Jobs C / C++ / Embedded, at DefTech companies

About the Role
 

At ARX Robotics, you will help keep the software behind our autonomous ground systems reliable, correctly configured, and ready for real-world use. 
Your work will connect software, hardware, and user needs, directly contributing to products built for demanding operational environments.

You will join an experienced team that will support your development while giving you practical responsibility from the start. This role is a strong fit if you enjoy hands-on troubleshooting, working with both technology and people, and seeing the impact of your work in the field.
 

Key Responsibilities:

• Configure systems, flash firmware, and support software-related service tasks.
• Diagnose and resolve system issues onsite and remotely.
• Provide practical technical support that helps users operate our systems effectively.
• Deliver technical training and explain system functionality in a clear, accessible way.
• Contribute to product improvements through bug fixes and software optimization.
• Turn field feedback into practical updates together with Hardware, Customer Operations, and engineering teams.
• Create and maintain clear technical and user documentation.
• Travel to user locations across Ukraine to support system setup, maintenance, and issue resolution when needed.
   

Candidate Requirements:

• Basic confidence working in a Linux environment.
• Basic Bash knowledge and the ability to write simple scripts.
• A practical, systematic approach to troubleshooting and problem-solving.
• Clear, structured communication and the ability to explain technical information and user needs.
• A dependable approach to completing clearly defined tasks and seeking support when needed.
• Basic understanding of English and willingness to improve.
• Curiosity, initiative, and a collaborative mindset.
   

Nice to have:

• A valid driving licence and experience driving a manual vehicle.
• Experience in miltech, defense, software, technical support, or another technology-focused environment.
• Basic knowledge of hardware systems and hardware troubleshooting.
• Knowledge of C++ or Python.

Please note: You do not need to meet every single requirement to apply. We welcome motivated candidates who are eager to grow into the role and develop their expertise further.
 

We Offer:

• Competitive salary and benefits package
• Opportunity to work with a highly innovative, international, and dynamic team
• Room for professional growth and development
• Participation in the company’s success, with access to regular events, knowledge exchange and meetups

Our partner is an innovative technology company specializing in the development and implementation of cutting-edge solutions in embedded systems and radio frequency (RF) engineering.

We are currently seeking an experienced Firmware Engineer to join our team.

Key Qualifications:
BA or Master’s degree in computer science
Strong level of C/Embedded programming (FW, drivers)
5+ years of experience in industrial or embedded software development
Excellent debugging skills
Familiarity with embedded firmware design
Expertise in hardware components and design
Programming under Linux environment
Advanced experience with Git tools and workflows

Responsibilities:
Developing and implementing software for industry specific hardware
Designing firmware solutions based on company or project needs
Designing detailed firmware plans
Ensuring that firmware is always functional and up-to-date
Troubleshooting and optimising firmware

As a Lead Embedded Software Engineer you are a key part of our Architecture team to develop and implement the core features and functionalities to have our drones operate safely and autonomously in the air.
 

Together with our world-class team, currently seven team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies. You will be working closely with stakeholders in Germany and US from the System architecture and Hardware development departments.
 

This is a full-time office job. Candidates must be located in Kyiv.
 

What is your Day to Day Mission:

• Lead a team of embedded engineers
• Implementation, maintenance, and optimization of the Quantum-Systems autopilot firmware and firmware stack
• Design, Conception, implementation, and testing of new autopilot functionalities
• Export of flight control and navigation algorithms from Matlab / Simulink and integration into the autopilot’s embedded framework
• Implementation, maintenance, and optimization of BSP / peripheral and external sensor drivers and their optimized operation in the scope of the real-time operating system
• Building, documenting, and maintaining autopilot firmware for flight tests. Creation of flight test tickets, support of flight tests, and post-flight data analysis
• Creating unit tests, debugging/tracing of the code base for code coverage/functionality testing
• Maintenance of the firmware update eco system, including bootloaders & firmware updates
• Support in the implementation and maintenance of production tools

What you bring to the team:

