C++ Software Developer (UAV, ArduPilot)

Ми - українська MilTech компанія, що розробляє сучасні рішення для оборони.
Спеціалізуємося на виробництві безпілотних літальних апаратів (БПЛА), авіаційних систем і програмного забезпечення.
Інтегруючи інженерні розробки, AI та науковий підхід, ми створюємо повноцінну екосистему: від проєктування до навчання та підтримки.

Наші розробки змінюють поле бою вже сьогодні.
Наша мета - створювати технологічні рішення, що наближають перемогу.

Очікування щодо досвіду та навичок:

• 4+ роки досвіду комерційної розробки на C++.
• 1+ рік досвіду з ArduPilot або PX4.
• Глибоке розуміння ООП, STL та моделі пам’яті C++.
• Досвід роботи з багатопоточністю, механізмами синхронізації та низькорівневими інтерфейсами.
• Досвід профілювання та оптимізації використання CPU, пам’яті та затримок.
• Розуміння патернів проєктування та принципів побудови програмних систем.
   

Буде перевагою:

• Знання принципів стабілізації, mode switching, failsafe-логіки.
• Досвід з embedded-системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
• Досвід із алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, власні пайплайни).
• Знання теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).
• Розуміння принципів роботи типових сенсорів і методів їх синтезу (фільтр Калмана).
• Python або Lua для написання утиліт і швидкого прототипування.
• Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
• Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
• Досвід у Military Tech-проєктах або співпраці з оборонними компаніями.
• Навички керування квадрокоптерами.

Майбутні задачі:

• Розробка, вдосконалення та підтримка програмного забезпечення для БПЛА (літаюче крило, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Інтеграція камер та інших сенсорів, обробка потокових даних.
• Розробка й підтримка систем SITL/HITL.
• Тісна співпраця з командами Computer Vision та GNC (guidance, navigation, control).
• Розробка на C++ у Linux user space для компаньйон-комп’ютера.
• Підтримка та реалізація протоколів взаємодії між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MAVLink або інші).
• Профілювання та оптимізація продуктивності (CPU, пам’ять, latency).
• Аналіз логів, діагностика та усунення помилок у впроваджених алгоритмах.
  
  
  Ми пропонуємо:
• Роботу над продуктами, що безпосередньо впливають на обороноздатність України.
• Роботу над інноваційними рішеннями, можливість експериментувати та вирішувати складні інженерні задачі.
• Офіційне працевлаштування, біла заробітна плата.
• Бронювання військовозобов’язаних (за наявності актуальних ВОД).
• 24 календарні дні відпустки + додатковий вихідний на день народження.
• Повну оплату лікарняних.
• Медичне страхування після випробувального терміну.
• Доступ до корпоративної бібліотеки.
• Корпоративну англійську.