Robotics Software Engineer (ROS2 / C++)

Про проєкт: Ми — R&D команда, що створює інноваційні рішення у сфері автономних систем та робототехніки. Наш поточний продукт — це розробка інтелектуального обчислювального модуля (Edge Computing), здатного в реальному часі аналізувати дані з мультисенсорної системи (камери, радари, тепловізори) та здійснювати автоматичний супровід динамічних об'єктів на екстремально високих швидкостях.

Система працює в умовах жорстких вимог до швидкодії (мінімальна затримка між отриманням кадру та видачею керуючої команди) та базується на апаратних рішеннях NVIDIA.

Зараз ми розширюємо Core Software Team і шукаємо інженера, який відповідатиме за створення надійної програмної архітектури нашого модуля та об'єднання даних з різних сенсорів.

Ваші ключові завдання:

• Розробка та підтримка загальної програмної архітектури пристрою на базі фреймворку ROS2.
• Створення та оптимізація ROS2-вузлів (nodes) для ефективної взаємодії між модулями комп'ютерного зору (YOLO), радарами та системою прийняття рішень.
• Реалізація алгоритмів Sensor Fusion (об'єднання та синхронізація даних з оптичних камер та радарів).
• Налаштування QoS (Quality of Service) у ROS2 для забезпечення безперебійної передачі даних із мінімальною затримкою.
• Взаємодія з модулями навігації та передача команд на польотний контролер (через протоколи на кшталт MAVLink).

Наші очікування (Компетенції):

• Комерційний досвід роботи (Middle/Senior) у сфері робототехніки або розробки вбудованого ПЗ.
• Відмінне володіння C++ (сучасні стандарти) та Python.
• Глибокі практичні знання ROS2 (архітектура, топіки, сервіси, оптимізація затримок).
• Розуміння принципів Sensor Fusion (наприклад, фільтри Калмана) та досвід синхронізації даних з різних датчиків.
• Розуміння принципів багатопотоковості та роботи з обмеженими обчислювальними ресурсами.

• Буде значним плюсом: досвід роботи з NVIDIA Jetson, протоколом MAVLink або симуляторами (Gazebo, NVIDIA Isaac Sim).

   

Що ми пропонуємо:

• Офіційне співробітництво та можливість бронювання від мобілізації для ключових спеціалістів команди.
• Робота з передовим R&D обладнанням (сучасні Dev Kits NVIDIA Jetson, камери з глобальним затвором, міліметрові радари тощо).
• Складні, нестандартні інженерні виклики (DeepTech R&D), де ваші рішення безпосередньо впливають на архітектуру фінального продукту.
• Відсутність мікроменеджменту, гнучкість у прийнятті рішень та робота пліч-о-пліч з фаундерами.