• You have completed a degree in the field of bachelor’s or master’s degree in software engineering / electrical engineering and you have several years of experience working with embedded systems.
• You have a deep understanding of embedded systems and you are a senior in designing, implementing and optimizing embedded systems.
• You have strong knowledge of microcontrollers (ARM, Cortex-M), real-time operating systems and hardware and communication interfaces interfaces (UART, I2C, SPI, CAN, ETH ...)
• You are experienced with real-time operating systems like FreeRTOS or uCOS II and knowledge of multi-threading, task scheduling, and inter-task communication.
• You have the ability to bridge the gap between hardware and software, understanding the electrical and physical constraints, profound understanding of electronic schematics and efficiently utilizing available hardware resources
• You master version control and collaboration tools such as git and gitlab and you have experience in working in collaborative development environments with agile methodologies.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently
• Due to your open, communicative, friendly, and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert

• English level at least B2

   

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine!
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.
• We promise to be your runway for individual and professional growth.

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As Linux Software Engineer, you will be a key part of our System Architecture team to develop and maintain the Linux-based systems powering our unmanned aerial vehicles at Quantum-Systems. Together with our World-Class-Team, currently 3 team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the Avionics, Systems Engineering, and Flight Testing departments to integrate hardware, third-party software, and onboard applications into a high-performance Linux platform.

Providing a reliable, scalable, and mission-critical software environment is essential to Quantum-Systems – your mission will have a powerful impact.

What is your Day to Day Mission:

• Maintaining existing as well as creating new Linux applications on the unmanned aircraft
• Designing and coordinating interfaces between teams, documenting the architecture and design decisions
• Integration of hardware and 3rd-party software into the Linux system, aligning with suppliers and other teams
• Testing of existing and new applications. This includes writing unit tests, integration tests, functional tests, and acceptance tests
• Analyzing logs from flights, both from test flights as well as real-world customer issues
• Debugging and finding solutions for software and hardware issues related to the Linux system
• Maintaining and extending the build system, pipeline, and tooling. Creating releases with release notes
• Working in an agile environment and following the defined development process

What you bring to the team:
 

• 3+ years of experience in Linux software development, preferably in embedded or robotics systems
• Strong proficiency in C/C++ (14 or newer) with proven experience developing Linux applications
• Understanding of Linux internals, including system services, device trees, and kernel modules
• Experience with cross-compilation, Yocto, Buildroot, or similar build systems
• Hands-on experience with debugging tools (e.g., GDB, strace, perf) and log analysis
• Familiarity with testing methodologies, including writing and executing unit, integration, and system-level tests
• Experience with CI/CD pipelines, version control systems (e.g., Git), and release management
• Strong problem-solving skills, with the ability to debug both software and hardware integration issues
• Proficiency in technical documentation, including interface definitions and architectural decisions
• Excellent communication and teamwork skills to work effectively across multiple engineering disciplines
• English Intermediate+

Nice to Have:

• Familiarity with middleware and interface standards such as DDS, MAVLink, CAN, or Ethernet
• Knowledge of containerization technologies (e.g., Docker) and virtualization
• Prior experience working in an Agile/Scrum development environment
• Exposure to real-time Linux or safety-critical software development is a plus

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.

• We promise to be your runway for individual and professional growth.

   

About us:

Quantum Systems specialises in the development, design, and production of small Unmanned Aerial Systems (sUAS). The company’s range of electric vertical take-off and landing (eVTOL) sUAS are built to maximize range and versatility and to provide operators with a seamless user experience. By integrating cutting-edge software capabilities, like edge computing and real-time AI-powered data processing, Quantum Systems is building next-generation UAS for clients in defence, security, public sectors.

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As a Flight Control Systems Engineer, you will be a key part of our Flight Controls team to solve some of the most interesting flight guidance, dynamics, and controls problems you’ll have ever heard of. Together with our world-class team, currently four team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the navigation, embedded systems, and flight test departments to conceive, implement, and validate flight guidance and control system algorithms, features, and improvements. Flight Controls at Quantum-Systems - your mission will be a powerful impact.
 

