Інженер-розробник з візуально-інерційної одометрії (VIO) для БпЛА

Ми шукаємо розробника для розвитку нашого модуля автономної навігації для БпЛА: візуально-інерційної одометрії. Цільовий сценарій - стабільна робота в умовах відсутності GNSS (зокрема під дією РЕБ).

Задачі

• Розвивати та доопрацьовувати модуль VIO для fixed-wing БпЛА з надирною камерою (опційно - підтримка ширококутної/фішай)
   
• Реалізовувати ф’южн сенсорів VO + IMU
   
• Побудувати архітектуру, яка працює online/streaming на борту (обмежені ресурси, Raspberry/ARM), з quality gating/fallback при втраті трекінгу
   
• Працювати з конвенціями систем координат (NED/ENU/кадри камери OpenCV/корпус БпЛА), екструзінсами (camera-IMU) і таймсинком
   
• ATE/RMSE, drift rate, uptime, поведінка на віражах/банкінгу, автоматичні звіти та візуалізації
   
• За потреби - оптимізувати фронтенд трекінгу фіч, роботу з motion blur, адаптивні пороги, robust loss, outlier rejection
   

Вимоги

• Досвід у VSLAM/VIO/VO (MSCKF, factor graph/GTSAM, EKF, ORB-SLAM/стек на ORB, stella_vslam/openvslam або аналогічні)
   
• Сильна математика і розуміння: проєкційна геометрія, гомографії/площина землі, IMU preintegration, біаси IMU, observability масштабу, гравітація/алайнмент
   
• Практика роботи з OpenCV, оптимізацією (Ceres/GTSAM), робастною оцінкою (RANSAC, robust loss)
   
• Уміння дебажити “катастрофічні” проблеми VIO: знаки/осі/одиниці, dt, неправильні extrinsics, нестабільність факторів
   
• Досвід з embedded/ARM оптимізацією - буде плюсом
   
• Англійська для технічної комунікації (є зовнішні підрядники, документація, статті)
   

Буде великим плюсом

• Досвід з fixed-wing БпЛА або авіаційною навігацією
   
• Досвід з надирною камерою на висотах 100-500 м, швидкостях 50-200 км/год
   
• Практика інтеграції барометричної висоти/AGL, DEM/DSM/DTM у навігаційні алгоритми
   
• Досвід з симуляторами (Unreal Engine/AirSim/Gazebo) або підготовкою синтетичних датасетів
   

Формат роботи

• Повна або часткова зайнятість, можливий контракт/проєктна робота
   
• Гібрид/офіс/віддалено - обговорюємо
   

Що ми пропонуємо

• Робота над продуктом, який вирішує реальну задачу автономної навігації БпЛА в GNSS-denied умовах
   
• Доступ до наших технологій, симулятора, телеметрії, датасетів і можливість впливати на архітектуру рішення
   
• Конкурентна оплата за результат, гнучкі умови, довгостроковий розвиток проєкту
   

Як відгукнутися:
Надішліть коротко:

• резюме або LinkedIn/GitHub 
• 2-3 приклади релевантних проєктів (VIO/SLAM/VO), бажано з кодом/описом вашого внеску