Jobs C / C++ / Embedded, at DefTech companies

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As a Flight Control Systems Engineer, you will be a key part of our Flight Controls team to solve some of the most interesting flight guidance, dynamics, and controls problems you’ll have ever heard of. Together with our world-class team, currently four team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the navigation, embedded systems, and flight test departments to conceive, implement, and validate flight guidance and control system algorithms, features, and improvements. Flight Controls at Quantum-Systems - your mission will be a powerful impact.
 

What is your Day to Day Mission:

• Design and programming of flight guidance and flight control algorithms for automatic and autonomous flight
• Support in model building for flight dynamic processes and design of control and feedback control laws based on these models
• Preparation and execution of flight tests with UAS systems
• Analysis of flight data recordings as well as evaluation and processing of test results
• Generation of C/C++ code with Matlab Simulink and its integration into the FCS / autopilot framework
• Supporting the certification of our product family and obtaining flight permits, e.g. for BVLOS flight projects
• Collaboration in the further development of the product development process

What you bring to the team:

• You have completed a degree/apprenticeship in the field of aerospace engineering, mechanical engineering, automotive engineering, electrical engineering or robotics.
• You have theoretical knowledge in the field of flight mechanics and have mastered the basics of control engineering. You also have practical experience with model aircraft, multicopters and / or their subsystems.
• You have knowledge of programming with Matlab/Simulink. Fluent handling of the programming language C and Git is also desirable.
• You are privately interested in model aircraft construction, drones or robotics and can't wait to implement and try out new ideas.
• Due to your open, communicative, friendly and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently.
• Communication in English is a matter of course for you.
   

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine!
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.
• We promise to be your runway for individual and professional growth.

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As Linux Software Engineer, you will be a key part of our System Architecture team to develop and maintain the Linux-based systems powering our unmanned aerial vehicles at Quantum-Systems. Together with our World-Class-Team, currently 3 team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the Avionics, Systems Engineering, and Flight Testing departments to integrate hardware, third-party software, and onboard applications into a high-performance Linux platform.

Providing a reliable, scalable, and mission-critical software environment is essential to Quantum-Systems – your mission will have a powerful impact.

What is your Day to Day Mission:

• Maintaining existing as well as creating new Linux applications on the unmanned aircraft
• Designing and coordinating interfaces between teams, documenting the architecture and design decisions
• Integration of hardware and 3rd-party software into the Linux system, aligning with suppliers and other teams
• Testing of existing and new applications. This includes writing unit tests, integration tests, functional tests, and acceptance tests
• Analyzing logs from flights, both from test flights as well as real-world customer issues
• Debugging and finding solutions for software and hardware issues related to the Linux system
• Maintaining and extending the build system, pipeline, and tooling. Creating releases with release notes
• Working in an agile environment and following the defined development process

What you bring to the team:
 

• 3+ years of experience in Linux software development, preferably in embedded or robotics systems
• Strong proficiency in C/C++ (14 or newer) with proven experience developing Linux applications
• Understanding of Linux internals, including system services, device trees, and kernel modules
• Experience with cross-compilation, Yocto, Buildroot, or similar build systems
• Hands-on experience with debugging tools (e.g., GDB, strace, perf) and log analysis
• Familiarity with testing methodologies, including writing and executing unit, integration, and system-level tests
• Experience with CI/CD pipelines, version control systems (e.g., Git), and release management
• Strong problem-solving skills, with the ability to debug both software and hardware integration issues
• Proficiency in technical documentation, including interface definitions and architectural decisions
• Excellent communication and teamwork skills to work effectively across multiple engineering disciplines
• English Intermediate+

Nice to Have:

• Familiarity with middleware and interface standards such as DDS, MAVLink, CAN, or Ethernet
• Knowledge of containerization technologies (e.g., Docker) and virtualization
• Prior experience working in an Agile/Scrum development environment
• Exposure to real-time Linux or safety-critical software development is a plus

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.

• We promise to be your runway for individual and professional growth.

   

About us:

Quantum Systems specialises in the development, design, and production of small Unmanned Aerial Systems (sUAS). The company’s range of electric vertical take-off and landing (eVTOL) sUAS are built to maximize range and versatility and to provide operators with a seamless user experience. By integrating cutting-edge software capabilities, like edge computing and real-time AI-powered data processing, Quantum Systems is building next-generation UAS for clients in defence, security, public sectors.

