних компонентів, досвід пайки та роботи з вимірювальними приладами (мультиметр, осцилограф).

Буде плюсом:

• Досвід роботи з технологіями Stereo Vision, датчиками оптичного потоку (Optical Flow) та системами обхідних перешкод.
• Знання методів сегментації зображень та об'єктної детекції (YOLO тощо).
• Досвід роботи з ROS / ROS2 (Robot Operating System).
• Розуміння специфіки радіозв'язку, налаштування потужності та частотних сіток ELRS.
• Досвід роботи з Linux-системами на рівні впевненого користувача/адміністратора (Ubuntu Server, Raspberry Pi, Jetson).

Основні вимоги:

• Впевнене знання C++, Python
• Практичний досвід роботи з embedded-платформами (Raspberry Pi, Jetson, Arduino або аналогами)
• Базові навички пайки, монтажу, заміни компонентів, збирання та доопрацювання прототипів
• Вміння користуватися вимірювальним та діагностичним обладнанням
• Базове розуміння схемотехніки
• Досвід роботи з Linux на embedded-пристроях
• Практика роботи з інтерфейсами UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet, RS-485
• Базове розуміння мережевої взаємодії та конфігурації пристроїв
• Вміння читати даташити, технічну документацію та електричні схеми
• Навички роботи з Git
• Базове знання Bash або скриптів для автоматизації
• Готовність тестувати пристрої, сенсори, модулі, контролери та прототипи

Основні задачі:

• Написання коду на C++ / Python для взаємодії з сенсорами, контролерами та периферією
• Оптимізація рішень на Raspberry Pi, Jetson, Arduino
• Аналіз логів, телеметрії та результатів тестів
• Підготовка короткої технічної документації

Буде перевагою

• Досвід створення тестових стендів і проведення польових/стендових випробувань
• Розуміння fail-safe механізмів, стабільності живлення, акумуляторів, BMS, DC-DC
• Досвід роботи з телеметрією та віддаленим моніторингом
• Досвід налагодження Linux-сервісів, автозапуску, логування
• Вміння писати утиліти для тестування, діагностики та збору телеметрії

Очікуємо від кандидата

• Інженерне мислення та практичний підхід
• Вміння працювати самостійно й швидко розбиратися в новому обладнанні
• Готовність працювати руками: збирати, підключати, міряти, перевіряти
• Уважність до деталей і відповідальність
• Здатність швидко локалізувати проблему та знаходити рішення 
   

«Bavovna Defence» — компанія, що працює у сфері miltech та займається розробкою електронних пристроїв для фронту (контролери скидання боєприпасів, системи віддаленого підриву, системи пошуку цілі, системи зв’язку тощо).

Ми вже 3.5 роки вкладаємо самих себе та свою працю у наближення перемоги України та зміцнення її обороноздатності.

Ми не плануємо зупинятись, тільки розширюватись, тому наразі знаходимось у пошуку крутого Hardware Engineer, до обов’язків якого увійде:

• Розробка технологічних карт для виробництва електронних пристроїв.
• Розробка електронних пристроїв, фізичних та математичних моделей систем.
• Розробка фізичних моделей для симуляції систем керування електронними приладами та літальними апаратами у середовищі MATLAB/Simulink.
• Пошук та адаптація нових технологій виробництва (у частині розробки).

Вам знадобляться:

• Знання фізики та математики.
• Досвід роботи з safety системами.
• Розуміння аналогової та цифрової схемотехніки
• Розуміння (краще — практичний досвід сертифікації) електромагнітної сумісності.
• Теорія і практика виробництва / збирання РСВ та знання ІРС стандартів.
• Розуміння роботи Git.
• Знання Altium Designer / OrCad / Eagle.
• Вміння читати креслення / працювати зі STEP моделями.
• Знання SPICE — симуляторів: LTSpice/PSpice/Multisim/Microcap/Proteus.
• Знання англійської мови (бажано розмовної).

