Jobs Embedded Engineer

Шукаємо досвідченого інженера із системного програмування, якому цікаво розуміти складне програмне забезпечення на рівень глибше.

Робота лежить на перетині системного програмування, комп’ютерних мереж, вбудованих систем і досліджень безпеки. Частина завдань передбачає розробку нового програмного забезпечення. Інші можуть починатися з незнайомої прошивки, виконуваного файлу, мережевого протоколу або пристрою, роботу яких потрібно зрозуміти, відтворити та зробити спостережуваною.

Це передусім інженерна роль. Нам важливі сильна фундаментальна підготовка, вміння системно розбиратися в незнайомих технологіях і здатність створювати надійні технічні рішення. Попередній професійний досвід у кожному з перелічених напрямів не обов’язковий.

Обовʼязки:

• Проєктувати, розробляти, тестувати й налагоджувати системне програмне забезпечення на C, C++ та Rust.
• Розв’язувати складні й не до кінця визначені технічні задачі, самостійно розбиваючи їх на зрозумілі етапи.
• Працювати з Linux, мережевим програмним забезпеченням, вбудованими та обмеженими в ресурсах системами.
• Досліджувати незнайомі програми, прошивки та мережеві протоколи, зокрема коли документація або вихідний код відсутні.
• Створювати контрольовані середовища для відтворення поведінки систем, налагодження, трасування та автоматизованого тестування.
• Аналізувати роботу мережевого програмного забезпечення на різних рівнях: від пакетів і системного мережевого стека до поведінки окремого процесу.
• Розробляти або модифікувати Linux- та OpenWrt-based системи й прошивки.
• Перетворювати результати досліджень на практичні рішення: робочий код, інструменти, тести, виправлення, засоби захисту або зрозумілу технічну документацію.

Вимоги:

• Сильні навички програмування та налагодження на C або C++. Досвід із Rust буде перевагою; так само підійде готовність швидко його опанувати.
• Глибоке розуміння алгоритмів, структур даних, керування пам’яттю, багатопотоковості та продуктивності.
• Розуміння архітектури комп’ютера й основ роботи операційних систем.
• Впевнене володіння Linux та інструментами системної розробки.
• Добре розуміння TCP/IP, маршрутизації та принципів роботи мережевого програмного забезпечення.
• Сильні навички технічного аналізу: вміння формувати гіпотези, перевіряти їх і знаходити першопричину складної проблеми.
• Здатність самостійно працювати з неоднозначними задачами та відповідати за результат.
• Уміння чітко пояснювати технічні рішення усно й письмово.

Буде перевагою:

• Досвід роботи з вбудованими системами, прошивками, завантажувачами або OpenWrt.
• Аналіз програм чи прошивок без вихідного коду.
• Досвід роботи з налагоджувачами, дизасемблерами, емуляторами та інструментами аналізу мережевого трафіку.
• Знання VPN, WireGuard, мережевих фільтрів або системного мережевого стека.
• Досвід розробки драйверів, модулів ядра або інших низькорівневих компонентів.
• Досвід дослідження вразливостей, фазингу, пентестингу або defensive/offensive security.

Ми не очікуємо, що одна людина вже має досвід у всіх цих напрямах. Якщо ви сильний системний інженер, любите доходити до суті складних технічних проблем і хочете розвиватися в напрямі security research, будемо раді познайомитися.

       Ajax Systems — міжнародна технологічна компанія і найбільший у Європі виробник охоронних систем. Продуктам Ajax довіряють уже понад 4,5 мільйони кінцевих користувачів і 330 тисяч PRO-користувачів у більш ніж 180 країнах. Компанія пропонує комплексні рішення для захисту житлових і комерційних об'єктів різного масштабу. Нині портфоліо Ajax налічує 280 пристроїв для захисту від вторгнення, відеоспостереження, пожежної безпеки та комфорту й автоматизації.

       System Department робить пристрої розумними, перетворюючи їх на повноцінний IoT. Вони створили й розвивають OS Malevich (модульна RTOS для різних апаратних платформ) і хмарний сервіс Ajax Cloud (Java 20 / Kotlin, AWS, Akka, NATS, Kafka, Mongo, MySQL). Для керування, обслуговування та моніторингу системи користувачами, інсталяторами й інженерами охоронних компаній розроблені додатки для iOS (Objective-C, Swift), Android (Java, Kotlin), Windows/macOS (Python / C++, QT, QML).

