C++ Embedded Engineer

Ми шукаємо C++ Embedded Engineer, який долучиться до розробки складних програмних рішень для embedded-систем на базі Linux. 

На вас чекає робота над цікавими інженерними задачами, де важливі швидкодія, стабільність і надійність продукту. Ви матимете можливість впливати на архітектуру системи, пропонувати власні технічні рішення та працювати разом із досвідченими інженерами над створенням якісного продукту. 

Основні задачі: 

• Розробка та підтримка embedded software на C++ під Linux із фокусом на продуктивність, надійність і масштабованість. 
• Проєктування та реалізація системних компонентів: багатопоточність, міжпроцесна взаємодія (IPC), обмін даними, робота з real-time / near-real-time системами. 
• Оптимізація та налагодження: аналіз продуктивності, виявлення й усунення memory leaks, deadlocks, data races та інших складних дефектів. 
• Забезпечення якості коду: code review, unit- та integration-тестування, участь у технічних обговореннях і прийнятті архітектурних рішень. 
• Кросфункціональна співпраця з командами Hardware, QA, DevOps, System Engineering та Product. 

 Основні вимоги:

• 3+ роки комерційного досвіду розробки на C++, впевнене знання C++17/20: RAII, smart pointers, move semantics, templates, constexpr, ефективне та безпечне керування ресурсами. 
• Досвід розробки під Linux / Embedded Linux / POSIX: IPC (shared memory, pipes, sockets), робота з процесами та потоками, розуміння boot sequence й обмежень embedded-пристроїв (CPU, пам’ять, енергоспоживання). 
• Сильні знання багатопоточності: std::thread, std::atomic, mutex, condition variables, thread pools, C++ memory model, досвід виявлення та усунення data races, deadlocks і проблем синхронізації. 
• Досвід розробки performance-critical, near-real-time / real-time систем: оптимізація CPU, пам’яті та затримок, мінімізація динамічних алокацій у критичних ділянках коду. 
• Розуміння принципів проєктування ПЗ: OOP/OOD, SOLID, design patterns. 
• Інструменти розробки та налагодження: CMake, Git, gdb/lldb, Valgrind, perf, ASan, TSan, UBSan. 
• Тестування: розуміння unit- та integration-тестування; GoogleTest / GoogleMock буде перевагою. 
• Англійська мова на рівні, достатньому для роботи з технічною документацією та командної комунікації. 

Буде перевагою:

• Automotive: ECU, ADAS, infotainment, камерні системи та сенсори, AUTOSAR, embedded middleware, functional safety, системи з високими вимогами до надійності та затримок. 
• Medical: медичні пристрої, діагностика, медична візуалізація, лабораторне обладнання, safety-critical та regulatory-driven software. 
• Robotics / Industrial Automation: ROS / ROS 2, сенсори, контролери, промислові інтерфейси, PID-регулятори, фільтр Калмана, основи теорії керування. 
• Video / Computer Vision: GStreamer, FFmpeg, RTSP/RTP, H.264/H.265, OpenCV, робота з відеостримами, камерами та апаратним прискоренням. 
• Embedded та інструменти: UART, SPI, I2C, Ethernet, cross-compilation, Docker, Yocto, Buildroot, Python для автоматизації, тестування та прототипування. 
• CI/CD та тестування: GitHub Actions, GitLab CI, Jenkins, hardware-in-the-loop (HIL) testing. 
• Додаткові знання: lock-free підходи та структури даних. 

Компанія надає:

• Офіційне працевлаштування.
• Графік роботи 5/2, по 8 годин на день.
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки.
• Оплату лікарняних.
• Бронювання працівників.
• Роботу в команді, яка створює інноваційні продукти та впроваджує сучасні технології.