As a Lead Embedded Software Engineer you are a key part of our Architecture team to develop and implement the core features and functionalities to have our drones operate safely and autonomously in the air.
 

Together with our world-class team, currently seven team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies. You will be working closely with stakeholders in Germany and US from the System architecture and Hardware development departments.
 

This is a full-time office job. Candidates must be located in Kyiv.
 

What is your Day to Day Mission:

• Lead a team of embedded engineers
• Implementation, maintenance, and optimization of the Quantum-Systems autopilot firmware and firmware stack
• Design, Conception, implementation, and testing of new autopilot functionalities
• Export of flight control and navigation algorithms from Matlab / Simulink and integration into the autopilot’s embedded framework
• Implementation, maintenance, and optimization of BSP / peripheral and external sensor drivers and their optimized operation in the scope of the real-time operating system
• Building, documenting, and maintaining autopilot firmware for flight tests. Creation of flight test tickets, support of flight tests, and post-flight data analysis
• Creating unit tests, debugging/tracing of the code base for code coverage/functionality testing
• Maintenance of the firmware update eco system, including bootloaders & firmware updates
• Support in the implementation and maintenance of production tools

What you bring to the team:

• You have completed a degree in the field of bachelor’s or master’s degree in software engineering / electrical engineering and you have several years of experience working with embedded systems.
• You have a deep understanding of embedded systems and you are a senior in designing, implementing and optimizing embedded systems.
• You have strong knowledge of microcontrollers (ARM, Cortex-M), real-time operating systems and hardware and communication interfaces interfaces (UART, I2C, SPI, CAN, ETH ...)
• You are experienced with real-time operating systems like FreeRTOS or uCOS II and knowledge of multi-threading, task scheduling, and inter-task communication.
• You have the ability to bridge the gap between hardware and software, understanding the electrical and physical constraints, profound understanding of electronic schematics and efficiently utilizing available hardware resources
• You master version control and collaboration tools such as git and gitlab and you have experience in working in collaborative development environments with agile methodologies.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently
• Due to your open, communicative, friendly, and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert

• English level at least B2

   

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine!
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.
• We promise to be your runway for individual and professional growth.

We are looking for a Middle Embedded Vision Integration Engineer to build and integrate sensor pipelines for precision turret systems operating under real-time and hardware constraints.

You will work on connecting and synchronizing cameras, rangefinders, and optical sensors into a cohesive embedded platform – ensuring reliable, low-latency data delivery to targeting and control systems. This role is ideal for an engineer who already has solid embedded Linux experience and wants to grow into full integration ownership, working on hardware bring-up, driver configuration, and pipeline development under the guidance of senior engineers.

You will work directly on defense projects for Ukraine, with a short path from implementation to field testing.

What We Offer

• Direct contribution to defense projects for Ukraine.
• Mentorship from top experts in vision hardware, robotics, and embedded systems.
• Hands-on involvement in integration and architecture decisions.
• Competitive compensation based on experience.
• Temporary military service exemption for work on defense-critical projects.

Requirements

Core Technical Skills – Required

• 3–5 years of commercial embedded software development.
• Degree in Computer Science, Electrical Engineering, Physics, or similar.
• Solid Linux embedded development experience (NVIDIA Jetson, ARM SoCs).
• Proficient in C++14/17; Python for tooling and scripting.
• Hands-on experience with camera integration: MIPI CSI, USB3, GigE Vision, or RTSP streams.
• Experience with video pipeline development: GStreamer, V4L2 (DeepStream is a plus).
• Basic experience integrating rangefinders or other sensors and reading their output at the system level.
• Understanding of optical systems: FOV characteristics, wide-angle vs. narrow-angle lenses, zoom control interfaces.
• Familiarity with hardware bring-up and peripheral integration (device trees or kernel modules are a plus).
• Understanding of real-time constraints, latency budgeting, and system timing.
• Ability to work with moderate supervision and take ownership of well-defined integration tasks.

