Навігаційний інженер (GNC Engineer) UAV

Ми — інженерна команда, що займається R&D у сфері безпілотних систем. Шукаємо GNC інженера, який хоче не просто імплементувати рішення, а впливати на архітектуру та підходи до навігації й керування.
 

Що будете робити

• Розробляти та досліджувати GNC-алгоритми для БПЛА (наведення, навігація, керування, включно з термінальною фазою)
• Працювати зі стан-естимацією та sensor fusion (IMU, GNSS тощо), розвивати та тюнити EKF
• Проєктувати й налаштовувати контури керування (PID, каскадні, експериментальні підходи)
• Перевіряти гіпотези в симуляції (Gazebo / Simulink) та на реальних даних / польотах
• Аналізувати логи, покращувати стабільність і точність систем

Що важливо

• Досвід роботи з GNC або навігаційними алгоритмами
• Сильна база в математиці та фізиці (динаміка польоту, аеродинаміка, системи координат)
• Розуміння теорії керування і практичний досвід налаштування регуляторів
• Досвід зі стан-естимацією (EKF або аналоги)
• C++ та/або Python
• Досвід роботи з PX4 / ArduPilot
• Розуміння MAVLink, телеметрії
• Досвід роботи з симуляторами

Буде плюсом

• Досвід з fixed-wing / VTOL
• Flight testing / tuning
• Побудова SIL / HIL пайплайнів
• Автоматизація експериментів і тестів

Що пропонуємо

• Реальні R&D задачі, а не “підтримка легасі”
• Вплив на технічні рішення та архітектуру
• Швидкий цикл “ідея → симуляція → поле”
• Сильну інженерну команду