      Останнім часом безпека стає все більш важливим питанням як для власників будинків, так і для бізнесу. Незалежно від того, чи це охорона будинку, захист активів або забезпечення безпеки близьких, наявність надійної інфраструктури безпеки має першочергове значення. Саме тут системи відеоспостереження пропонують комплексне рішення для моніторингу, запису та аналізу активності на вашій території та навколо неї. Системи відеоспостереження пройшли довгий шлях з моменту свого створення. Від ранніх систем відеоспостереження (CCTV) до сучасних IP-камер — еволюція технологій відеоспостереження була вражаючою. Замість зернистого відео з низькою роздільною здатністю сучасні відеокамери безпеки пропонують відео високої чіткості, віддалений доступ та інтелектуальні аналітичні можливості.
 

Ми шукаємо розумного, досвідченого, технічно грамотного Team Lead C++ Developer у Київ. Ми пропонуємо бонус 1000$ за рекомендацію колеги/друга/товарища з відповідно релевантним досвідом на позицію.
 

Необхідні навички та знання:
 

• Досвід C++ 5 років (C++11/C++14);
• Досвід на позиції Team Lead від 1 року;
• Знання linux системи, знання bash, розуміння принципів роботи ядра linux;
• Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами;
• Добре розуміти принципи роботи процесів, потоків та асинхронної обробки;
• Хороший досвід роботи з boost, зокрема boost.asio;
• Вміти та писати модульні/інтеграційні тести (культура застосування TDD буде плюсом);
• Вільне володіння git, cmake, gdb;
• Практичний досвід проектування та розробки великих систем.
   

Буде плюсом:
 

• Досвід роботи з потоковим відео;
• Експертний рівень у роботі з протоколами передачі сигналів та потокової передачі даних (RTSP);
• Детальне знання та розуміння протоколу та стеку RTP/RTCP;
• Знання та розуміння внутрішнього пристрою форматів відеокодеків HEVC, H.264;
• Досвід роботи з Python;
• Досвід роботи з LVGL;
• Досвід роботи з GRPC/web sockets, WebRTC, GST, LiveMedia, Video codecs/playback;
• Досвід роботи з форматами упаковки мультимедіа, такими як HLS, DASH, а також із шифруванням;
• Досвід роботи з критично важливими відео додатками та стандартами;
• Досвід написання драйверів;
• Вільне орієнтування в опенсорсних бібліотеках, від ffmpeg до OpenCV;
• Практичний досвід використання та інтеграції з відповідними технологіями з відкритим вихідним кодом;
• Досвід реалізації конвеєра обробки відео для мультимедійних програм (відтворення, запис, перекодування, потокова передача).
   

Основні задачі:
 

• Підтримка хорошої технічної культури з тестами та CD;
• Спільно з командою продовжувати роботу над новим продуктом із використанням відеокамер для завдань безпеки у поєднанні з традиційними охоронними датчиками;
• Розвивати інженерні практики та підвищувати якість коду;
• Брати участь в обговоренні нової функціональності продукту та відповідати за розвиток продукту як частини системи.
   

Ми пропонуємо:
 

• Можливість пропонувати та реалізовувати власні ідеї, які мають вплив на продукт і виробництво;
• Роботу у вмотивованій команді та zero bullshit culture;
• Конкурентну заробітну плату;
• Медичне страхування;
• Корпоративну англійську мову;
• Компенсацію профільного навчання;
• Можливість взяти участь у проєкті бета-тесту систем безпеки Ajax — отримання та тестування нових гаджетів до їх релізу.
   

Ajax Systems — це українська історія успіху, місце неймовірної сили та енергії. 

Долучайтеся, щоб зробити Made in Ukraine 🇺🇦 синонімом надійності.

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власну електроніку: системи автоматизації, світлотехніку, зарядні пристрої, стабілізатори напруги та робототехніку. Шукаємо Senior-інженера з глибокою експертизою в низькорівневому C, який відповідатиме за надійність і ефективність прошивок та задаватиме технічні стандарти embedded-розробки в команді. Твої прошивки йтимуть у серійні вироби, а не в шухляду.