Вітається додатково:

• Досвід роботи з BGA корпусами/багатошаровими(8+) платами.
• Досвід роботи з контролерами STM32 / FPGA.
• Досвід розробки радіочастотних трактів /антен / SDR систем.
• Досвід роботи з інструментальними підсилювачами.
• Досвід розробки імпульсних джерел живлення.
• Досвід розробки Safety-Critical / Mission-Critical систем.

Ми пропонуємо:

• Конкурентний рівень заробітної плати (не нижче ринку, проте залежатиме від результатів технічної співбесіди);
• Віддалений формат роботи;
• Відсутність прив’язки до фіксованого графіку (для нас головне, щоб задачі виконувались без порушень дедлайнів);
• Дійсно дружній колектив професіоналів та однодумців, які підтримають, допоможуть та радо поділяться досвідом з новим членом команди.

Обов'язки

• Розробка нових функцій та модулів QGroundControl.
• Створення та підтримка користувацьких інтерфейсів на Qt/QML.
• Інтеграція з автопілотами PX4, ArduPilot та іншими MAVLink-сумісними системами.
• Розробка інструментів планування місій, моніторингу телеметрії та керування корисним навантаженням.
• Реалізація підтримки відеопотоків, картографічних сервісів та геоінформаційних функцій.
• Інтеграція власних MAVLink-повідомлень та протоколів обміну даними.
• Оптимізація продуктивності застосунку для Linux, Windows та Android.
• Участь у проєктуванні архітектури програмного забезпечення.
• Проведення code review та написання технічної документації.
• Взаємодія з командами розробки автопілотів, радіозв'язку та бортової електроніки.
   

Вимоги

Обов'язкові

• Впевнене володіння C++ (17 або новіше).
• Досвід розробки на Qt та Qt/QML.
• Розуміння багатопотокового програмування.
• Досвід роботи з мережевими протоколами TCP/UDP.
• Впевнена робота з Git.
• Досвід роботи під Linux.
   

Бажані

• Досвід роботи з QGroundControl.
• Знання MAVLink, PX4 або ArduPilot.
• Розуміння принципів роботи БПЛА та систем керування польотом.
• Досвід інтеграції відеопотоків (GStreamer, RTSP, RTP).
• Робота з GIS-системами та цифровими картами.
• Розуміння Serial, CAN, Ethernet.
• Досвід кросплатформеної розробки (Linux, Windows, Android).
• Навички профілювання та оптимізації програм.
   

Буде перевагою

• Досвід розробки ПЗ для БПЛА або робототехніки.
• Досвід створення власних MAVLink-діалектів.
• Робота з OpenCV.
• Знання Python для автоматизації тестування.
• Розуміння принципів роботи радіоканалів передачі даних та телеметрії.

Ми український стартап у сфері defence tech, який об'єднує інноваційні технології та інженерні рішення для створення продуктів, які забезпечують безпеку та захист. Зараз ми шукаємо Middle/Senior Embedded developer для посилення команди.

Робота з офісу у Львові

Вимоги:

• впевнене володіння C/C++, Embedded C; базові знання Python, Bash для скриптів;
• досвід роботи з STM32, Raspberry Pi або аналогами;
• впевнене розуміння і досвід роботи з UART, I2C, SPI, CAN, USB, GPIO, Ethernet;
• досвід роботи з RTOS;
• інструменти з якими потрібно працювати:
  • Git, code review
  • JTAG, SWD, логічні аналізатори, осцилографи
  • вміння читати електронні схеми
  • базові навички паяння

Буде перевагою:

• досвід з протоколами зв’язку TCP/IP, MAVLink, DroneCAN;
• досвід роботи з Embedded Linux, знання Linux kernel, boot, драйверів, модулів;
• ґрунтовна база з математики, теорії систем керування та цифрової обробки сигналів (DSP);
• розуміння RF-систем, зокрема радіопередавачів і приймачів, методів модуляції та основ антен;
• досвід або знання концепцій SDR;
• досвід повного циклу розробки (планування – інтеграція);
• оптимізація пам’яті, енергоспоживання, керування режимами сну/пробудження.

