Firmware Engineer

Навички:

• Досвід програмування на C/C++
• Досвід роботи з ОС Linux (базові налаштування, робота з файловою системою, утилітами, встановлення пакетів)
• Досвід роботи з мікроконтроллерами STM32 (прошивка, налаштування, робота з периферією та цифровими протоколами)
  
  Буде плюсом:
  - Досвід налаштування БПЛА на базі ArduPilot / PX4
  - Досвід роботи з протоколом MAVLink
  
  Обов'язки:
   
• Розробка та налаштування вбудованої ОС Linux (Buildroot)
• Розробка firmware для мікроконтролерів та інтеграція з периферією
• Налаштування та розробка функціоналу для систем керування польотом (ArduPilot / PX4)
• Робота з телеметрією та обміном даними по MAVLink
• Налаштування та підтримка цифрових інтерфейсів і комунікацій між компонентами системи