Обов'язки:

• Розробка прошивок на C для мікроконтролерів (STM32, AVR, PIC, ESP32 та інших — залежно від проєкту)
• Робота на рівні регістрів і периферії: UART, SPI, I2C, ADC, PWM, таймери, переривання
• Проєктування архітектури прошивки: модулі, керування пам'яттю в умовах обмежених ресурсів
• Забезпечення роботи в реальному часі, оптимізація коду за швидкодією та енергоспоживанням
• Розробка й доопрацювання бутлоадерів і механізмів оновлення прошивки
• Налагодження на реальному залізі (JTAG/SWD, осцилограф, логічний аналізатор) і виправлення низькорівневих дефектів
• Bring-up нових плат разом зі схемотехніками
• Проведення код-рев'ю та визначення стандартів embedded-коду для команди
• Менторство менш досвідчених інженерів

Очікуємо:

• 4–5+ років комерційної розробки на C для мікроконтролерів
• Глибоке розуміння периферії MCU на рівні регістрів
• Досвід роботи з перериваннями, таймерами, DMA
• Розуміння real-time систем, обмежень пам'яті та продуктивності embedded-платформ
• Навички налагодження через JTAG/SWD, осцилограф, логічний аналізатор
• Базові знання електроніки та досвід bring-up разом зі схемотехніками
• Досвід код-рев'ю та технічного лідерства в команді

Буде плюсом:

• RTOS (FreeRTOS або подібні)
• Бутлоадери та OTA-оновлення
• CAN, Modbus, EtherCAT
• Оптимізація енергоспоживання (low-power режими)
• Підготовка виробів до сертифікації EMC/EMI
• C++ як додаткова мова

Що пропонуємо:

• Розробку прошивок для виробів, що йдуть у серійне виробництво
• Кілька продуктових напрямів: світлотехніку, зарядні пристрої, робототехніку, зелену енергетику
• Тісну співпрацю зі схемотехніками
• Технічне лідерство та розвиток команди через менторство
• Простір для професійного зростання
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва

📍 Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами. Шукаємо Middle-інженера, який братиме ТЗ і самостійно доводитиме його до робочого рішення. Без мікроменеджменту, але з командою поруч.

Обов'язки:

• Розробка модулів на C++ і Python за ТЗ
• Написання ROS2-нод, робота з ros2_control
• Інтеграція ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштування EtherCAT
• Тестування модулів на відповідність real-time вимогам і виправлення дефектів
• Участь у стендових випробуваннях
• Проходження код-рев'ю у Senior / Tech Lead

Очікуємо:

• 1,5–2+ роки комерційного досвіду на C++
• Впевнене володіння Python
• Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
• Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК)
• Досвід роботи з EtherCAT
• Розуміння real-time систем і модульної архітектури
• Знання Git, CMake, Docker

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів і планування траєкторій
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux
• Flutter/Dart
• Досвід у промисловій автоматизації, дронах або automotive embedded

Що пропонуємо:

• Власну зону відповідальності в системі, а не переписування чужого коду під наглядом
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні
• Команду, у якій діляться досвідом на рівних, і код-рев'ю від сеньйорів для технічного зростання
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва

📍 Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами та виконавчими механізмами. Шукаємо Senior-інженера, який стане технічним орієнтиром для команди. Ти відповідатимеш за архітектуру, задаватимеш стандарти коду й допомагатимеш молодшим колегам рости.

Обов'язки:

• Розробка модулів на C++ і Python для керування електромеханічними системами
• Створення ROS2-нод, налаштування комунікації та керування рухом через ros2_control
• Інтеграція ПЗ з MCU і налаштування EtherCAT
• Відповідальність за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
• Забезпечення роботи систем у реальному часі, модульності й масштабованості коду
• Підготовка ТЗ для підрядників і приймання їхньої роботи
• Роль головної технічної контактної особи: узгодження рішень з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками, інформування PM про статус і ризики

Очікуємо:

• 4–5+ років комерційного досвіду на C++, зокрема з ухваленням архітектурних рішень
• Впевнене володіння Python
• Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
• Досвід роботи з hardware: MCU або іншим залізом
• Досвід роботи з EtherCAT або іншими промисловими протоколами
• Глибоке розуміння real-time систем і патернів проєктування
• Досвід код-рев'ю, менторства або технічного лідерства
• Знання Git, CMake, Docker, CI/CD

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
• Промислові роботи та їхнє калібрування (TCP, кінематичне)
• Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux і адміністрування Linux
• Крос-компіляція, Yocto/Buildroot
• Flutter/Dart (HMI, teach pendant)
• Ведення технічної документації