Обов’язки

• розробка прошивок для мікроконтролерів згідно з технічним завданням;
• розробка та розширення функціональності існуючих драйверів на Linux;
• тестування, налагодження та інтеграція ПЗ з апаратною частиною;
• оптимізація коду під обмежені ресурси (пам’ять, CPU, живлення);
• програмування периферії та створення драйверів для зовнішніх компонентів;
• розробка модульних, функціональних, продуктивних, стресових тестів;
• документування коду, створення технічної документації;
• взаємодія з командою інженерів-конструкторів;
• розробка ПЗ для специфічних пристроїв (тестові стенди, GPS, гімбали камер, BLDC-мотори, сенсори, енкодери);
• налаштування та запуск прототипів, робота з сенсорами, джерелами живлення.

Ми пропонуємо:

• офіційне працевлаштування та можливість бронювання;
• графік роботи з 9:00 до 18:00 або з 10:00 до 19:00 - обирай зручний для себе варіант;
• можливість професійного зростання, навчання та розвитку в команді, яка готова підтримати;
• дружню, неформальну атмосферу та відкритість до нових ідей - ми цінуємо ініціативність і даємо простір для реалізації власних технічних рішень.

Ми уважно переглянемо ваше резюме та звʼяжемося з вами протягом 5-10 робочих днів, якщо ваш досвід відповідатиме поточним потребам команди.

JetArt Games - продуктова GameDev-компанія, де C++ - це не просто мова, а основний інструмент виробництва. Ми будуємо серверну інфраструктуру ігор з нуля: архітектура, мережевий стек, ігрова логіка, аналітика. Без зайвих прошарків між ідеєю та реалізацією - від R&D до релізу все робить одна команда.

Шукаємо C++ Server Developer, який хоче писати ігрову логіку, тримати сервер стабільним і брати участь в архітектурних рішеннях.

Чому саме ми:

• Ви пишете серверну логіку, яка безпосередньо визначає поведінку гри в продакшні - частина коду legacy, яку поступово переводимо на сучасний стек;
• Ваші архітектурні рішення мають вагу: невелика команда означає прямий вплив на продукт без зайвої бюрократії;
• Сучасний стек - C++17/20, Boost.ASIO, PostgreSQL, асинхронна мережева взаємодія - і сильна команда, з якою є кому обговорити складні рішення.
   

Що важливо мати:

• Від 2 років комерційного досвіду з C++;
• Впевнена робота з STL: контейнери, розумні покажчики, функціонали;
• Досвід застосування шаблонів проектування в продакшн-коді;
• Досвід з Boost та ASIO: асинхронна мережева взаємодія, io_context;
• Розуміння принципів автоматизації та системного тестування;
• Вміння адаптуватися до існуючого коду і працювати як у команді, так і самостійно.
   

Буде плюсом:

• Досвід з multiplayer/game backend системами;
• Знайомство з SDLC та Scrum;
• Досвід мережевого програмування (сокети, протоколи);
• Python для написання скриптів.
   

Основні обов’язки:

• Проектувати та писати серверну ігрову логіку на C++ - нові ігри, нові фічі, нові механіки;
• Брати участь у прийнятті архітектурних рішень серверної частини;
• Покривати код модульними тестами - і новий, і legacy;
• Моніторити та оптимізувати стабільність і продуктивність сервера.
   

Що ми пропонуємо:

• Сильна C++ команда: є з ким обговорити архітектуру і в кого навчатися;
• Зарплата рівня ринку + медстраховка, спортзал, ланчі та курси за рахунок компанії;
• 18 робочих (24 календарних) днів оплачуваної відпустки, додаткові вихідні у важливі моменти (одруження, народження дитини, інші події);
• Комфортний офіс у Києві, 3 хвилини пішки від метро Васильківська;
• Бонус за рекомендацію кандидатів та релокейт-бонус.
   

Якщо це твоє - надсилай резюме, поговоримо.

JetArt Games - продуктова GameDev-компанія, де C++ - це не просто мова, а основний інструмент виробництва. Ми будуємо серверну інфраструктуру ігор з нуля: архітектура, мережевий стек, ігрова логіка, аналітика. Без зайвих прошарків між ідеєю та реалізацією - від R&D до релізу все робить одна команда.

