NDA

Ми розробляємо симулятор БПЛА літакового типу (fixed-wing) для відпрацювання кастомних місій і сценаріїв. Фокус — реалістична фізика, інтеграція з зовнішніми моделями та побудова інструментів для тренування і тестування.

Технологічний стек: MATLAB / Gazebo (фізика) + Unreal Engine (візуалізація, логіка, інструменти)

Що будете робити

• Інтегрувати Unreal Engine із зовнішніми фізичними симуляторами (MATLAB, Gazebo), будувати стабільний data flow між процесами
• Розробляти місії та сценарії (логіка, тригери, взаємодії, training workflows)
• Створювати інструменти для моделювання, візуалізації та дебагу поведінки БПЛА
• Працювати на стику графіки, фізики та систем управління

Що важливо

• 3+ роки комерційного досвіду з C++ та Unreal Engine
• Впевнене володіння Blueprints, Gameplay Framework, World Partition
• Розуміння Inter-Process Communication (IPC)
• Базове розуміння мультиплеєра та мережевої реплікації в Unreal

Буде плюсом

• Досвід роботи з Gazebo та/або MATLAB
• Розуміння фізичних моделей та аеродинаміки
• Знання MAVLink, досвід інтеграції з PX4 / ArduPilot
• Досвід розробки плагінів для Unreal Engine

Чому це цікаво

• Нетипові задачі на стику game dev і robotics
• Робота з реалістичною фізикою та симуляціями
• Вплив на інструменти, які реально використовуються в R&D
• Швидкий цикл “розробка → тестування → ітерація”

Ми — інженерна команда, що займається R&D у сфері безпілотних систем. Шукаємо GNC інженера, який хоче не просто імплементувати рішення, а впливати на архітектуру та підходи до навігації й керування.
 

Що будете робити

• Розробляти та досліджувати GNC-алгоритми для БПЛА (наведення, навігація, керування, включно з термінальною фазою)
• Працювати зі стан-естимацією та sensor fusion (IMU, GNSS тощо), розвивати та тюнити EKF
• Проєктувати й налаштовувати контури керування (PID, каскадні, експериментальні підходи)
• Перевіряти гіпотези в симуляції (Gazebo / Simulink) та на реальних даних / польотах
• Аналізувати логи, покращувати стабільність і точність систем

Що важливо

• Досвід роботи з GNC або навігаційними алгоритмами
• Сильна база в математиці та фізиці (динаміка польоту, аеродинаміка, системи координат)
• Розуміння теорії керування і практичний досвід налаштування регуляторів
• Досвід зі стан-естимацією (EKF або аналоги)
• C++ та/або Python
• Досвід роботи з PX4 / ArduPilot
• Розуміння MAVLink, телеметрії
• Досвід роботи з симуляторами

Буде плюсом

• Досвід з fixed-wing / VTOL
• Flight testing / tuning
• Побудова SIL / HIL пайплайнів
• Автоматизація експериментів і тестів

Що пропонуємо

• Реальні R&D задачі, а не “підтримка легасі”
• Вплив на технічні рішення та архітектуру
• Швидкий цикл “ідея → симуляція → поле”
• Сильну інженерну команду