Middle C++ Інженер

Шукаємо Middle C++ Software Engineer до українського DefenseTech-стартапу, який працює над автономними безпілотними системами. 
Інженер приєднається до невеликої команди та братиме участь у розробці програмного забезпечення для БпЛА — від роботи з Embedded Linux та автопілотом до інтеграції навігаційних модулів і алгоритмів комп'ютерного зору.

Ви працюватимете над програмним забезпеченням, яке проходить шлях від розробки до реальних польотних випробувань, та матимете можливість безпосередньо впливати на розвиток продукту.

Обов'язки

• Розробка програмного забезпечення для автономних БпЛА на C++.
• Інтеграція та вдосконалення взаємодії з автопілотом ArduPilot через MAVLink.
• Робота з навігаційними сенсорами (GPS, IMU, барометр, компас).
• Розробка алгоритмів автономної навігації, керування польотом та наведення.
• Інтеграція модулів Computer Vision із польотною логікою.
• Тестування програмного забезпечення в симуляторах та під час льотних випробувань.
• Оптимізація програмного забезпечення для Embedded Linux.
• Робота в команді на ранній стадії розвитку продукту. 

Необхідні навички

• Комерційний досвід розробки на C++.
• Досвід роботи з Embedded Linux.
• Досвід розробки програмного забезпечення для БпЛА, робототехніки або інших автономних систем.
• Досвід роботи з ArduPilot або аналогічними платформами.
• Розуміння принципів навігації, керування польотом, оцінювання стану та багатопотокового програмування.

Буде плюсом

• OpenCV, Computer Vision.
• Visual Odometry або SLAM.
• MAVLink, MAVSDK або DroneKit.
• Розуміння принципів роботи систем наведення та перехоплення повітряних цілей.

Умови

• Гібридний формат роботи (Київ).
• Full-time (можливий старт із part-time).
• Робота над реальним продуктом із можливістю впливати на архітектуру та технічні рішення.
• Невелика команда та швидке ухвалення технічних рішень.