Що пропонуємо:

• Реальний вплив на архітектуру: твої рішення стають стандартом для команди
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні, а не лише в симуляції
• Можливість розвивати не тільки себе, а й команду
• Тісну взаємодію з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками
• Свободу у виборі інструментів і підходів у межах архітектурних стандартів
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва

📍 Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власну електроніку: системи автоматизації, світлотехніку, зарядні пристрої, стабілізатори напруги та робототехніку. Шукаємо Middle-інженера з програмування мікроконтролерів у відділ R&D, який писатиме прошивки на C за ТЗ і доводитиме їх до роботи на реальному залізі. Ти будеш частиною проєктної команди разом зі схемотехніками, конструкторами та мехатроніками, а результат твоєї роботи піде в серійні вироби.

Обов'язки:

• Розробка прошивок на C для мікроконтролерів (STM32, AVR, PIC, ESP32 та інших — залежно від проєкту) за ТЗ
• Робота з периферією MCU: UART, SPI, I2C, ADC, PWM, таймери
• Реалізація модулів прошивки в межах архітектури, визначеної Senior-інженером / Tech Lead
• Участь у bring-up нових плат разом зі схемотехніками: тестування, допомога в діагностиці апаратних проблем
• Налагодження прошивок на реальному обладнанні (JTAG/SWD, осцилограф)
• Узгодження рішень з конструкторами та мехатроніками в межах проєкту
• Проходження код-рев'ю у Senior / Tech Lead
• Ведення технічної документації та репозиторіїв (Git)

Очікуємо:

• 1,5–2+ роки досвіду розробки на C для мікроконтролерів
• Розуміння периферії MCU: UART, SPI, I2C, ADC, PWM, таймери
• Базове розуміння переривань і роботи з пам'яттю в умовах обмежених ресурсів
• Досвід налагодження прошивок на залізі (JTAG/SWD, осцилограф)
• Базові знання електроніки та вміння читати електричні схеми
• Готовність працювати в команді та узгоджувати рішення з Senior / Tech Lead
• Уважність до деталей і відповідальне ставлення до якості коду

Буде плюсом:

• RTOS (FreeRTOS)
• Досвід bring-up нових плат без сторонньої допомоги
• CAN, Modbus
• Базовий C++
• Досвід самостійного ведення невеликого модуля прошивки від ідеї до впровадження

Що пропонуємо:

• Реальні R&D-проєкти, які йдуть у серійне виробництво
• Різні напрями: від зарядних пристроїв до робототехніки та зеленої енергетики
• Командну роботу зі схемотехніками, конструкторами та мехатроніками
• Професійне зростання поруч із досвідченими колегами та код-рев'ю від сеньйорів
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва

📍 Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.

Для українського проекту, що працює в сфері розробки та програмування необхідні інженери для проектування плат.
Обов'язковими вимогами є:
- знання С++;

- знання Altium designer (або аналога).

Додатково буде перевагою, якщо кандидат володіє наступними навичками та знаннями:
— Quartus;
— LTspice;
— FPGA Cyclone I–V.

Компанія пропонує конкурентну зарплатню, що залежить від досвіду працівника,  комфортні умови праці, а для чоловіків - можливість бронювання.

Основні обов'язки:

• Проєктувати, розробляти та підтримувати застосунки й сервіси на C++, що взаємодіють із вбудованими системами.
• Співпрацювати з інженерами з апаратного забезпечення для інтеграції програмного забезпечення на C++ із вбудованими системами та сенсорами, забезпечуючи безперебійний обмін даними та керування пристроями.
• Виявляти, діагностувати та усувати проблеми інтеграції програмного й апаратного забезпечення, забезпечуючи високу якість, надійність і продуктивність рішень.
• Написання Python скриптів для супроводження та тестування програмних рішень.

Вимоги:

• 2+ років досвіду розробки з фокусом на вбудовані системи, програмування пристроїв або взаємодію з апаратним забезпеченням.
• Ґрунтовне розуміння вбудованих систем, мікроконтролерів і взаємодії між апаратним та програмним забезпеченням.
• Глибока експертиза в C++, з досвідом оптимізації продуктивності, багатопотоковості та операцій введення/виведення в середовищах з обмеженими ресурсами.
• Досвід використання Python у розробці, зокрема для написання скриптів, тестування й автоматизації, а також його застосування у вбудованих системах.
• Досвід роботи в середовищах Linux/Unix та з відповідними інструментами (наприклад, Git, SSH тощо).  
• Знання концепцій паралельних обчислень (мультипотоковість, синхронізація).