Шукаємо Junior C++ Server Developer, який хоче не просто вчитися, а одразу писати реальний код, що працює в продакшні.

Чому саме ми:

• Поруч сидить C++ Lead і досвідчена команда. Питання можна задати одразу, не чекаючи годину відповіді в Slack.
• Ми розуміємо, що Junior - це не готовий спеціаліст, а людина з потенціалом. Є онбординг, документація і менторство. Але є і реальні задачі з першого дня - не "зроби калькулятор", а справжня ігрова логіка.
• Стек сучасний: C++17/20, Boost.ASIO, PostgreSQL, асинхронна мережева взаємодія.

Що важливо мати:

• Досвід роботи з C++ від 1 року - комерційний або некомерційний. Пет-проекти, навчальні роботи - рахуються;
• Знання основ STL: контейнери, розумні покажчики;
• Базове розуміння шаблонів проектування;
• Бажання вчитися і розбиратись у тому, як влаштована серверна частина гри;
• Вміння адаптуватися до існуючого коду і працювати в команді. 
   

Буде плюсом:

• Знайомство з Boost або ASIO - хоча б на рівні теорії;
• Розуміння принципів асинхронного програмування;
• Будь-які пет-проекти на C++: мережеві застосунки, ігри, утиліти.
   

 Що ти будеш робити:

• Писати серверну ігрову логіку на C++ під керівництвом менторів - нові фічі, нові механіки;
• Покривати код модульними тестами;
• Моніторити стабільність сервера через консольний клієнт;
• Брати участь у технічних зустрічах, вчитися архітектурним рішенням команди.
   

Що ми пропонуємо:

• Сильна C++ команда: є з ким обговорити архітектуру і в кого навчатися;
• Зарплата рівня ринку + медстраховка, спортзал, ланчі та курси за рахунок компанії;
• 18 робочих (24 календарних) днів оплачуваної відпустки, додаткові вихідні у важливі моменти (одруження, народження дитини, інші події);
• Комфортний офіс у Києві, 3 хвилини пішки від метро Васильківська;
• Бонус за рекомендацію кандидатів та релокейт-бонус.
   

Хочеш зростати з нами? Маєш прагнення брати активну участь у створенні продукту? Відправляй резюме та давай знайомитись ;)

 Ми- виробнича компанія, яка спеціалізується на розробці та виготовленні якісної продукції оборонного сектору, яка сприяє безпеці та охороні країни. Шукаємо у команду кваліфікованого спеціаліста, відповідального та самоорганізованого командного гравця. 

Обов'язкові вимоги: 

- Високий рівень володіння мовами програмування embedded C. 
- Досвід роботи з мікроконтролерами на ARM ядрі.
- Досвід роботи з базовою переферією мікроконтроллра: GPIO, ADC, I2C, SPI, USART
- Вміння читати електричні схеми.
 

Розширені вимоги: 

- Високий рівень володіння мовами програмування embedded C/C++. 
- Досвід роботи з мікроконтролерами на ARM та 8051 ядрі.
- Досвід роботи з переферією мікроконтроллра GPIO, ADC, I2C, SPI, USART, CAN, USB, тощо
- Досвід використання засобів тетсування та вимірювання: осцилограф, генератор сигналів, SDR, тощо

  Додатково : надаємо бронювання.

Ми шукаємо Junior-Middle Software Engineer, який долучиться до команди розробки та тестування безпілотних систем. Ця роль підійде спеціалісту, який має хорошу технічну базу, цікавиться робототехнікою та БПЛА і готовий працювати не лише з кодом, а й безпосередньо з обладнанням та польовими випробуваннями.

Це не класична "офісна" розробка. Ми шукаємо інженера, який хоче бачити результат своєї роботи на реальному виробі, брати участь у випробуваннях, працювати на стику програмного та апаратного забезпечення і разом з командою доводити рішення до практичного застосування.

