QGroundControl Engineer (C++/Qt)

Обов'язки

• Розробка нових функцій та модулів QGroundControl.
• Створення та підтримка користувацьких інтерфейсів на Qt/QML.
• Інтеграція з автопілотами PX4, ArduPilot та іншими MAVLink-сумісними системами.
• Розробка інструментів планування місій, моніторингу телеметрії та керування корисним навантаженням.
• Реалізація підтримки відеопотоків, картографічних сервісів та геоінформаційних функцій.
• Інтеграція власних MAVLink-повідомлень та протоколів обміну даними.
• Оптимізація продуктивності застосунку для Linux, Windows та Android.
• Участь у проєктуванні архітектури програмного забезпечення.
• Проведення code review та написання технічної документації.
• Взаємодія з командами розробки автопілотів, радіозв'язку та бортової електроніки.
   

Вимоги

Обов'язкові

• Впевнене володіння C++ (17 або новіше).
• Досвід розробки на Qt та Qt/QML.
• Розуміння багатопотокового програмування.
• Досвід роботи з мережевими протоколами TCP/UDP.
• Впевнена робота з Git.
• Досвід роботи під Linux.
   

Бажані

• Досвід роботи з QGroundControl.
• Знання MAVLink, PX4 або ArduPilot.
• Розуміння принципів роботи БПЛА та систем керування польотом.
• Досвід інтеграції відеопотоків (GStreamer, RTSP, RTP).
• Робота з GIS-системами та цифровими картами.
• Розуміння Serial, CAN, Ethernet.
• Досвід кросплатформеної розробки (Linux, Windows, Android).
• Навички профілювання та оптимізації програм.
   

Буде перевагою

• Досвід розробки ПЗ для БПЛА або робототехніки.
• Досвід створення власних MAVLink-діалектів.
• Робота з OpenCV.
• Знання Python для автоматизації тестування.
• Розуміння принципів роботи радіоканалів передачі даних та телеметрії.