What is your Day to Day Mission:

• Design and programming of flight guidance and flight control algorithms for automatic and autonomous flight
• Support in model building for flight dynamic processes and design of control and feedback control laws based on these models
• Preparation and execution of flight tests with UAS systems
• Analysis of flight data recordings as well as evaluation and processing of test results
• Generation of C/C++ code with Matlab Simulink and its integration into the FCS / autopilot framework
• Supporting the certification of our product family and obtaining flight permits, e.g. for BVLOS flight projects
• Collaboration in the further development of the product development process

What you bring to the team:

• You have completed a degree/apprenticeship in the field of aerospace engineering, mechanical engineering, automotive engineering, electrical engineering or robotics.
• You have theoretical knowledge in the field of flight mechanics and have mastered the basics of control engineering. You also have practical experience with model aircraft, multicopters and / or their subsystems.
• You have knowledge of programming with Matlab/Simulink. Fluent handling of the programming language C and Git is also desirable.
• You are privately interested in model aircraft construction, drones or robotics and can't wait to implement and try out new ideas.
• Due to your open, communicative, friendly and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently.
• Communication in English is a matter of course for you.
   

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine!
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.
• We promise to be your runway for individual and professional growth.

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As Lead Linux Software Engineer, you will be a key part of our System Architecture team to develop and maintain the Linux-based systems powering our unmanned aerial vehicles at Quantum-Systems. Together with our World-Class-Team, currently 3 team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the Avionics, Systems Engineering, and Flight Testing departments to integrate hardware, third-party software, and onboard applications into a high-performance Linux platform.

Providing a reliable, scalable, and mission-critical software environment is essential to Quantum-Systems – your mission will have a powerful impact.

What is your Day to Day Mission:

• Leading a team of embedded linux engineers 
• Maintaining existing as well as creating new Linux applications on the unmanned aircraft
• Designing and coordinating interfaces between teams, documenting the architecture and design decisions
• Integration of hardware and 3rd-party software into the Linux system, aligning with suppliers and other teams
• Testing of existing and new applications. This includes writing unit tests, integration tests, functional tests, and acceptance tests
• Analyzing logs from flights, both from test flights as well as real-world customer issues
• Debugging and finding solutions for software and hardware issues related to the Linux system
• Maintaining and extending the build system, pipeline, and tooling. Creating releases with release notes
• Working in an agile environment and following the defined development process

What you bring to the team:
 

• 2+ years of experience leading development teams
• 3+ years of experience in Linux software development, preferably in embedded or robotics systems
• Strong proficiency in C/C++ (14 or newer) with proven experience developing Linux applications
• Understanding of Linux internals, including system services, device trees, and kernel modules
• Experience with cross-compilation, Yocto, Buildroot, or similar build systems
• Hands-on experience with debugging tools (e.g., GDB, strace, perf) and log analysis
• Familiarity with testing methodologies, including writing and executing unit, integration, and system-level tests
• Experience with CI/CD pipelines, version control systems (e.g., Git), and release management
• Strong problem-solving skills, with the ability to debug both software and hardware integration issues
• Proficiency in technical documentation, including interface definitions and architectural decisions
• Excellent communication and teamwork skills to work effectively across multiple engineering disciplines
• English Intermediate+

Nice to Have:

• Familiarity with middleware and interface standards such as DDS, MAVLink, CAN, or Ethernet
• Knowledge of containerization technologies (e.g., Docker) and virtualization
• Prior experience working in an Agile/Scrum development environment
• Exposure to real-time Linux or safety-critical software development is a plus

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.

• We promise to be your runway for individual and professional growth.

   

About us:

Quantum Systems specialises in the development, design, and production of small Unmanned Aerial Systems (sUAS). The company’s range of electric vertical take-off and landing (eVTOL) sUAS are built to maximize range and versatility and to provide operators with a seamless user experience. By integrating cutting-edge software capabilities, like edge computing and real-time AI-powered data processing, Quantum Systems is building next-generation UAS for clients in defence, security, public sectors.

We are looking for a Flight Control Engineer to join our team and contribute to the development of guidance, navigation, and control software for autonomous robotic systems.

In this role, you will work on the core flight software responsible for vehicle guidance, navigation, and control, with a primary focus on unmanned aerial systems. You will collaborate closely with cross-functional engineering teams to develop new capabilities, integrate software with new hardware platforms, improve system performance, and investigate real-world operational issues.

This is an opportunity to work on mission-critical autonomous systems, solving complex engineering challenges at the intersection of robotics, embedded software, and flight control.