Основні задачі

• Розробка та підтримка програмного забезпечення для безпілотних систем.
• Робота з Linux-середовищем та мережевою інфраструктурою.
• Налаштування, збірка та підтримка програмних компонентів проєкту.
• Участь у тестуванні рішень у лабораторних та польових умовах.
• Взаємодія з інженерною командою під час інтеграції програмного та апаратного забезпечення.
• Аналіз та усунення технічних проблем під час випробувань.

Що для нас важливо

• Впевнене володіння Linux та/або Windows.
• Практичний досвід роботи з Bash, Git та CMake.
• Розуміння принципів мережевої взаємодії та адміністрування мереж.
• Досвід програмування на Python та C++.
• Готовність працювати з реальними виробами та брати участь у польових тестуваннях.
• Базове розуміння архітектури БПЛА, їх основних компонентів та принципів взаємодії між ними.
• Досвід роботи з ArduPilot.
• Знання Mission Planner або QGroundControl.
• Практичний досвід роботи з автопілотами, телеметрією або безпілотними платформами.

Що ми пропонуємо

• Роботу над реальними технологічними рішеннями, які мають практичне значення для обороноздатності України.
• Можливість швидко зростати поруч із сильною командою інженерів та розробників.
• Доступ до реальних виробів, випробувань та повного циклу створення продукту — від ідеї до польотів.
• Мінімум бюрократії та швидке прийняття технічних рішень.
• Конкурентну заробітну плату та регулярний перегляд винагороди за результатами роботи.
• Офіційне працевлаштування.
• Оплачувану відпустку (24 дні) та лікарняні.
• Бронювання військовозобов'язаних відповідно до чинного законодавства.

Додатково

Наявність власного автомобіля буде суттєвою перевагою, оскільки передбачаються регулярні виїзди на випробувальну базу кілька разів на тиждень.

Локація

Кропивницький, робота на місці (on-site).

Привіт! Ми — Moodro. Створюємо автономні рішення протидії БпЛА, які працюють у реальних бойових умовах і підсилюють підрозділи на фронті.

Про нас у фактах

• наші системи щодня використовують бойові підрозділи;
• вже передано на фронт велику кількість станцій РЕБ / РЕР;
• маємо офіційну кодифікацію НАТО та підтвердження профільних підрозділів;
• у команді — ветерани та інженери, які регулярно тестують розробки на полігонах.

Що потрібно буде робити

• розробляти та підтримувати firmware / low-level software для мікроконтролерів на C / C++;
• працювати з embedded Linux / Linux-based пристроями: налаштування середовища, сервіси, логування, мережа, взаємодія з периферією;
• розбиратися в існуючій кодовій базі, покращувати архітектуру, додавати функціонал і фіксити складні баги;
• працювати з UART / I2C / SPI / GPIO / ADC / PWM / CAN та іншими інтерфейсами залежно від задач;
• інтегрувати радіомодулі, зокрема LoRa / суміжні RF-модулі, датчики, плати й окремі компоненти в готові пристрої;
• дебажити пристрої на рівні коду, плати, сигналів, живлення, інтерфейсів і конфігурації;
• працювати з Linux tooling: bash, logs, system services, serial console, networking, build tools;
• брати участь у прийнятті технічних рішень щодо стабільності, підтримуваності та розвитку embedded-частини продукту;
• проводити code review або технічно допомагати менш досвідченим інженерам;
• комунікувати з R&D, hardware-інженерами та командою продукту: уточнювати вимоги, ставити правильні питання, фіксувати статус і ризики;
• за потреби виконувати базову роботу з платами: перевірка підключень, дрібні апаратні фікси, перепайка дротів / компонентів, швидке тестування гіпотез.