Will Be a Plus

• Experience with thermal/IR cameras or night-vision imaging.
• PTZ or stabilized gimbal integration.
• IMU integration and sensor fusion basics.
• ROS/ROS2 experience.
• Multi-sensor time synchronization (PPS, hardware triggers, PTP).
• BSP customization or kernel module development.
• Model deployment pipelines on edge devices.
• Mission-critical or safety-critical systems experience.
• Remote telemetry or monitoring tooling.

Responsibilities

• Integrate and configure EO/IR cameras, laser rangefinders, and optical sensors into the turret platform.
• Build and maintain low-latency video pipelines supporting wide-angle (search/acquisition) and narrow-angle (tracking/engagement) channels.
• Implement FOV switching logic, inter-channel synchronization, and sensor alignment under senior guidance.
• Interface with rangefinder hardware and expose distance data to the targeting subsystem.
• Perform camera calibration and sensor-to-sensor geometric alignment.
• Collaborate with the CV team to ensure clean, well-timed data delivery to detection and tracking modules.
• Help integrate sensor outputs with turret control and stabilization systems.
• Participate in hardware selection and system architecture discussions.
• Support field testing, debugging, and system maintenance.
• Contribute to ensuring robustness and reliability of deployed sensor systems under field conditions.

Ideal Candidate Profile

You are a solid embedded engineer comfortable working close to hardware, with hands-on experience connecting cameras and sensors and building video pipelines on edge platforms. You can debug interfaces and timing issues, follow integration specs, and are ready to grow into full ownership of the integration layer with the support of senior engineers.

Шукаємо Middle Embedded C++ Developer (Linux / SBC) для нашого партнера - MilTech-компанії, яка має повний цикл дизайну, розробки та виробництва інноваційних систем для наближення нашої Перемоги.

Бронювання! Київ, офіс, правий берег, офіційне працевлаштування, Пн-Пт

Досвід 3 роки.  Буде перевагою досвід: Linux KVM, STM32, Python

Обов’язки:

• Розробка, оптимізація та супровід software для single-board computers (SBC) таких як Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano тощо.
• Інтеграція software з різними hardware інтерфейсами (sensors, actuators, communication modules) на SBC.
• Оптимізація продуктивності software для середовищ з обмеженими ресурсами (CPU, memory, power)на SBC.
• Налагодження та усунення проблем інтеграції software and hardware на платформах SBC.
• Співпраця з hardware інженерами для визначення вимог до hardware та забезпечення безперебійної інтеграції software.
• Участь у розробці та підтримці систем збірки та конвеєрів розгортання програмного забезпечення для SBC.
• Адаптація та/або переписання існуючого програмного забезпечення для його ефективної та надійної роботи на цільових платформах SBC.
• Участь у code reviews та сприяння підвищенню якості software.

Основні вимоги:

• 3 роки досвіду в розробці програмного забезпечення, з акцентом на embedded системи або hardware interfacing.
• Відмінні навички програмування на C / C++.
• Глибоке розуміння операційної системи Linux та інструментів командного рядка. 
• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (SBC), такими як Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano або подібними.
• Досвід роботи з апаратними інтерфейсами та протоколами зв’язку (UART, SPI, I2C тощо).
• Вміння налагоджувати програмне забезпечення та усувати несправності.
• Досвід роботи з системами контролю версій (наприклад, Git).

Буде перевагою досвід:

• Linux KVM
• STM32

• Python

   

Пишіть, якщо вас зацікавила можливість створювати вітчизняні next generation технології для Перемоги зараз і, за стратегічним планом компанії, для мирного життя після . Будемо раді знайомству!

Естонська міжнародна DefenseTech-компанія шукає Embedded Software Engineer, який відповідатиме за розробку embedded firmware, драйверів та мережевих стеків для безпілотних роботизованих платформ в українському R&D-центрі.

Формат — гібридний режим роботи (80–90% ремоут) з готовністю періодично працювати з hardware в офісі.

Компанія створює роботизовані наземні платформи та автономне ПЗ для керування безпілотними системами на базі AI. Це дозволяє одному оператору координувати систему автономних машин у повітрі, на землі та в інших середовищах.

Ці технології вже використовуються в Україні, зокрема у військових підрозділах, а сама компанія активно масштабується.

Локація — Київ.

