Embedded Engineer

Ми – провідний розробник та виробник БпЛА для оборонного сектору України, і зараз ми шукаємо талановитого Embedded-розробника для розширення нашої команди. Ключовим завданням спеціаліста стане розробка та вдосконалення ПЗ для керованих систем, гімбалів і бортового обладнання у напрямку FPV та UAV.
 

Наша компанія об’єднала потужну експертизу інженерів, конструкторів, фахівців з електроніки та радіозв’язку, які спільно створюють ефективні рішення для фронту. Наявність власних виробничих потужностей дозволяє нам миттєво тестувати гіпотези, впроваджувати інженерні покращення та оперативно реагувати на запити військових.


Ваші ключові зони відповідальності:
 

• Створення та технічний супровід прошивок на C/C++ для бортових модулів, гімбалів та керованих платформ. Зокрема, робота над модифікацією та підтримкою кастомних версій Betaflight.
• Адаптація протоколів зв’язку TBS Crossfire / ELRS, розробка власних телеметричних каналів та робота з низькорівневими транспортними протоколами.
• Створення прототипів, програмування та вдосконалення алгоритмів керування пристроями на C.
• Підвищення ефективності коду для керованих носіїв: обробка телеметрії, керуючих команд, логування, налаштування безпечних режимів тощо.
• Налагодження взаємодії між компонентами: IMU, датчиками, модулями живлення, драйверами двигунів (серво/BLDC) та радіолінками.
• Тісна кооперація з Hardware департаментом, а саме: участь у проєктуванні нових плат, висунення технічних вимог та рецензування схем.
• Співпраця з продакт менеджером, що передбачає деталізацію завдань, підготовку технічних специфікацій, підбір інтерфейсів, оптимальних конфігурацій та сенсорів.
• Програмне втілення математичних моделей керування, підготовлених GNC-інженерами.
• Ведення технічної документації за проєктом.
  
   

Який досвід та навички ми шукаємо:
 

• Від 3 років практичного досвіду в комерційній або R&D розробці embedded-систем.
• Розуміння роботи low-level протоколів: UART/SPI/I2C, DMA, PWM, таймерів.
• Глибоке володіння C/C++ для MCU (STM32, RP2040, ESP32 або аналогів).
• Вміння структурувати документацію та чітко дотримуватися техзавдань.
• Досвід інтеграції будь-якого з низькорівневих вузлів (наприклад: IMU, барометрів, енкодерів або драйверів двигунів).
• Досвід діагностики за допомогою осцилографа, логічного аналізатора та засобів дебагу.
  
   

Буде перевагою:
 

• Експертиза в галузі FPV/UAV, автопілотів, робототехніки чи керованих носіїв.
• Навички роботи з MicroPython.
• Робота з FreeRTOS або подібними системами.
• Досвід написання коду для приводів чи активного керування (сервоприводи, гімбали).
• Розуміння радіопротоколів для FPV/RC, структури пакетів, каналів RC та телеметрії.
• Вміння аналізувати схеми в CAD/EDA (Altium, KiCad).
• Досвід у проєктуванні або рецензуванні електронних схем.
  
   

Що ми пропонуємо:
 

• Офіційне працевлаштування за допомогою Дія.City.
• Сучасний офіс на правому березі Києва.
• Надання бронювання (за наявності всіх необхідних військово-облікових документів).
• 24 календарних дні + 1 день до дня народження оплачуваної відпустки щороку.
• Медичне страхування після проходження випробувального терміну.
• Простір для інновацій, експериментів та розв’язання нетривіальних інженерних задач.
• Спільноту професіоналів, які поділяють спільні цінності.
• Широкі можливості для кар'єрного просування та регулярного підвищення кваліфікації.