Must-have:

• від 4 років досвіду в embedded / low-level / hardware-related розробці;
• сильний C / C++ для MCU або embedded-пристроїв;
• практичний досвід з мікроконтролерами: ESP32 / STM32 / ARM або аналогічними платформами;
• досвід роботи з Linux / Unix як середовищем розробки та дебагу;
• досвід з embedded Linux або Linux-based пристроями буде великим плюсом;
• розуміння обмежень embedded-систем: памʼять, ресурси, стабільність, живлення, продуктивність;
• досвід роботи з UART / SPI / I2C / GPIO та іншою периферією;
• базове розуміння аналогової та цифрової електроніки;
• вміння працювати з Git: GitHub / GitLab;
• досвід з VSCode + PlatformIO або готовність швидко працювати з цим стеком;
• вміння читати чужий код, підтримувати існуючий стиль і не ускладнювати рішення без потреби;
• досвід дебагу за допомогою мультиметра, осцилографа або логічного аналізатора;
• здатність самостійно розбиратися в задачах, але не “зависати мовчки”, якщо потрібен контекст;
• нормальна технічна комунікація: вміти пояснити, що зроблено, що перевірено, де проблема і які є варіанти рішення.

Дуже бажано:

• досвід з embedded Linux, Yocto / Buildroot або кастомними Linux-образами;
• досвід з systemd, networking, serial console, bash-скриптами, логами та сервісами в Linux;
• досвід з RF-модулями, LoRa, модулями звʼязку або іншими wireless-рішеннями;
• розуміння типових проблем інтеграції радіомодулів: живлення, дальність, рівні сигналів, інтерфейси, конфігурація, стабільність;
• FreeRTOS або інший RTOS;
• досвід з CMake / Make / toolchains / cross-compilation;
• вміння читати схеми або працювати з EasyEDA / KiCad / аналогічними інструментами;
• базове розуміння DSP;
• досвід з польовими тестами або пристроями, які мають стабільно працювати в неідеальних умовах;
• релевантна освіта або бекграунд: Computer Engineering, електроніка, радіотехніка, embedded, телеком.

Яка людина нам підійде

Нам потрібен інженер, який може працювати не тільки “по задачі в Jira”, а й бачити систему ширше.

Буде добре, якщо ти:

• можеш самостійно розібратися в новому пристрої, коді або модулі;
• не боїшся заліза, плат, проводів, осцилографа, дивних багів і нестабільної поведінки пристрою;
• вмієш приймати технічні рішення, але не ускладнюєш там, де можна зробити простіше;
• можеш працювати як з новою розробкою, так і з підтримкою існуючих продуктів;
• уважно читаєш вимоги й не додаєш зайвого, якщо цього не просили;
• можеш пояснити своє рішення команді;
• нормально ставишся до того, що в R&D задачі можуть швидко змінюватися після тестів або польового фідбеку;
• розумієш, що defense-продукт має працювати стабільно не в лабораторії, а в реальних умовах.

Не критично, але буде плюсом

• досвід у defense / miltech / hardware-продуктах;
• досвід із пристроями для РЕБ / РЕР / C-UAS;
• розуміння базових принципів радіозвʼязку, виявлення або подавлення сигналів;
• участь у польових тестах;
• досвід використання AI-інструментів для розробки, але з умінням перевіряти результат.

Про процес

• коротке інтервʼю з рекрутером;
• технічна співбесіда з Embedded Lead;
• перевірка службою безпеки;
• офер;
• онбординг.

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Програмування та алгоритми (Robotics Software)

Мови програмування:

C/C++ — для написання швидкого коду під мікроконтролери та низькорівневого керування моторами.

Python — головна мова для високорівневих алгоритмів, комп'ютерного зору, штучного інтелекту та роботи з ROS.

ROS / ROS 2 (Robot Operating System) — промисловий стандарт, фреймворк для керування роботами (навігація, координація сенсорів, планування траєкторій).

Алгоритми навігації та локалізації: Знання принципів SLAM (одночасна локалізація та картування), кінематики (пряма та зворотна кінематика маніпуляторів) та фільтрації даних (фільтр Калмана).

Електроніка та сенсори

Мікроконтролери та мікропроцесори: Робота з платами STM32, Arduino, ESP32, а також із потужними одноплатними комп'ютерами для обробки AI (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).

Датчики та сенсори: Інтеграція та калібрування сенсорів: лідари (LiDAR), ультразвукові датчики, ІЧ-сенсори, енкодери, IMU (інерційні модулі), камери глибини.

Комп'ютерний зір (Computer Vision): Робота з бібліотекою OpenCV для розпізнавання об'єктів, ліній, знаків або облич камерами робота.

