Senior Embedded UAV C++ Developer

Ми шукаємо  Senior Embedded UAV C++ Developer до нашої команди для довгострокової співпраці.
 

Чому вам буде цікаво працювати у Skyeton:

Skyeton — міжнародна компанія з виробництвом безпілотних авіаційних систем в Україні та Словаччині. Наші БпАК виконують критичні місії: від розвідувально-ударних та моніторингу до пошуково-рятувальних операцій.
 

Флагманський продукт Raybird з рекордною тривалістю польоту понад 28 годин, довів ефективність у більш ніж 350 000 годин бойових польотів. А в RnD ми продовжуємо працювати над низкою продуктів військового призначення, які були представлені на найбільших міжнародних виставках.
 

Що буде входити до ваших обов’язків:

• Розробка та оптимізація програмного забезпечення бортових комп’ютерів БПЛА з фіксованим крилом на C++.
• Реалізація та інтеграція модулів комп’ютерного зору (OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU).
• Розробка та супровід вбудованих систем борту: взаємодія з периферією через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.
• Налаштування та оптимізація Linux-систем на SBC (Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi тощо).
• Конфігурування системних сервісів (systemd, Docker, crontab), оптимізація під обмеження CPU/GPU та живлення.
• Інтеграція та обробка даних від датчиків IMU, GNSS, барометрів, камер тощо.
• Взаємодія з автопілотом ArduPilot через MAVLink (UART, UDP).
• Участь у польових випробуваннях та налагодження ПЗ в реальних умовах.
• Підготовка технічної документації та участь у code review, розробці ТЗ, тестових сценаріїв тощо.
• Співпраця з командами системних, апаратних та firmware інженерів.
   

Що важливо:

• 5+ років досвіду на посаді Embedded/UAV Software Developer.
• Впевнене володіння C++ (стандарти 14/17/20) та практичний досвід розробки.
• Досвід роботи з Linux: налаштування, системне програмування, оптимізація.
• Практичний досвід роботи з вбудованими системами: SBC (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi), мікроконтролери (STM32, ESP32).
• Знання інтерфейсів: UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.
• Досвід роботи з комп’ютерним зором: OpenCV, GStreamer, апаратне прискорення (CUDA, NPU, RKNN).
• Розуміння принципів роботи автопілотів: ArduPilot, MAVLink.
• Досвід інтеграції та роботи з датчиками: IMU, GNSS, барометри, камери.
• Знання мережевих та апаратних протоколів: MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.
• Досвід роботи з системними сервісами: systemd, Docker, crontab.
• Практичне використання інструментів: Git, Jira/Confluence, MS Office.
   

Що ми пропонуємо:

• Стабільність і впевненість: офіційне працевлаштування, оплачувані відпустки та лікарняні згідно з КЗпП, а також бронювання від військової служби.
• Інноваційні проєкти: робота в міжнародній компанії, що активно розвивається на світовому ринку й створює передові військові технології.
• Професійний розвиток: компенсація за зовнішні курси та конференції, корпоративні курси англійської мови, можливості для внутрішнього навчання.
• Кар’єрні можливості: участь у внутрішніх конкурсах на нові позиції, робота над різноманітними проєктами та розширення навичок.
• Корпоративна культура: корпоративні вечірки, тімбілдинги, фітнес, футбол і настільний теніс.
• Комфортні умови: забезпечення технікою, мобільним зв’язком, корпоративні трансфери до офісу та під час відряджень, власна парковка з охороною, знижки на харчування, генератори та Starlink.
• Медичне страхування: програма добровільного медичного страхування з обслуговуванням у партнерських клініках.
• Конкурентна зарплата: щомісячні бонуси за досягнення KPI, реферальна програма за рекомендації.
   

Зверніть увагу: зворотний зв’язок надається лише у разі позитивного рішення щодо продовження спілкування. В іншому випадку, ваші дані будуть збережені в нашій базі резюме, і ми звернемося до вас при появі відповідної позиції. Термін розгляду — до 10 робочих днів.
 

Приєднуйтеся до Skyeton і долучайтеся до створення технологій, що рятують життя та змінюють майбутнє. Надсилайте своє резюме!