Responsibilities:

• Design, develop, and maintain Guidance, Navigation & Control (GNC) software for autonomous systems
• Develop new features and improve existing functionality within the PX4 Autopilot ecosystem
• Design and implement reliable, high-quality onboard software in C++
• Collaborate with cross-functional engineering teams to integrate software with new platforms
• Analyze UAV flight logs to identify anomalies, evaluate vehicle behavior, troubleshoot system issues, and determine root causes
• Tune UAV Guidance, Navigation & Control (GNC) parameters to achieve the desired flight characteristics
• Develop automated tests to ensure software reliability and performance
• Support system integration, validation, and field testing activities when required 
• Contribute to software architecture, code reviews, and continuous improvement of development practices

 Requirements:

• Strong understanding of flight dynamics, control systems, and aerodynamics
• Solid experience with C/C++, preferably in Linux-based embedded environments
• Experience with PX4 Autopilot or a comparable autopilot platform
• Experience developing robotic applications using ROS/ROS2
• Understanding of state estimation techniques, including Kalman filtering
• Experience analyzing flight data and troubleshooting autonomous systems
• Strong problem-solving and analytical skills
• Excellent communication skills and the ability to collaborate effectively within distributed engineering teams
• Strong English communication skills (Upper-Intermediate/B2 or higher)

Will be a plus:

• Experience with Python
• Hands-on drone experience, including piloting
• Experience with hardware integration and field testing

We Offer:

• Official employment under Ukrainian labor law
• Military booking
• Medical insurance
• Individual English lessons
• Stock Options
• Opportunity to work on cutting-edge UAV systems and grow professionally

Complete interview process:

• Intro call with recruiter → HR interview → Technical interview → Final interview with the team's leadership → Pre-offer → Security check

We are looking for an Embedded Software Engineer to join our innovative technological engineering team and contribute to the development of unmanned aerial vehicle (UAV) systems. The role involves firmware development for microcontroller-based devices, modification of UAV software components, and participation in field testing. The ideal candidate has strong programming skills, experience with embedded systems, and an interest in UAV technologies.

Key Responsibilities:

• Develop and optimize firmware for devices based on ATMega and STM microcontrollers.
• Modify and improve UAV software components based on the ArduPilot platform.
• Develop software components for UAV companion computers (experience with the MAVLink protocol is an advantage but not required).
• Perform software testing, debugging, and validation to ensure system reliability and performance.
• Prepare and maintain technical documentation for developed solutions.
• Participate in periodic field testing of UAV systems at designated testing sites.
• Contribute to the development and review of hardware components (component selection, PCB routing, and prototype soldering) — considered a strong advantage.

Requirements

• 5+ years of programming experience in C/C++ and Python is a must.
• Hands-on experience with microcontroller-based systems.
• Experience in printed circuit board design is not strictly required, but a big advantage.
• Experience of working with ArduPilot
• Intermediate Linux administration skills for configuring companion computers.
• Knowledge of the prococols SPI I2C UART 
• Knowledge of RTOS, locking, parallellism
• Piloting experience (not essential, but a significant advantage), 
• Experience with drone configuration, flight log analysis, and troubleshooting
• Ability to analyze and troubleshoot complex technical issues.
• The role may require occasional travel to testing sites for UAV system validation and field trials.
• The role requires to undergo a polygraph test in Kyiv
• Location Kyiv is a must

Nice to Have

• Practical experience with UAV assembly, configuration, or operation.
• Familiarity with Computer Vision technologies.
• Experience working with MAVLink communication protocol. 

Do you work with bare-metal C/C++ and embedded algorithms where every millisecond and byte of memory matters? A team developing interceptor drones has opened an office in central Vilnius and is looking for an Embedded Radar Engineer to work with radar algorithms, SoC, FPGA/DSP, and RTOS.

We build miniature radar seekers. You have to extract small, low-RCS drone tracks from heavy background clutter, EW interference, and motor noise. You have to run this math on severely constrained silicon. You are bound by strict compute, memory, and thermal limits. The processing loop must close in milliseconds. There is no cloud, no heavy GPU, and no room for inefficient code.

Main Responsibilities

You own the math and the metal. You design the radar algorithms (FMCW, CFAR, beamforming, MIMO virtual arrays) and the advanced tracking math (Kalman filters, multi-target tracking, clutter rejection). You implement this across the SoC architecture – managing the heavy lifting on FPGA and DSP accelerators and writing the bare-metal C or RTOS code for the microcontrollers. You manage the memory architecture, the DMA transfers straight from the ADCs, and the low-level peripheral drivers. You also own the data handoff, packaging clean point-clouds and track histories for our Edge ML classification models.