Буде перевагою:

• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (SBCs), такими як Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano тощо.
• Знання хмарних технологій або IoT-платформ (наприклад, MQTT, AWS IoT, Google Cloud IoT). 
• Досвід в статистиці, фізиці та аналізу даних з різних сенсорів.

Ми шукаємо мотивованого Embedded Engineer, який має бажання приєднатись до команди для зміцнення обороноздатності України.

Кожен наш пристрій на фронті має відпрацювати бездоганно. Для цього, ми автоматизуємо та посилюємо контроль якості на виробництві й шукаємо Embedded Engineer у команду тестових рішень. Ви розроблятимете інтелектуальні стенди для тестування та калібрування наших систем. Ваші алгоритми та скрипти стануть головним фільтром, який гарантуватиме максимальну надійність техніки в реальних бойових умовах.

Ваші основні обов’язки:

• Розробка тестових стендів: Створення ПЗ для внутрішнього тестового обладнання та забезпечення стабільної комунікації між тестовим стендом і продуктом.
• Автоматизація тестування: Реалізація логіки автоматизованої перевірки (керування подачею сигналів, зчитування показників, верифікація на відповідність технічним специфікаціям).
• Скриптування та автоматизація: Написання Python-скриптів для керування тестовим обладнанням та агрегації результатів тестування.
• Підтримка та еволюція рішень: Супровід і вдосконалення існуючих тестових рішень, пошук та усунення несправностей на рівні ПЗ.
• Командна взаємодія: Тісна робота з нашою Hardware-командою — спільне налагодження обладнання, читання схем та узгодження інтерфейсів.

Ключові вимоги:

• Досвід програмування вбудованих систем мовами C/C++.
• Досвід написання скриптів на Python для автоматизації та комунікації з пристроями через serial-порт (pyserial).
• Впевнена робота з мікроконтролерами архітектури STM32, ESP32 або аналогічними.
• Глибоке знання та досвід роботи з бібліотеками HAL (STM32 HAL, ESP-IDF).
• Практичний досвід роботи з апаратними інтерфейсами: UART, I2C, SPI.
• Розуміння та конфігурація периферії МК: Timers, ADC.
• Вміння користуватися інструментами налагодження: SWD, OpenOCD, осцилографами чи логічними аналізаторами.
• Вміння вільно читати принципові схеми, розуміння рівнів сигналів та схем живлення компонентів.

Буде плюсом:

• Досвід створення GUI-утиліт для внутрішнього використання на Python (PyQt або Tkinter).
• Досвід роботи з Embedded Linux на одноплатних комп’ютерах (Raspberry Pi тощо).

Ми пропонуємо:

• Можливість створювати унікальне обладнання, що напряму впливає на боєздатність наших виробів.
• Сучасну R&D-лабораторію з топовим інструментарієм та вимірювальною технікою.
• Стабільне фінансування та конкурентну оплату за результатами співбесіди.
• Професійну та вмотивовану команду.

Ajax Systems — міжнародна технологічна компанія і найбільший у Європі виробник охоронних систем. Продуктам Ajax довіряють уже понад 4,5 мільйони кінцевих користувачів і 330 тисяч PRO-користувачів у більш ніж 180 країнах. Компанія пропонує комплексні рішення для захисту житлових і комерційних об'єктів різного масштабу. Нині портфоліо Ajax налічує 280 пристроїв для захисту від вторгнення, відеоспостереження, пожежної безпеки та комфорту й автоматизації. Кожного року ми демонструємо кратне зростання як у чисельності команди, так і в кількості користувачів у всьому світі.

Device Department займається розробкою пристроїв для безпеки й автоматизації. А також ставить перед собою серйозні виклики в таких напрямках:
- Low-Power: пристрої мають працювати максимально довго від штатних батарей;
- Собівартість: масовий продукт повинен залишатися в діапазоні середнього цінового сегмента;
- DFM (Design for Manufacturing) і DFH (Design for Human): схемотехніку, корпуси та інші елементи має бути легко повторити в сотнях тисяч пристроїв на виробництві без втрати якості.
Розробка переважно ведеться для STM32 (але є і інші MCU та SoC), з використанням Embedded C. Вже зібрано сильну експертизу й талановитих працівників із числа Hardware- та Embedded C-інженерів, промислових дизайнерів, конструкторів-механіків.

