Embedded Linux Software Engineer (Middle+ / Senior)

Шукаємо кваліфікованого інженера-програміста бортових систем для розробки, оптимізації та підтримки ПЗ безпілотних літальних апаратів. Ви працюватимете над складними завданнями автоматизації польотів, обробки відео, забезпечення надійного зв'язку та інтеграції сенсорів.

Роль передбачає роботу в гібридному форматі з офісом на лівому березі Києва. 
 

Основні завдання та обов'язки

• Розробка автопілота: розширення функціоналу ArduPilot (C++), налаштування режимів польоту, алгоритмів керування та перевірок безпеки; збірка прошивок і тестування в SITL/HITL.
• Бортове ПЗ під Linux: розробка та супровід програм (C++, Python) на одноплатних комп'ютерах ARM64 (Rockchip RK3588S тощо), оптимізація використання CPU, пам'яті та NPU.
• Обробка та передача відео: налаштування конвеєрів відео (GStreamer, FFmpeg, OpenCV; H.264/H.265), апаратних кодеків, зменшення затримок та стримінгу (RTSP/SRT).
• Інтеграція датчиків та периферії: збір і обробка даних з GNSS, ІНС, далекомірів та інших сенсорів (I2C, SPI, UART, CAN, DroneCAN, MAVLink).
• Канали зв'язку та ретрансляція: інтеграція та налаштування Starlink, LTE, ELRS, wfb-ng, mesh-модемів, WireGuard-тунелів, алгоритмів резервування каналів.
• Керування підвісами та трекінг: інтеграція алгоритмів автосупроводу цілей, керування стабілізацією та наведенням камерами.
• Образи ПЗ та CI/CD: підготовка та тиражування образів Linux, розгортання оновлень на серійних бортах, ведення обліку версій софту (Git).
• Симуляція та автоматизоване тестування: створення тестувальних стендів, симуляторів датчиків і каналів зв'язку, проведення SITL/HITL тестів.
• Аналіз логів та розбір інцидентів: діагностика збоїв за логами (syslog, journald, .bin, .tlog), усунення проблем та покращення відмовостійкості систем.
• Документування та випробування: ведення технічної документації (MkDocs/Markdown) та участь у польових випробуваннях на полігоні.
   

Вимоги до кандидата

• Досвід розробки на C++/Python під Linux або embedded-систем від 3 років у реальних продакшн-проєктах.
• Глибоке розуміння архітектури Linux (systemd, автозапуск, системні журнали, мережеві стек і тунелі).
• Знання протоколів інтерфейсів (I2C, SPI, UART, CAN, USB) та MAVLink / DroneCAN.
• Розуміння принципів відмовостійкості, резервування та відновлення після збоїв.
• Готовність до виїздів на полігон для участі в польових тестуваннях.
• Готовність виконати тестове завдання в процесі відбору.

Не обов'язково володіти всіма переліченими навичками: якщо вам близька більшість напрямків, будемо раді розмові. Детальні цілі та напрямки роботи обговоримо під час інтерв'ю.