PROOF OF EXECUTION
Degrees do not matter here. We want to see the algorithms you have built AND physically deployed on embedded hardware. If you only simulate perfect radar returns in MATLAB and have never managed a memory buffer or a DMA transfer, do not apply. Show us how you squeezed complex tracking math into a constrained chip (FPGA, RFSoC, or MCU) without blowing up the latency. We expect you to take raw field data on a Tuesday, rewrite the algorithm, and flash a new firmware image to the seeker on a Thursday.

Mandatory Requirements

You must work in our Vilnius lab every day. We go from the bench to field testing in days, not months. The financial package includes a top-of-market base salary, founding equity, a relocation bonus, company housing, and a daily allowance. We cover all logistics and remove all friction so you can focus 100% on building hardware.

We offer

This role requires your daily physical presence in our Vilnius lab. We move from the test bench to live field validation in days, not months. We provide a top-of-market base salary, founding equity, a relocation bonus, company housing, and a daily allowance. We remove all financial and logistical friction so you can focus entirely on shipping hardware.

Обов'язки

• Розробка нових функцій та модулів QGroundControl.
• Створення та підтримка користувацьких інтерфейсів на Qt/QML.
• Інтеграція з автопілотами PX4, ArduPilot та іншими MAVLink-сумісними системами.
• Розробка інструментів планування місій, моніторингу телеметрії та керування корисним навантаженням.
• Реалізація підтримки відеопотоків, картографічних сервісів та геоінформаційних функцій.
• Інтеграція власних MAVLink-повідомлень та протоколів обміну даними.
• Оптимізація продуктивності застосунку для Linux, Windows та Android.
• Участь у проєктуванні архітектури програмного забезпечення.
• Проведення code review та написання технічної документації.
• Взаємодія з командами розробки автопілотів, радіозв'язку та бортової електроніки.
   

Вимоги

Обов'язкові

• Впевнене володіння C++ (17 або новіше).
• Досвід розробки на Qt та Qt/QML.
• Розуміння багатопотокового програмування.
• Досвід роботи з мережевими протоколами TCP/UDP.
• Впевнена робота з Git.
• Досвід роботи під Linux.
   

Бажані

• Досвід роботи з QGroundControl.
• Знання MAVLink, PX4 або ArduPilot.
• Розуміння принципів роботи БПЛА та систем керування польотом.
• Досвід інтеграції відеопотоків (GStreamer, RTSP, RTP).
• Робота з GIS-системами та цифровими картами.
• Розуміння Serial, CAN, Ethernet.
• Досвід кросплатформеної розробки (Linux, Windows, Android).
• Навички профілювання та оптимізації програм.
   

Буде перевагою

• Досвід розробки ПЗ для БПЛА або робототехніки.
• Досвід створення власних MAVLink-діалектів.
• Робота з OpenCV.
• Знання Python для автоматизації тестування.
• Розуміння принципів роботи радіоканалів передачі даних та телеметрії.

Шукаємо досвідченого інженера із системного програмування, якому цікаво розуміти складне програмне забезпечення на рівень глибше.

Робота лежить на перетині системного програмування, комп’ютерних мереж, вбудованих систем і досліджень безпеки. Частина завдань передбачає розробку нового програмного забезпечення. Інші можуть починатися з незнайомої прошивки, виконуваного файлу, мережевого протоколу або пристрою, роботу яких потрібно зрозуміти, відтворити та зробити спостережуваною.

Це передусім інженерна роль. Нам важливі сильна фундаментальна підготовка, вміння системно розбиратися в незнайомих технологіях і здатність створювати надійні технічні рішення. Попередній професійний досвід у кожному з перелічених напрямів не обов’язковий.

