Senior Embedded Engineer

Українська deep tech компанія розширює інженерну команду у Варшаві та шукає Senior Embedded Engineer.

Компанія розробляє автономні морські роботизовані системи, які працюють на поверхні води та під водою. Прототип уже пройшов випробування, а команда переходить до масштабної розробки.

Формат роботи — з офісу у Варшаві.
 

Що потрібно робити:

• розробляти embedded ПЗ на C/C++;
• працювати з датчиками, моторами, сервоприводами, клапанами та реле;
• реалізовувати sensor fusion, навігацію та dead reckoning;
• розробляти телеметрію та системи зв’язку;
• працювати з логікою автономних місій;
• впливати на архітектуру системи;
• брати участь у польових випробуваннях.
   

Що важливо:

• досвід з C/C++ для embedded-систем;
• практичний досвід з CAN, UART, I2C, SPI;
• програмування мікроконтролерів;
• розуміння PWM та базової електроніки;
• досвід із sensor processing, sensor fusion, EKF;
• досвід системного проєктування та роботи з hardware-командами.
   

Буде плюсом:

• Ardupilot, PX4, ROS 2;
• INS та inertial navigation;
• MAVLink, TCP/UDP;
• досвід у робототехніці або UAV.