Ми шукаємо Embedded-спеціаліста до Device Department, який підсилить нашу команду та братиме участь у розробці нових девайсів.

Основні обов"язки:

• Розробка та відлагодження софту для battery-powered embedded-пристроїв на базі Arm Cortex-M (STM32, СС13xx)
• Підтримка та портування існуючого софта на нові платформи
• Оптимізація софту по споживанню, вміння працювати з MCU Low power modes
• Розробка бізнес-логіки пристроїв (bare metal + RTOS soft) для роботи в пропрієтарній sub-GHz мережі
• Підтримка комунікаційних стеків та протоколів для sub-GHz пристроїв
• Робота з hardware engineers для bring-up нових пристроїв
• Робота з bootloader та OTA firmware update
• Аналіз і налагодження системи за допомогою logic analyzer / oscilloscope / JTAG
• Робота і розробка вбудованого софту та крос-компіляції в середовищі Linux
• Unit-tests development
• Code reviews

Hard skills:

• Знання C, C++, ASM для ARM-архітектури
• Розуміння: memory layout, linker scripts, volatile semantics, interrupt safety, multithreading
• ARM Cortex-M: NVIC, clock tree, IRQs, RTC, exceptions, HAL API
• Debug: HardFault analysis, stack investigation
• RTOS: FreeRTOS, threads, mutexes, semaphores, queues, ISR vs task context
• Embedded periphery/interfaces: GPIO, SPI, I2C, UART, DMA,  ADC, timers / PWM, watchdog, USB
• RF / Sub-GHz: досвід з будь якими радіо (BLE, LoRa, …)
• Firmware update: OTA updates, firmware signing, rollback protection, dual-bank firmware, encryption
• Базові знання цифрової і аналогової схемотехніки (основні напівпровідникові пристрої)
• Читання електричних схем
• Development Tools: gcc/clang, make/cmake, git, ST-Link/JLink, code editors like VS Code

Soft skills:

• Ефективна комунікація з командами розробників, QA, Hardware
• Уміння діагностувати low-level bugs, системне мислення
• Відповідальність за full lifecycle firmware & device development & support
• Досвід роботи з Jira
• Достатній рівень англійської для роботи з технічною документацією і її розробки

Буде плюсом:

• Досвід роботи з Arm Cortex-A на RTOS/Linux
• Знання основ ISP (Image Signal Processing) для embedded photo/video-систем
• Розробка багапоточного софту для ISP/DSP-процесорів
• Знання будови JPEG та аналіз зображень
• Python & Shell scripting

Пропонуємо:

• можливість пропонувати та реалізовувати власні ідеї, які мають вплив на продукт і виробництво;
• роботу у вмотивованій команді та zero bullshit culture;
• конкурентну заробітну плату;
• медичне страхування;
• корпоративну англійську мову;
• можливість взяти участь у проєкті бета-тесту систем безпеки Ajax — отримання та тестування нових гаджетів до їх релізу.

Ajax Systems — це українська історія успіху, місце неймовірної сили та енергії.
Долучайтеся, щоб зробити Made in Ukraine 🇺🇦 синонімом надійності.

Локація: м. Вишневе (Київська обл.) — 100% Офіс 

Бронювання: З 1-го дня.

Опис

Ми розвиваємо Software команду та шукаємо Middle Embedded Developer для роботи над технічними рішеннями.

Що ми очікуємо:

• Глибокі знання Linux на рівні адміністрування та troubleshooting (systemd, journalctl/dmesg, мережа, udev).
• Практичний досвід використання Buildroot або Yocto Project (створення recipes/layers, налаштування bitbake).
• Впевнене володіння CMake та Git (Gitflow).
• Розуміння CI/CD і Docker, досвід роботи з GitLab CI або іншими CI-системами.
• Досвід роботи з SBC / Companion computers (Raspberry Pi або аналоги), GPIO та інтеграцією периферії.
• Практичний досвід модифікації Linux kernel drivers / modules.
• Впевнене використання Bash / Python для автоматизації задач.
• Навички читання та аналізу коду на C / C++.
• Досвід роботи з GStreamer або іншими відеопайплайнами, оптимізацією streaming та latency.
• Розуміння апаратних інтерфейсів (UART, SPI, I2C, CAN) і мережевих протоколів (TCP/UDP).
  
