Інженер C++ / Visual-Inertial Navigation

Skyrat Robotics шукає в команду Інженера C++ / Visual-Inertial Navigation (дрони, SR10)

Про Нас

Skyrat Robotics розробляє SR10 — модуль навігації для БПЛА, який дозволяє дронам орієнтуватися та літати в умовах втрати або подавлення сигналів, без покладання на супутникову навігацію.Ми шукаємо інженера з сильним C++ та інженерним мисленням, якому цікаво працювати з реальними сенсорами, математикою та алгоритмами навігації.

Формат: повна зайнятість
Локація: Україна / віддалено 

Що ви будете робити

• Розробка та підтримка C++-коду для систем навігації дронів (VIO / SLAM)
• Робота з даними камер та IMU (обробка, синхронізація, калібрування)
• Реалізація та вдосконалення алгоритмів оцінки стану та оптимізації
• Оптимізація під обмежені обчислювальні ресурси

• Аналіз і тестування алгоритмів на реальних польотних даних

   

Обовʼязкові вимоги

• Впевнений C++
• Хороше розуміння лінійної алгебри
• Базове розуміння SLAM / Visual Odometry / sensor fusion
• Уміння реалізовувати алгоритми з технічних описів або статей
• Самостійність та відповідальність

Бажаний (але не обовʼязковий) досвід

• Computer Vision
• Робота з IMU, фільтрами Калмана, оптимізаційними методами
• Eigen, Ceres, g2o
• Embedded / Linux (ARM)
• Python для аналізу даних
• Практичний досвід з БПЛА / FPV
• Розуміння обмежень реального часу
• Досвід захисту виконуваного коду: шифрування runtime-коду в RAM, anti reverse-engineering підходи

Що ми пропонуємо

• Реальний продукт, а не R&D “в вакуумі”
• Вплив на архітектуру та алгоритми
• Технічно сильну команду
• Довгострокову співпрацю

skyratrobotics.com

Forged in Ukraine. Built for Peace in the World.