embedded / UAV engineer

Для ролі важливо:

• Embedded C/C++
• STM32 або інші ARM мікроконтролери
• Розуміння RTOS (систем реального часу)
• Досвід роботи з: ArduPilot, PX4, Betaflight
• Розуміння: PID, стабілізації, навігації, систем керування рухом
• Робота з телеметрією та сенсорами
• Розуміння роботи: ESC, BLDC моторів, сервоприводів

• Linux на базовому або впевненому рівні

   

Вашими основними завданнями будуть:

• Розробка та модифікація систем керування НРК та БпЛА
• Робота з: ArduPilot, PX4, Betaflight
• Розробка embedded firmware (прошивок)
• Інтеграція: GPS, IMU, камер, телеметрії, датчиків, мотор-контролерів
• Робота з UART / CAN / SPI / I2C
• Налаштування та модифікація логіки руху
• Розробка систем телеметрії та обміну даними
• Інтеграція цифрового зв’язку та LTE/Starlink рішень
• Робота з Linux embedded системами
• Тестування в польових умовах