  Буде плюсом:
• Англійська мова рівня A1—C2.
• Досвід роботи у MilTech або IT компаніях.
• Досвід програмування STM32 та знання протоколу Mavlink.
  
  Основні завдання:
• Створення, налаштування та підтримка Linux-образів за допомогою Buildroot або Yocto.
• Розробка Userspace сервісів для периферії, телеметрії та відеопотоків.
• Розробка й оптимізація GStreamer відеопайплайнів із низьким latency.
• Інтеграція камер, радіомодемів, сенсорів та інших Hardware компонентів.
• Виявлення та усунення складних Hardware / Software проблем.
• Налаштування CI/CD процесів, автоматизація збірки й деплою, підтримка Docker середовищ.
• Участь у R&D, тестуванні систем та підготовці технічної документації.
  
  Ми пропонуємо:
• Роботу з досвідченою командою та підтримку професійного розвитку.
• Можливість впроваджувати власні ідеї та вдосконалювати робочі процеси.
• Конкурентну оплату відповідно до досвіду та кваліфікації.
• Стабільність і участь у довгострокових проєктах.
• Сучасний та комфортний робочий простір.
• Офіційне працевлаштування згідно із законодавством України.
• Графік роботи: понеділок–п’ятниця, 09:00–18:00.
• Можливість бронювання працівників.
   

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами та виконавчими механізмами. Шукаємо Senior-інженера, який стане технічним орієнтиром для команди. Ти відповідатимеш за архітектуру, задаватимеш стандарти коду й допомагатимеш молодшим колегам рости.

Обов'язки:

• Розробка модулів на C++ і Python для керування електромеханічними системами
• Створення ROS2-нод, налаштування комунікації та керування рухом через ros2_control
• Інтеграція ПЗ з MCU і налаштування EtherCAT
• Відповідальність за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
• Забезпечення роботи систем у реальному часі, модульності й масштабованості коду
• Підготовка ТЗ для підрядників і приймання їхньої роботи
• Роль головної технічної контактної особи: узгодження рішень з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками, інформування PM про статус і ризики

Очікуємо:

• 4–5+ років комерційного досвіду на C++, зокрема з ухваленням архітектурних рішень
• Впевнене володіння Python
• Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
• Досвід роботи з hardware: MCU або іншим залізом
• Досвід роботи з EtherCAT або іншими промисловими протоколами
• Глибоке розуміння real-time систем і патернів проєктування
• Досвід код-рев'ю, менторства або технічного лідерства
• Знання Git, CMake, Docker, CI/CD

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
• Промислові роботи та їхнє калібрування (TCP, кінематичне)
• Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux і адміністрування Linux
• Крос-компіляція, Yocto/Buildroot
• Flutter/Dart (HMI, teach pendant)
• Ведення технічної документації

Що пропонуємо:

• Реальний вплив на архітектуру: твої рішення стають стандартом для команди
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні, а не лише в симуляції
• Можливість розвивати не тільки себе, а й команду
• Тісну взаємодію з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками
• Свободу у виборі інструментів і підходів у межах архітектурних стандартів
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
• Сучасний офіс у Вінниці
• Допомогу з релокацією для кандидатів з інших міст, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу

R&D MilTech-компанія з активним масштабуванням у пошуку Embedded Engineer для роботи в Києві.

Розробляють рішення, які вже підтвердили свою надійність у бойових умовах — застосування вимірюються не десятками, а масовими серіями: сотні тисяч виробів у тиражі; компанія закриває весь цикл: концепт, прототип, випробування, серія; тому розробки команди доходять до реального виробництва, а не лишаються на рівні прототипу.

Зараз активно масштабуються команди під різні продукти, є можливість вибрати стек, який вам ближчий.

2 швидкі етапи співбесід.
Формат роботи: офіс у Києві.
Гнучкий час початку робочого дня.

Плюшки та умови:
• бронювання з перших днів (зокрема з порушеннями обліку);
• медичне страхування;
• релокаційний пакет (у разі переїзду);
• робоча техніка;
• парковка;
• 24 календарні дні відпустки;
• оплачувані лікарняні;
• компенсація навчання.

Необхідний досвід в embedded розробці (є декілька продуктів під різні напрямки і зможуть підібрати під ваш стек: embedded linux або мікроконтролери або RTOS).