Ключові виклики у цій ролі:
• розробка embedded firmware для bare-metal та RTOS-based систем;
• створення та підтримка low-level drivers / HAL layers (UART, SPI, I2C, GPIO, DMA, timers);
• підтримка networking stack: TCP/IP, UDP, mesh / low-power protocols.

Компанія пропонує: бронювання з перших днів, 24 дні відпустки та лікарняні, техніку для роботи.

Необхідний досвід роботи з C, RTOS та досвід із бездротовим зв'язком.

Шукаємо Senior С/C++ Developer (SBC / Linux) для нашого партнера - MilTech-компанії, яка має повний цикл дизайну, розробки та виробництва інноваційних систем для наближення нашої Перемоги.

Бронювання! Київ, офіс, правий берег, офіційне працевлаштування, Пн-Пт

Досвід 3+ роки.  Буде перевагою досвід: Linux KVM, STM32

Обов’язки:

• Розробка, оптимізація та супровід software для single-board computers (SBC) таких як Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano тощо.
• Інтеграція software з різними hardware інтерфейсами (sensors, actuators, communication modules) на SBC.
• Оптимізація продуктивності software для середовищ з обмеженими ресурсами (CPU, memory, power)на SBC.
• Налагодження та усунення проблем інтеграції software and hardware на платформах SBC.
• Співпраця з hardware інженерами для визначення вимог до hardware та забезпечення безперебійної інтеграції software.
• Участь у розробці та підтримці систем збірки та конвеєрів розгортання програмного забезпечення для SBC.
• Адаптація та/або rewrite існуючого програмного забезпечення для його ефективної та надійної роботи на цільових платформах SBC.
• Участь у code reviews та сприяння підвищенню якості software.

Основні вимоги:

• 3+ роки досвіду в розробці програмного забезпечення, з акцентом на embedded системи або hardware interfacing.
• Відмінні навички програмування на C or C++.
• Глибоке розуміння операційної системи Linux та інструментів командного рядка. 
• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (SBC), такими як Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano або подібними.
• Досвід роботи з апаратними інтерфейсами та протоколами зв’язку (UART, SPI, I2C тощо).
• Вміння налагоджувати програмне забезпечення та усувати несправності.

• Досвід роботи з системами контролю версій (наприклад, Git).

   

• Буде перевагою досвід:
• Linux KVM
• STM32

• Python

   

  Пишіть, якщо вас зацікавила можливість створювати вітчизняні next generation технології для Перемоги зараз і, за стратегічним планом компанії, для мирного життя після. Будемо раді знайомству!

Olive Green Technologies is a small R&D bureau with Scandinavian roots and Ukrainian soul.

We are fully funded and hire only experienced engineers and technicians.

Вимоги:

• Досвід комерційної розробки на C та C++ від 5 років.
• Глибокі знання Linux
• Практика роботи з embedded, real-time і/або high-performance системами.

Технічні навички:

• Глибокі знання C++ (C++17 і вище).
• Розуміння принципів OOP, Design Patterns.
• Досвід роботи з бібліотеками та фреймворками: STL, Boost, ASIO.
• Досвід розробки для Linux (POSIX API, сокети, IPC).
• Знання багатопоточності та конкурентного програмування (std::thread, mutex, lock-free підходи).
• Розуміння принципів роботи пам’яті, оптимізації та профілювання коду.
• Досвід роботи з CMake, Git, CI/CD.
• Знання алгоритмів та структур даних.

Буде плюсом:

• Знання протоколів CAN, UART, TCP/UDP, та Protobuf.
• Навички оптимізації під обмежені ресурси (embedded).
• Розуміння базових принципів Computer Vision, ML та робототехніки.
• Досвід інтеграції з сенсорами, робототехнічними фреймворками або middleware (наприклад, ROS/ROS2) буде перевагою.

Ми пропонуємо:

• Заробітну зарплату вище ринку
• Роботу в справжній R&D-команді над інноваційним українським продуктом з повним циклом розробки — а не просто складанням модулів як конструктор
• Можливість увійти до core-команди на ранньому етапі стартапу — саме з цього складу буде формуватись структура майбутньої компанії
• Додаткова мотивація (опціони та інші бонуси)
• Невелику, гнучку команду — рішення приймаються швидко, думка кожного має вагу.