Обовʼязки:

• Проєктувати, розробляти, тестувати й налагоджувати системне програмне забезпечення на C, C++ та Rust.
• Розв’язувати складні й не до кінця визначені технічні задачі, самостійно розбиваючи їх на зрозумілі етапи.
• Працювати з Linux, мережевим програмним забезпеченням, вбудованими та обмеженими в ресурсах системами.
• Досліджувати незнайомі програми, прошивки та мережеві протоколи, зокрема коли документація або вихідний код відсутні.
• Створювати контрольовані середовища для відтворення поведінки систем, налагодження, трасування та автоматизованого тестування.
• Аналізувати роботу мережевого програмного забезпечення на різних рівнях: від пакетів і системного мережевого стека до поведінки окремого процесу.
• Розробляти або модифікувати Linux- та OpenWrt-based системи й прошивки.
• Перетворювати результати досліджень на практичні рішення: робочий код, інструменти, тести, виправлення, засоби захисту або зрозумілу технічну документацію.

Вимоги:

• Сильні навички програмування та налагодження на C або C++. Досвід із Rust буде перевагою; так само підійде готовність швидко його опанувати.
• Глибоке розуміння алгоритмів, структур даних, керування пам’яттю, багатопотоковості та продуктивності.
• Розуміння архітектури комп’ютера й основ роботи операційних систем.
• Впевнене володіння Linux та інструментами системної розробки.
• Добре розуміння TCP/IP, маршрутизації та принципів роботи мережевого програмного забезпечення.
• Сильні навички технічного аналізу: вміння формувати гіпотези, перевіряти їх і знаходити першопричину складної проблеми.
• Здатність самостійно працювати з неоднозначними задачами та відповідати за результат.
• Уміння чітко пояснювати технічні рішення усно й письмово.

Буде перевагою:

• Досвід роботи з вбудованими системами, прошивками, завантажувачами або OpenWrt.
• Аналіз програм чи прошивок без вихідного коду.
• Досвід роботи з налагоджувачами, дизасемблерами, емуляторами та інструментами аналізу мережевого трафіку.
• Знання VPN, WireGuard, мережевих фільтрів або системного мережевого стека.
• Досвід розробки драйверів, модулів ядра або інших низькорівневих компонентів.
• Досвід дослідження вразливостей, фазингу, пентестингу або defensive/offensive security.

Ми не очікуємо, що одна людина вже має досвід у всіх цих напрямах. Якщо ви сильний системний інженер, любите доходити до суті складних технічних проблем і хочете розвиватися в напрямі security research, будемо раді познайомитися.

Ми шукаємо мотивованого Embedded Engineer, який має бажання приєднатись до команди для зміцнення обороноздатності України.

Кожен наш пристрій на фронті має відпрацювати бездоганно. Для цього, ми автоматизуємо та посилюємо контроль якості на виробництві й шукаємо Embedded Engineer у команду тестових рішень. Ви розроблятимете інтелектуальні стенди для тестування та калібрування наших систем. Ваші алгоритми та скрипти стануть головним фільтром, який гарантуватиме максимальну надійність техніки в реальних бойових умовах.

Ваші основні обов’язки:

• Розробка тестових стендів: Створення ПЗ для внутрішнього тестового обладнання та забезпечення стабільної комунікації між тестовим стендом і продуктом.
• Автоматизація тестування: Реалізація логіки автоматизованої перевірки (керування подачею сигналів, зчитування показників, верифікація на відповідність технічним специфікаціям).
• Скриптування та автоматизація: Написання Python-скриптів для керування тестовим обладнанням та агрегації результатів тестування.
• Підтримка та еволюція рішень: Супровід і вдосконалення існуючих тестових рішень, пошук та усунення несправностей на рівні ПЗ.
• Командна взаємодія: Тісна робота з нашою Hardware-командою — спільне налагодження обладнання, читання схем та узгодження інтерфейсів.

Ключові вимоги:

• Досвід програмування вбудованих систем мовами C/C++.
• Досвід написання скриптів на Python для автоматизації та комунікації з пристроями через serial-порт (pyserial).
• Впевнена робота з мікроконтролерами архітектури STM32, ESP32 або аналогічними.
• Глибоке знання та досвід роботи з бібліотеками HAL (STM32 HAL, ESP-IDF).
• Практичний досвід роботи з апаратними інтерфейсами: UART, I2C, SPI.
• Розуміння та конфігурація периферії МК: Timers, ADC.
• Вміння користуватися інструментами налагодження: SWD, OpenOCD, осцилографами чи логічними аналізаторами.
• Вміння вільно читати принципові схеми, розуміння рівнів сигналів та схем живлення компонентів.