Механіка, приводи та конструювання (CAD)

3D-моделювання (САПР): Проектування корпусів, деталей та механічних вузлів робота у програмах SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Inventor або PTC Creo.

Приводи та актуатори: Робота з різними типами двигунів — крокові двигуни, сервоприводи, безколекторні мотори (BLDC), колекторні двигуни постійного струму, а також драйвери керування ними.

Розрахунок навантажень: Розуміння теоретичної механіки, опору матеріалів, розрахунок крутного моменту двигунів та передавальних чисел редукторів.

Симуляція та прототипування

Симулятори роботів: Моделювання поведінки робота у віртуальному середовищі перед створенням фізичного прототипу за допомогою софту Gazebo, Webots, MATLAB/Simulink чи Isaac Sim (NVIDIA).

Швидке прототипування: Навички роботи з 3D-принтерами (FDM/SLA), лазерними різаками та базовими верстатами для створення деталей.

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Мови програмування:

C (Сі) — головний стандарт в індустрії (понад 80% вбудованого софту). Необхідно досконало знати роботу з покажчиками (pointers), бітовими операціями, структурами та керуванням пам'яттю.

C++ — активно використовується у складніших системах (ARM Cortex-M4/M7, Cortex-A), де потрібне об'єктно-орієнтоване програмування (ООП).

Python / Bash — для автоматизації тестування, написання скриптів парсингу даних або роботи з утилітами прошивки.

Assembler — розуміння базових архітектурних команд для оптинізації критичних ділянок коду та налагодження.

Архітектура мікроконтролерів (MCU) та процесорів

Робота з архітектурами: Глибоке розуміння лінійок ARM Cortex-M (M0, M3, M4, M7), ESP32, AVR, PIC, а також вивчення перспективної відкритої архітектури RISC-V.

Периферія: Вміння конфігурувати та керувати апаратними блоками: таймери, ШІМ (PWM), АЦП/ЦАП (ADC/DAC), контролери переривань (NVIC), DMA (прямий доступ до пам'яті).

Апаратні інтерфейси та протоколи зв'язку

Дротові: UART/USART, SPI, I2C, CAN-шина (стандарт для автопрому та робототехніки), RS-485, USB, Ethernet.

Бездротові: Bluetooth LE (BLE), Wi-Fi, Zigbee, LoRaWAN, NFC.

Операційні системи реального часу (RTOS) та Embedded Linux

RTOS: Робота з багатопоточністю, завданнями, чергами, м'ютексами та семафорами у FreeRTOS, Zephyr RTOS або RT-Thread.

Embedded Linux: Розуміння роботи ядра, написання драйверів пристроїв, збірка ОС через Yocto Project або Buildroot для потужніших систем (на базі ARM Cortex-A, Raspberry Pi Compute Module тощо).

Робота із залізом та інструментами відладки

Читання схем: Вміння вільно розбиратися в принципових електричних схемах, щоб розуміти, до яких виводів (GPIO) підключені датчики чи виконавчі механізми.

Інструменти відладки: Робота з JTAG/SWD відладчиками (ST-Link, J-Link), використання цифрових осцилографів та логічних аналізаторів для перехоплення сигналів на шинах даних.

Середовища розробки (IDE) та Git

Софт: STM32CubeIDE, Keil uVision, VS Code + PlatformIO, ESP-IDF, IAR.

Контроль версій: Обов'язкове володіння Git для командної роботи та керування версіями коду.

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет

Вимоги

вік від 22 до 48 років

вища освіта

придатність до проходження служби в Десантно-штурмових військах

Мови програмування

C (Сі) — головний інструмент, на котрій пишеться 80% всіх прошивок для мікроконтролерів.

C++ — використовується для більш складних систем (наприклад, на базі ARM Cortex-M7/A) и ООП-архітектур.

Assembler (Асемблер) — розуміння базових команд для оптимізації критично важливих ділянок коду.

Python / Bash — для написання скриптів автоматизації тестування и парсингу даних.