Ми шукаємо Senior Embedded C++ Developer (ArduPilot / PX4) для нашого партнера - MilTech компанії, яка має повний цикл дизайну, розробки та виробництва інноваційних систем для наближення нашої Перемоги. 

Бронювання! 

Київ, офіс, правий берег, офіційне працевлаштування, Пн-Пт

Обов’язки:

• Проєктування, розробка та супровід програмних додатків і сервісів на C++, що взаємодіють із embedded системами, зокрема з використанням Ardupilot / PX4 або інших подібних платформ.

• Співпраця з hardware інженерами для інтеграції ПЗ на базі C++  з embedded системами та сенсорами, що забезпечує безперебійний обмін даними та керування пристроями.

• Виявлення, діагностика та усунення проблем інтеграції software та hardware для забезпечення високої якості, надійності та продуктивності рішень.

• Використання Python для виконання до 20 % робіт з розробки, переважно для написання скриптів, тестування та завдань з автоматизації.

Основні вимоги:

• 5+ роки досвіду в розробці з акцентом на embedded системи, device programming або hardware interfacing.

• Підтверджений досвід роботи з Ardupilot / PX4 або подібними платформами (Betaflight, iNav тощо).

• Глибоке розуміння embedded систем, мікроконтролерів та взаємодії hardware та software.

• Глибокі знання мови C++, досвід оптимізації продуктивності,

багатопотоковості та операцій вводу-виводу в умовах обмежених ресурсів.

• Досвід роботи з Python для розробки, включаючи написання скриптів, тестування та автоматизацію, а також його використання у вбудованих системах.

• Досвід роботи з протоколами послідовного зв’язку (наприклад, UART, SPI, I2C).

• Досвід роботи в середовищах Linux/Unix та з відповідними інструментами (наприклад, Git, SSH, command-line utilities).

Буде перевагою:

• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (наприклад, Raspberry Pi, Arduino тощо).

• Знання хмарних технологій або платформ Інтернету речей (IoT) (наприклад, MQTT, AWS IoT, Google Cloud IoT).

• Навички паяння та інженерні навички.

• Досвід роботи з 3D-друком.

• Досвід пілотування дронів (на симуляторі, на реальних дронах).

Будемо раді знайомству! Пишіть, якщо вас зацікавила можливість створювати вітчизняні next generation технології для Перемоги зараз і, за стратегічним планом компанії, для мирного життя після 

Embedded Engineer (Linux / C++ / SBC)

📍 Київ | офіс | бронювання

Наш партнер — українська продуктова компанія, яка розробляє високотехнологічні рішення для оборонної сфери.

Шукаємо Embedded Engineer, який буде працювати над Linux-based embedded системами та інтеграцією програмного забезпечення з апаратними платформами.

Чим будете займатися:

• Розробкою та підтримкою програмного забезпечення для SBC-платформ (Raspberry Pi, Jetson та ін.)
• Інтеграцією ПЗ з датчиками, модулями зв'язку та периферією
• Оптимізацією продуктивності та використання ресурсів системи
• Налагодженням та тестуванням embedded-рішень
• Роботою з Linux-середовищем
• Взаємодією з hardware-інженерами під час створення нових продуктів

Вимоги:

• 3+ роки досвіду в Embedded розробці
• Впевнене знання C/C++
• Практичний досвід роботи з Linux
• Досвід роботи з SBC-платформами (Raspberry Pi, Jetson або аналогами)
• Розуміння UART, SPI, I2C
• Досвід використання Git

Буде плюсом:

• STM32
• Python
• Досвід роботи з робототехнікою, системами зв'язку або безпілотними платформами

Що пропонуємо:

✅ Офіційне працевлаштування

✅ Бронювання

✅ Роботу над реальними hardware-продуктами оборонного призначення

✅ Сильну інженерну команду

✅ Сучасний офіс у Києві

Якщо вам цікаво працювати над embedded-системами, які проходять шлях від прототипу до реального застосування — будемо раді знайомству.