Ми створюємо високотехнологічні вимірювальні програмно-апаратні комплекси обробки даних.

Шукаємо DSP Engineer (С++), для розробки складних компонентів математичної обробки цифрових сигналів.

Вакансія передбачає:

- реалізація та оптимізація алгоритмів для С та С++ написаних на мові MATLAB

- пошук та перевірка оптимальних алгоритмів обробки сигналів, розробка власних алгоритмів

Технології, які ми використовуємо: С++, Matlab

У команді: на проекті 1 математик, 2 С++ розробника.

Взаємодія з командами інших проектах (FPGA, C++ розробники, Java android розробники, математик)

Основні вимоги:

- вища технічна освіта за спеціальностями “Інформаційні системи”, “Прикладна математика”, "Радіотехніка" або суміжними

- 3+ роки комерційного досвіду С та С++

- знання алгоритмів лінійного та динамічного програмування

- володіння основами вищої математики та матаналізу

- володіння основами мови MATLAB

- володіння англійською мовою на рівні читання технічної документації

Буде перевагою:

- знання Python (розуміння написаного коду)

- знання основ радіотехніки, радіолокації, цифрової передачі даних (модуляція, фільтрація, кодування)

- знання принципів цифрової обробки сигналів

- базові знання FPGA

- навички роботи з вимірювальним обладнанням

Ми пропонуємо:

- робота у світлому, комфортному і тихому офісі (10 хв від м. Почайна)

- гнучкий графік роботи, можливість починати з 9 до 11 і працювати до 18:00 — 20:00 з перервою на обід

- можливість бронювання (за потреби та наявності актуальних військово-облікових документів)

- 24-денна оплачувана відпустка, лікарняні

- конкурентна заробітна плата з урахуванням ваших очікувань та щорічна її актуалізація згідно з ринковими умовами

- курси англійської мови

- щорічний Check-Up здоров’я за рахунок компанії

- оплата та організація обідів

- в офісі завжди є смачний чай, кава, свіжі фрукти та солодощі

- співпраця ФОП, повне бухгалтерське обслуговування та компенсація податків

Обов'язки:

• Розробка нових функцій та модулів QGroundControl. 
• Створення та підтримка користувацьких інтерфейсів на Qt/QML. 
• Інтеграція з автопілотами PX4, ArduPilot та іншими MAVLink-сумісними системами. 
• Розробка інструментів планування місій, моніторингу телеметрії та керування корисним навантаженням. 
• Реалізація підтримки відеопотоків, картографічних сервісів та геоінформаційних функцій. 
• Інтеграція власних MAVLink-повідомлень та протоколів обміну даними. 
• Оптимізація продуктивності застосунку для Linux, Windows та Android. 
• Участь у проєктуванні архітектури програмного забезпечення. 
• Проведення code review та написання технічної документації. 

• Взаємодія з командами розробки автопілотів, радіозв'язку та бортової електроніки
  
  
  Вимоги:
   

  Обов'язкові 

• Впевнене володіння C++ (17 або новіше). 
• Досвід розробки на Qt та Qt/QML. 
• Розуміння багатопотокового програмування. 
• Досвід роботи з мережевими протоколами TCP/UDP. 
• Впевнена робота з Git. 
• Досвід роботи під Linux. 
    
• Бажані 
• Досвід роботи з QGroundControl. 
• Знання MAVLink, PX4 або ArduPilot. 
• Розуміння принципів роботи БПЛА та систем керування польотом. 
• Досвід інтеграції відеопотоків (GStreamer, RTSP, RTP). 
• Робота з GIS-системами та цифровими картами. 
• Розуміння Serial, CAN, Ethernet. 
• Досвід кросплатформеної розробки (Linux, Windows, Android). 
• Навички профілювання та оптимізації програм. 
    
• Буде перевагою 
• Досвід розробки ПЗ для БПЛА або робототехніки. 
• Досвід створення власних MAVLink-діалектів. 
• Робота з OpenCV. 
• Знання Python для автоматизації тестування. 
• Розуміння принципів роботи радіоканалів передачі даних та телеметрії. 
  
  
  Це ваш шанс долучитися до команди, яка формує майбутнє військових технологій! Якщо ви готові прийняти цей виклик та реалізувати свої ідеї у високотехнологічних проектах, надсилайте своє резюме вже сьогодні!