Lead Robotics Engineer (ROS2 / System Architect)

Ми шукаємо сильного Lead Robotics / ROS2 System Architect, який відповідатиме за побудову end-to-end архітектури роботизованої платформи — від hardware до control та AI-рівня.

Це ключова роль із впливом на технічні рішення, архітектуру та розвиток продукту.

Що робити

• Архітектура системи end-to-end
• ROS2 (graph, QoS, DDS)
• Real-time control (WBC, impedance, planner)
• Sensor fusion (IMU, encoders, vision)
• MCU ↔ Companion ↔ ROS2
• Multi-machine / networking (LAN, VPN, OTA)
• Safety, degraded modes
• Tech leadership

Вимоги

• 3–5+ років у robotics / embedded / control
• Досвід з ROS2 (multi-host)
• Strong system design (latency, dataflow)
• RT Linux / control loops / determinism
• CAN / EtherCAT / hardware integration
• EKF / UKF

Буде плюсом

• Safety-critical
• HIL / SIL
• CI/CD, Docker, OTA

Умови

• Офіс: Київ
• Повна зайнятість
• Бронювання
• Конкурентна зарплата