Робота с мікроконтролерами (MCU) і процесорами

Архітектури: Глибоке розуміння ARM (Cortex-M0/M3/M4/M7), AVR (Arduino), PIC, ESP32, а також сучасної відкритої архітектури RISC-V.

Периферія: Вміння налаштовувати і використовувати вбудовані модулі — таймери, ШИМ (PWM), АЦП (ADC), ЦАП (DAC), контролери переривання (NVIC) и DMA (прямий доступ до пам’яті).

Апаратні інтерфейси і протоколи

Провідні інтерфейси: UART/USART, SPI, I2C, CAN-шина (критично для автопрома), RS-485, USB, Ethernet.

Безпровідні протоколи: Wi-Fi, Bluetooth LE (BLE), Zigbee, LoRaWAN, NFC.

Операційні системи реального часу (RTOS) и Embedded OS

RTOS: Вміння працювати з багатопоточністю, задачами, м'ютексами і семафорами в FreeRTOS, Zephyr RTOS, Azure RTOS или TI-RTOS.

Embedded Linux: Збір і налаштування не повноцінних ОС для потужних мікропроцесорів з використанням систем Yocto Project аба Buildroot.

Зчитування схем і робота з обладнанням (залізом)

Вміння прочитати схемотехніку: Вміння вільно читати принципові електричні схеми і розуміти, як компоненти пов’язані на платі.

Лабораторне обладнання: Робота з цифровим осцилографом, логічним аналізатором (для перехоплення сигналів на шинах даних) і мультиметром.

Інструменти розробки (IDE) і контролю версій

Середовище розробки: STM32CubeIDE, Keil uVision, IAR Embedded Workbench, ESP-IDF, VS Code + PlatformIO.

Git: Обов'язкове володіння системою контролю версій для керування кодом.

Умови

мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом

можливість кар'єрного зростання

грошове забезпечення від 22 000 до 55 000 гривень залежно від поставленого завдання та місця перебування військовослужбовця

повний соціальний пакет

Ми — українська miltech компанія, яка розробляє сучасні рішення для оборонної сфери. Поєднуємо власне R&D, швидкий цикл розробки та серійне виробництво, тому нові ідеї швидко перетворюються на реальні продукти.

Саме зараз команда Embedded-розробки масштабується, тому шукаємо інженера, який долучиться до створення нових рішень і розвитку вже існуючих продуктів.

Основні обов'язки:

• Створення, розвиток і супровід embedded firmware.
• Підготовка прототипів та перевірка концепцій (PoC) для нових технічних рішень.
• Підключення й налаштування різноманітних сенсорів, зокрема IMU, енкодерів та інших датчиків.
• Робота з периферійними інтерфейсами мікроконтролерів: SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, DMA.
• Проведення налагодження та тестування прошивки із застосуванням осцилографа, логічного аналізатора, а також JTAG/SWD debugger.
• Пошук причин несправностей і виправлення помилок, пов'язаних із взаємодією firmware та апаратної частини.
• Тісна співпраця з командами hardware- та software-розробки.
• Участь у процесах тестування та валідації готових пристроїв.

Наші очікування:

• Практичний досвід розробки embedded firmware від 1–2 років.
• Впевнене володіння мовами C/C++ для створення embedded-рішень.
• Досвід роботи з мікроконтролерами STM32 і/або ESP32.
• Практика використання FreeRTOS або інших операційних систем реального часу.
• Розуміння принципів функціонування RTOS, зокрема роботи з interrupts, timers і DMA.
• Досвід використання комунікаційних інтерфейсів SPI, I2C, UART та CAN.
• Впевнена робота з Git.
• Практичні навички діагностики та налагодження embedded-систем.
• Базове розуміння електроніки та схемотехніки.
• Уміння ефективно працювати в команді та прагнення до професійного розвитку.

Додатковою перевагою буде:

• Досвід розробки під Embedded Linux із використанням Buildroot або Yocto.
• Наявність власних pet-проєктів чи участь у hardware/embedded-розробках.
• Практичний досвід у сфері робототехніки або UAV.
• Знання ArduPilot, Betaflight чи INAV.
• Розуміння підходів до оптимізації embedded firmware.

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.