Локація: Україна
Формат роботи: віддалено або проєктна співпраця
Зайнятість: проєктна / повна за домовленістю
Компанія: Acrontis

Кого шукаємо

Потрібен програміст / інженер Computer Vision, який має практичний досвід з YOLO: навчанням, донавчанням, підготовкою датасетів, експортом моделей та запуском інференсу на edge-пристроях.

Навчання нейронної мережі може виконуватися на будь-якій придатній машині: локальному ПК, сервері, GPU-станції або в хмарі. Цільова платформа для запуску готової моделі — Raspberry Pi 5 або Orange Pi.

Завдання — підготувати, навчити або адаптувати YOLO-модель та реалізувати програмне рішення відповідно до наданого технічного завдання. Повне ТЗ буде передано кандидату після попереднього відбору.

Основні задачі

• Навчання, донавчання або адаптація YOLO-моделі під задані класи об’єктів.
• Підготовка датасету: перевірка розмітки, структури класів, балансу класів, якості зображень.
• Експорт та оптимізація моделі для подальшого запуску на ARM/Linux-пристрої.
• Запуск інференсу на Raspberry Pi 5 або Orange Pi.
• Розробка або доопрацювання C++ Linux-сервісу для локального запуску моделі.
• Забезпечення стабільної роботи сервісу на цільовому пристрої без Python-залежностей.
• Тестування точності, швидкодії та стабільності роботи моделі.
• Підготовка install-kit або інструкції для встановлення на Linux.
• Передача вихідного коду, моделі, конфігурацій та короткої технічної документації.

Обов’язкові вимоги

• Практичний досвід з YOLO: навчання, донавчання, експорт, тестування.
• Досвід роботи з Computer Vision та object detection.
• Досвід роботи з Linux.
• Знання C++ на рівні розробки прикладного сервісу.
• Розуміння запуску інференсу на Raspberry Pi 5, Orange Pi або інших ARM/Linux-платформах.
• Розуміння форматів моделей, preprocessing/postprocessing, confidence filter, NMS.
• Вміння оптимізувати модель і сервіс під обмежені ресурси edge-пристрою.
• Вміння працювати з технічним завданням без постійного уточнення базових речей.
• Готовність передати повний результат роботи: код, модель, конфіги, інструкцію.

Бажано

• Досвід з NCNN, ONNX, TensorRT, OpenVINO або іншими inference-фреймворками.
• Досвід оптимізації моделей під CPU/ARM.
• Досвід роботи з systemd-сервісами.
• Досвід створення API або локальних сервісів для обробки зображень.
• Досвід роботи з CMake.
• Розуміння BMP, JPEG, RGB buffer, TCP socket, HTTP API.
• Досвід запуску нейромереж без OpenCV та без Python на цільовому пристрої.

Що потрібно зробити в межах проєкту

• Ознайомитися з ТЗ.
• Запропонувати технічний план виконання.
• Підготувати або навчити YOLO-модель.
• Експортувати модель у формат, придатний для запуску на цільовій платформі.
• Забезпечити запуск готової моделі на Raspberry Pi 5 або Orange Pi.
• Реалізувати програмну частину згідно з ТЗ.
• Провести тестування на реальних або наданих зображеннях.
• Надати готовий комплект для встановлення та перевірки.
• Передати всі вихідні матеріали замовнику.

Результат, який очікуємо

На виході має бути робоче рішення, яке можна встановити на Linux-пристрій, запустити як сервіс і використовувати для локального розпізнавання об’єктів.

Навчання моделі може виконуватися поза цільовим пристроєм. На Raspberry Pi 5 або Orange Pi має стабільно працювати саме готовий inference-сервіс.

Рішення має бути оформлене так, щоб його можна було перевірити, повторно встановити та передати іншому технічному спеціалісту.

Як відгукнутися

У відгуку потрібно коротко вказати:

1. Які YOLO-моделі ви навчали або донавчали.
2. Де виконували навчання: локальний ПК, сервер, GPU-станція, хмара.
3. На яких пристроях запускали інференс.
4. Чи працювали з Raspberry Pi 5 або Orange Pi.
5. Чи є досвід з C++, Linux, systemd, CMake.
6. Чи є досвід оптимізації моделей під ARM/Linux.
7. Приклади схожих задач або короткий опис релевантного досвіду.
8. Орієнтовний строк виконання після отримання повного ТЗ.

