UAV Integration Engineer - Інженер БпЛА (ArduPilot)

Про роль

Шукаємо досвідченого інженера БпЛА, який візьме на себе повний цикл підготовки БпЛА до польоту: збірка платформи з нуля, домоделювання та друк відсутніх елементів, підключення й налаштування модулів, тонке налаштування ArduPilot (фільтри, параметри, PID, режими failsafe), а після польотів — аналіз логів і внесення змін у конфігурацію.

Обов'язки

• Збірка БпЛА (Copter/Plane) з нуля: монтаж рами, силової установки, польотного контролера та периферії; пайка сигнальних і силових ланцюгів, обтискання роз'ємів, виготовлення джгутів проводки
• Підключати та інтегрувати бортові модулі (GPS/GNSS, телеметрія, RC-приймачі, ESC, відеолінки, комп'ютери-компаньйони, корисне навантаження) через UART, I2C, SPI, CAN, SBUS, CRSF/ELRS, DShot та MAVLink
• Конфігурувати ArduPilot (у Mission Planner чи mavproxy): калібрування сенсорів, налаштування параметрів, режимів польоту та failsafe, тюнінг PID, налаштування фільтрації (notch-фільтри, EKF)
• Проводити наземні та льотні випробування: пілотувати квадрокоптери в режимах STAB, ALTHOLD, AUTO, перевіряти готовність виробу до передачі клієнту
• Скачувати та аналізувати польотні логи (вібрації, EKF, живлення, поведінка регуляторів, сенсорів), виявляти проблеми та вносити зміни в налаштування або конструкцію
• Розробляти в CAD деталі, кронштейни та складальні вузли; готувати моделі до FDM-друку, друкувати та проводити постобробку
• Налаштовувати наземну та бортову мережеву інфраструктуру: IP-адресація, локальні мережі, роутери, VPN (MikroTik, WireGuard); працювати з Linux-системами на борту та в наземній станції
• Вести технічну документацію: схеми підключення, чек-листи збірки та передпольотної підготовки, звіти за результатами випробувань

Вимоги

• ArduPilot та авіоніка: впевнений досвід конфігурації платформ (Copter/Plane) у Mission Planner: калібрування сенсорів, тюнінг PID-регуляторів, налаштування фільтрації (notch-фільтри, EKF) та аналіз польотних логів
• Інтерфейси та протоколи: глибоке розуміння підключення та взаємодії бортової периферії через UART, I2C, SPI, CAN, SBUS, CRSF/ELRS, DShot та MAVLink
• Складання та залізо: практичні навички збірки БпЛА з нуля, якісна пайка сигнальних і силових ланцюгів, обтискання роз'ємів, виготовлення джгутів проводки та робота з технічною документацією
• 3D-моделювання (CAD): досвід розробки деталей, кронштейнів та складальних вузлів у твердотільних CAD-системах (Autodesk Inventor, Fusion 360, SolidWorks тощо)
• FDM 3D-друк: навички підготовки моделей у сучасних слайсерах, розуміння терморежимів, механіки усадки конструкційних матеріалів та їхньої постобробки
• Linux: робота в терміналі (Ubuntu/Debian), базові навички користування ОС
• Мережі: розуміння мережевих основ (TCP/UDP, DHCP, static IP), досвід налаштування локальних мереж, базові знання роботи з роутерами та VPN (MikroTik, WireGuard)
• Пілотування: вміння пілотувати квадрокоптери в режимах STAB, LOITER, AUTO та інших

Буде плюсом

• Досвід написання скриптів для ArduPilot (Lua)
• Базове знання та досвід з Python для автоматизації й обробки логів (MAVExplorer, pymavlink)
• Вміння користуватись LLM для написання коду, аналізу документів (Claude, ChatGPT, альтернативи)
• Досвід роботи з комп'ютерами-компаньйонами (Raspberry Pi, Jetson)
• Базове розуміння радіозв'язку: антени, поширення радіохвиль, ЕМС, вибір частот і діагностика завад
• Вміння працювати з вимірювальним обладнанням (мультиметр, осцилограф, логічний аналізатор)
• Читання електричних схем і англомовних datasheet; технічна англійська на рівні B1+
• Досвід участі у льотних випробуваннях або роботи в MilTech / Defence Tech компанії чи військовому підрозділі
• Водійське посвідчення категорії B

Що ми пропонуємо

• Конкурентна заробітна плата
• Бронювання
• Офіс у Києві з доступом до укриття, генератором та Starlink
• Вплив на посилення обороноздатності нашої країни
• 21 день відпустки + державні свята, лікарняні