Буде плюсом:

• Досвід створення GUI-утиліт для внутрішнього використання на Python (PyQt або Tkinter).
• Досвід роботи з Embedded Linux на одноплатних комп’ютерах (Raspberry Pi тощо).

Ми пропонуємо:

• Можливість створювати унікальне обладнання, що напряму впливає на боєздатність наших виробів.
• Сучасну R&D-лабораторію з топовим інструментарієм та вимірювальною технікою.
• Стабільне фінансування та конкурентну оплату за результатами співбесіди.
• Професійну та вмотивовану команду.

Локація: м. Вишневе (Київська обл.) — 100% Офіс 

Бронювання: З 1-го дня.

Опис

Ми розвиваємо Software команду та шукаємо Middle Embedded Developer для роботи над технічними рішеннями.

Що ми очікуємо:

• Глибокі знання Linux на рівні адміністрування та troubleshooting (systemd, journalctl/dmesg, мережа, udev).
• Практичний досвід використання Buildroot або Yocto Project (створення recipes/layers, налаштування bitbake).
• Впевнене володіння CMake та Git (Gitflow).
• Розуміння CI/CD і Docker, досвід роботи з GitLab CI або іншими CI-системами.
• Досвід роботи з SBC / Companion computers (Raspberry Pi або аналоги), GPIO та інтеграцією периферії.
• Практичний досвід модифікації Linux kernel drivers / modules.
• Впевнене використання Bash / Python для автоматизації задач.
• Навички читання та аналізу коду на C / C++.
• Досвід роботи з GStreamer або іншими відеопайплайнами, оптимізацією streaming та latency.
• Розуміння апаратних інтерфейсів (UART, SPI, I2C, CAN) і мережевих протоколів (TCP/UDP).
  
  Буде плюсом:
• Англійська мова рівня A1—C2.
• Досвід роботи у MilTech або IT компаніях.
• Досвід програмування STM32 та знання протоколу Mavlink.
  
  Основні завдання:
• Створення, налаштування та підтримка Linux-образів за допомогою Buildroot або Yocto.
• Розробка Userspace сервісів для периферії, телеметрії та відеопотоків.
• Розробка й оптимізація GStreamer відеопайплайнів із низьким latency.
• Інтеграція камер, радіомодемів, сенсорів та інших Hardware компонентів.
• Виявлення та усунення складних Hardware / Software проблем.
• Налаштування CI/CD процесів, автоматизація збірки й деплою, підтримка Docker середовищ.
• Участь у R&D, тестуванні систем та підготовці технічної документації.
  
  Ми пропонуємо:
• Роботу з досвідченою командою та підтримку професійного розвитку.
• Можливість впроваджувати власні ідеї та вдосконалювати робочі процеси.
• Конкурентну оплату відповідно до досвіду та кваліфікації.
• Стабільність і участь у довгострокових проєктах.
• Сучасний та комфортний робочий простір.
• Офіційне працевлаштування згідно із законодавством України.
• Графік роботи: понеділок–п’ятниця, 09:00–18:00.
• Можливість бронювання працівників.
   

Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.

Наша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони. 

Ми сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаємо Embedded developer.

Чому Frontline Robotics:

• Можливість застосовувати свої ІТ-навички щодо реального продукту для оборонної сфери.
• Технологічність, процеси та культура близькі до IT, але з глибоким сенсом і реальним впливом на безпеку країни.

Ми щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та активно розглядаємо ваші відгукам на вакансії.

Що ми очікуємо:

• Повна вища технічна освіта.
• Впевнене знання мов програмування C/C++.
• Середній рівень володіння мовою Python (SciPy, Matplotlib, PyQt).
• Досвід професійної розробки для мікроконтролерів серій STM32, STM8, AVR.
• Досвід роботи з модулями бездротового зв’язку.
• Глибоке розуміння роботи інтерфейсів UART, SPI, I2C, USB, CAN.
• Досвід роботи з FreeRTOS, STM32 HAL, FatFS, LwIP.
• Досвід роботи з Linux на рівні просунутого користувача (ssh, bash/shell/python, Systemd).

Буде перевагою:

• Розуміння основ теорії керування, цифрової обробки сигналів та векторного керування двигунами.
• Базове розуміння аналогової та цифрової схемотехніки.
• Практичний досвід роботи вимірювальним обладнанням (логічний аналізатор, осцилограф, спектроаналізатор).