Кандидати без практичного досвіду навчання YOLO або запуску object detection на edge-пристроях не розглядаються.

Основні обов'язки:

• розробка програмного забезпечення на C/C++ та Golang для Linux;
• робота з embedded-пристроями (Raspberry Pi та подібними платформами);
• розробка та оптимізація мережевих сервісів (UDP, RTP, TCP);
• побудова та оптимізація video pipeline на базі GStreamer;
• інтеграція камер, периферії та іншого обладнання;
• профілювання продуктивності та оптимізація затримок у системі;
• участь у проєктуванні архітектури програмних компонентів;
• взаємодія з Flutter та backend-командою.

Вимоги:

• впевнене знання C/C++;
• хороше розуміння Linux та його внутрішніх механізмів;
• практичний досвід роботи з мережами (UDP, TCP, RTP);
• досвід роботи з GStreamer або іншими multimedia framework;
• розуміння принципів побудови low-latency video streaming;
• досвід роботи з Git та CMake;
• базове розуміння Go (читати код, вносити нескладні зміни).

Буде перевагою:

• Raspberry Pi / Embedded Linux;
• Golang;
• hardware video encode/decode;
• DMA-BUF або zero-copy pipelines;
• робота з мережевими namespace, VPN, VLAN;
• досвід інтеграції апаратних модулів;
• Python або Bash для допоміжних утиліт.

Локація: Київ (офіс)
Формат роботи: повна зайнятість

Ми шукаємо Senior C++ / ArduPilot Engineer для нашого партнера — української технологічної MilTech-компанії, яка розробляє та виробляє власні високотехнологічні рішення для прискорення нашої перемоги.

Компанія має власний R&D-центр, лабораторію реверс-інжинірингу та сучасне виробництво, що дозволяє швидко проходити повний цикл створення продукту — від ідеї та прототипу до серійного виробництва.

Ми шукаємо сильного C++ інженера, який має практичний досвід роботи з ArduPilot/PX4, розуміє архітектуру вбудованих систем та хоче працювати над реальними безпілотними платформами.

Основні задачі:

• Проєктування, розробка та підтримка програмного забезпечення на C++ для безпілотних систем.
• Робота з платформами ArduPilot / PX4 та їх адаптація під нові рішення.
• Інтеграція програмного забезпечення з embedded-пристроями, датчиками та периферією.
• Взаємодія з hardware-командою для забезпечення стабільної роботи всієї системи.
• Діагностика та усунення проблем інтеграції програмного й апаратного забезпечення.
• Використання Python (до 20% часу) для автоматизації, тестування та написання допоміжних скриптів.

Наші очікування:

• 5+ років досвіду розробки C++.
• Практичний досвід роботи з ArduPilot/PX4 або аналогічними платформами (Betaflight, iNav тощо).
• Глибоке розуміння embedded-систем, мікроконтролерів та взаємодії hardware/software.
• Досвід оптимізації продуктивності C++, багатопотоковості та роботи в середовищах з обмеженими ресурсами.
• Практичний досвід роботи з Python.
• Досвід роботи з UART, SPI, I2C та іншими інтерфейсами.
• Впевнена робота в Linux/Unix (Git, SSH, командний рядок).

Буде перевагою:

• Досвід роботи з Raspberry Pi, Arduino або іншими SBC.
• Знання MQTT, AWS IoT, Google Cloud IoT.
• Навички паяння та роботи з електронікою.
• Досвід 3D-друку.
• Практичний досвід керування дронами (симулятор або реальні польоти).

Компанія пропонує:

• Офіційне працевлаштування.
• Конкурентну заробітну плату.
• Соціальні гарантії відповідно до законодавства України.
• Формат роботи — офіс
• Бронювання військовозобов'язаних.
• Роботу над високотехнологічними MilTech-продуктами, які реально використовуються на фронті.
• Команду сильних інженерів та можливість впливати на створення нових рішень.

Ми — українська DefenseTech компанія, що розробляє передові рішення у сфері наземних роботизованих комплексів (UGV). Наша команда об'єднує експертів із бекграундом в Robotics та AI: серед нас ex-Google, фаундери технологічних стартапів та інженери з міжнародним досвідом створення DeepTech продуктів в США та ЄС. Маємо унікальну експертизу в сфері НРК з 2022 року. 

