Embedded-інженер (STM32 / DSP / FREERTOS)

У зв'язку з розвитком компанії запрошуємо на роботу інженерів-програмістів в команду проєктної групи  з досвідом та без досвіду роботи 

Функціональні обов’язки: 

• Розробка та супровід прошивок STM32F4/H7
• DP-TT (HIT — Hit Initiation Terminal): CAN-протокол, безпекові стани(DISARMED > ARMED > FIRING > COOLDOWN), драйвер ефектора
• DP-Turret-V2 (556_turret_stm): керування двигунами CubeMars AK60через CAN+UART, host-протокол до Jetson
• UAT-SKY (SS-3 FCC, SS-5 Servo Controller): нові плати, новий стек
• Робота з протоколами: CAN 2.0B (1 Mbps), UART, SPI, RS-485, MAVLink(Matek H743)
• DSP-задачі: фільтрація IMU, попередня обробка сигналу енкодера, оцінкадульної швидкості
• FreeRTOS: задачі, черги, м'ютекси, CMSIS-RTOS V2
• Інтеграція з BPP-фреймворком (наявний у DP-Turret-V2 / DP)
• Юніт-тести (Ceedling/Unity), MISRA-C-перевірка, статичний аналіз(cppcheck, clang-tidy)
• Документування CAN-протоколів та архітектури прошивки в EN+UA (завимогою проєкту DP)

Вимоги: 

• Розглядаємо, як потенційних кандидатів на дану посаду студентів без досвіду роботи та з вищою професійною освітою 
• Досвід комерційної розробки під STM32 (Cortex-M4/M7)
• Знання C, C++ для embedded
• Досвід FreeRTOS (або еквівалент: ThreadX, Zephyr, RT-Thread)
• Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж)
• Досвід з CAN, UART, SPI, I?C на нижньому рівні (без HAL — теж)
• Досвід з STM32CubeMX (генерація / pin-mux), здатність прочитатиreference manual
• Розуміння принципів безпекових станів та FSM
• Українська — вільна; англійська — Intermediate і вище
• Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP
• Досвід DSP (FIR/IIR, Kalman у фіксованій точці), CMSIS-DSP

• MISRA-C-сертифікація або реальна робота під MISRA

   

• Досвід MAVLink / DroneCAN / UAVCAN
• Робота з safety-critical / weapon-systems / медтех

Умови праці:

• бронь
• офіційне працевлаштування з дотриманням КЗпП України
• графік роботи —пн-пт 8-00-10:00 по 17-00-19:00 
• формат: дистанційно, або гібрид, або офіс
• сучасний офіс
• позитивний психологічний клімат у колективі
• вчасна виплата заробітної плати
• доставка персоналу на роботу та з роботи на корпоративному автобусі
• велика автостоянка 
• безкоштовні смачні обіди, смачні кава та чай