Над чим ви будете працювати:

• Написання і відлагодження прошивок для мікроконтролерів.
• Розробка алгоритмів для обробки даних з сенсорів та керування електродвигунами.
• Написання тестових скриптів та юзер-інтерфейсів (для внутрішнього користування і налаштувань пристроїв).
• Участь в польових випробуваннях.

Що ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та бронювання.
• Гнучкий графік: 9:00–18:00 або 10:00–19:00.
• 24 календарні дні відпустки + лікарняні.
• Додаткова відпустка 14 днів для ветеранів.
• Офіс біля метро (правий берег Києва).
• Своєчасна виплата заробітної плати.
• Можливості для навчання та професійного розвитку.
• Роботу над складними інженерними задачами та реальними роботизованими системами.
• Можливість отримувати прямий фідбек від користувачів на фронті.
• Драйвова команда та відкриту робочу культуру.
• Реальний внесок у оборону України.

Frontline Robotics — це місце, де інженери будують роботизовану лінію фронту разом із сильною командою. 

Роби роботів разом із нами!

Щоб долучитись до команди — надішліть нам своє резюме на Відправити резюме  або пишіть на Linkedin рекрутеру. 

Frontline Robotics — українська defence tech компанія, що займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України.

Наша місія — створити інтегровану роботизовану екосистему для наступу й оборони.

Ми сформували досвідчену та злагоджену команду та шукаємо Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD.

Ми щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та активно розглядаємо ваші відгуки на вакансії.

Чому Frontline Robotics:

• Можливість застосовувати свої навички щодо реального продукту для оборонної сфери.
• Технологічність, процеси та культура близькі до IT, але з глибоким сенсом і реальним впливом на безпеку країни.

Що ми очікуємо:

• Впевнене володіння C++ та/або Python.
• Практичний досвід роботи з ROS 1 / ROS 2 (написання власних пакетів, розуміння архітектури системи).
• Практичний досвід роботи з просторовими сенсорами: обробка Point Cloud з лідарів (PCL), робота з радарами, фільтрація шумів.
• Глибоке розуміння математики робототехніки: кінематика, фільтри Калмана, алгоритми Sensor Fusion .
• Досвід розгортання та оптимізації софту на Edge-девайсах (NVIDIA Jetson наприклад).
• Розуміння принципів побудови та роботи алгоритмів локалізації та мапування (SLAM).

Буде перевагою:

• Розуміння специфіки навігації на бездоріжжі (вирви, трава, пробуксовка).
• Досвід роботи з алгоритмами візуальної або лідарної одометрії.
• Знання протоколу MAVLink та досвід роботи з QGroundControl / ArduPilot.
• Базове розуміння принципів роботи Mesh-мереж та радіозв’язку.

Над чим будете працювати:

• Інтеграція та налаштування сенсорів простору на платформі: Solid-State лідари, mmWave радари, IMU, RTK GNSS.
• Розробка, тестування та адаптація алгоритмів обходу перешкод і локального планування маршруту.
• Налаштування алгоритмів SLAM для забезпечення навігації в умовах повної відсутності GPS.
• Написання ROS/ROS 2 нод для взаємодії обчислювального модуля з контролерами моторів через CAN/UART.
• Обробка та об’єднання даних із сенсорів (Sensor Fusion) з даними одометрії від енкодерів коліс.
• Участь у регулярних полігонних випробуваннях, збір логів та калібрування системи в реальних польових умовах.

Що ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та бронювання.
• 24 календарні дні відпустки, лікарняні.
• Додаткова відпустка 14 днів для ветеранів.
• Графік роботи 9:00–18:00 або 10:00–19:00.
• Офіс біля метро (правий берег Києва).
• Своєчасна виплата заробітної плати.
• Можливості для навчання та професійного розвитку.
• Роботу над складними інженерними задачами та реальними роботизованими системами.
• Можливість отримувати прямий фідбек від користувачів на фронті.
• Роботу в драйвовій команді та відкриту робочу культуру.
• Реальний внесок у оборону України.

Frontline Robotics — це місце, де інженери будують роботизовану лінію фронту разом із сильною командою.

Роби роботів разом із нами!