Шукаємо Systems Integration Engineer. Ваша роль буде ключовою у поєднанні «заліза», польотних контролерів, мережевої інфраструктури та інтелектуальних систем обробки відео в єдину надійну екосистему.

Основні завдання:

• Інтеграція та налаштування систем керування: Робота з екосистемою ArduPilot (Rover), конфігурація параметрів для специфічних платформ.
• Розгортання мережевої інфраструктури: Налаштування стабільного зв'язку між дроном та наземною станцією (GCS) через IP-мережі. Організація прокидання (tunneling) MAVLink та інших протоколів.
• Робота з периферією: Підключення та калібрування сенсорів (акселерометри, компаси, далекоміри) та радіосистем керування (зокрема ELRS).
• Відео та Computer Vision: Інтеграція систем передачі потокового відео та впровадження алгоритмів обробки зображень за допомогою OpenCV.
• Польові випробування: Тестування інтегрованих систем у реальних умовах, налагодження взаємодії компонентів та усунення помилок.

Вимоги до кандидата:

• Досвід з ArduPilot/PX4: Глибоке розуміння архітектури, вміння працювати з Mission Planner / QGroundControl.
• Знання MAVLink: Розуміння структури протоколу та досвід маршрутизації пакетів між різними вузлами мережі.
• Networking: Впевнені знання стеку TCP/IP, досвід роботи з VPN, маршрутизацією та передачею даних через нестабільні канали зв'язку.
• Програмування: Досвід роботи з Python або C++ для написання скриптів автоматизації та обробки даних.
• Computer Vision (OpenCV): Досвід захоплення, кодування та базової обробки відеопотоків у реальному часі.
• Hardware Skills: Розуміння роботи електронних компонентів, досвід пайки та роботи з вимірювальними приладами (мультиметр, осцилограф).

Буде плюсом:

• Досвід роботи з технологіями Stereo Vision, датчиками оптичного потоку (Optical Flow) та системами обхідних перешкод.
• Знання методів сегментації зображень та об'єктної детекції (YOLO тощо).
• Досвід роботи з ROS / ROS2 (Robot Operating System).
• Розуміння специфіки радіозв'язку, налаштування потужності та частотних сіток ELRS.
• Досвід роботи з Linux-системами на рівні впевненого користувача/адміністратора (Ubuntu Server, Raspberry Pi, Jetson).

Основні вимоги:

• Впевнене знання C++, Python
• Практичний досвід роботи з embedded-платформами (Raspberry Pi, Jetson, Arduino або аналогами)
• Базові навички пайки, монтажу, заміни компонентів, збирання та доопрацювання прототипів
• Вміння користуватися вимірювальним та діагностичним обладнанням
• Базове розуміння схемотехніки
• Досвід роботи з Linux на embedded-пристроях
• Практика роботи з інтерфейсами UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet, RS-485
• Базове розуміння мережевої взаємодії та конфігурації пристроїв
• Вміння читати даташити, технічну документацію та електричні схеми
• Навички роботи з Git
• Базове знання Bash або скриптів для автоматизації
• Готовність тестувати пристрої, сенсори, модулі, контролери та прототипи

Основні задачі:

• Написання коду на C++ / Python для взаємодії з сенсорами, контролерами та периферією
• Оптимізація рішень на Raspberry Pi, Jetson, Arduino
• Аналіз логів, телеметрії та результатів тестів
• Підготовка короткої технічної документації

Буде перевагою

• Досвід створення тестових стендів і проведення польових/стендових випробувань
• Розуміння fail-safe механізмів, стабільності живлення, акумуляторів, BMS, DC-DC
• Досвід роботи з телеметрією та віддаленим моніторингом
• Досвід налагодження Linux-сервісів, автозапуску, логування
• Вміння писати утиліти для тестування, діагностики та збору телеметрії

Очікуємо від кандидата

• Інженерне мислення та практичний підхід
• Вміння працювати самостійно й швидко розбиратися в новому обладнанні
• Готовність працювати руками: збирати, підключати, міряти, перевіряти
• Уважність до деталей і відповідальність
• Здатність швидко локалізувати проблему та знаходити рішення