New Normal

Ми шукаємо інженера для проєкту Ocko Navigation, який долучиться до розробки нового покоління алгоритмів навігації та наведення для майбутніх автономних літальних апаратів.

Наш флагманський продукт SR10 дає змогу безпілотним літальним апаратам здійснювати навігацію за допомогою бортових сенсорів без використання сигналів супутникової навігації. Ми працюємо над передовими рішеннями у сфері візуально-інерціальної навігації, пасивної локалізації, навігації за рельєфом місцевості та термінального наведення автономних систем.
 

Над чим ви працюватимете

• Візуально-інерціальна одометрія, VIO, та оцінювання стану системи
• Visual SLAM і локалізація за картою
• Об’єднання даних із різних сенсорів і зменшення накопичення похибки
• Навігація за рельєфом місцевості та зіставлення з картами
• Пасивна локалізація в умовах відсутності або недоступності GPS
• Високоточне термінальне наведення та визначення місцезнаходження цілей
• Об’єднання даних із камер, IMU та інших бортових сенсорів
• Аналіз польотних даних і валідація алгоритмів
• Розробка програмного забезпечення автономних систем, що працює в режимі реального часу на периферійних обчислювальних платформах
• Моделювання та тестування систем навігації й наведення

Обов’язки

• Проєктувати та реалізовувати алгоритми навігації, локалізації й наведення для автономних літальних систем.
• Розробляти та вдосконалювати системи оцінювання стану на основі даних візуальних та інерціальних сенсорів.
• Досліджувати нові підходи до пасивної навігації та високоточного наведення.
• Оцінювати ефективність алгоритмів за допомогою симуляцій, записаних польотних даних і випробувань у реальних польотних умовах.
• Оптимізувати алгоритми для роботи в режимі реального часу на вбудованих системах.
• Співпрацювати з інженерами з керування польотом, вбудованих систем і апаратного забезпечення для впровадження автономних функцій у реальних умовах експлуатації.
• Брати участь у дослідницьких проєктах, що фінансуються державними установами, та сприяти переходу успішних технологій у серійні продукти.

Обов’язкові вимоги

• Ступінь бакалавра, магістра або PhD у галузі аерокосмічної інженерії, робототехніки, комп’ютерних наук, електротехніки, прикладної математики, фізики або суміжній технічній спеціальності.
• Сильні навички розробки програмного забезпечення мовою C++.
• Ґрунтовні знання теорії оцінювання, систем у просторі станів, теорії ймовірностей і прикладної математики.
• Практичний досвід щонайменше в одному з таких напрямів:
  • Visual-Inertial Odometry, VIO
  • Visual SLAM
  • Simultaneous Localization and Mapping, SLAM
  • Об’єднання даних із кількох сенсорів
  • Автономна навігація
  • Guidance, Navigation and Control, GNC
• Досвід роботи з даними камер та інерціальних сенсорів.
• Здатність самостійно проєктувати, реалізовувати, тестувати та перевіряти складні алгоритми.

Буде перевагою

• Ступінь магістра або PhD у відповідній галузі.
• Досвід роботи з Kalman Filters, Extended Kalman Filters (EKF), Unscented Kalman Filters (UKF), оптимізацією факторних графів, bundle adjustment або іншими методами оцінювання.
• Досвід роботи з OpenCV, Eigen, GTSAM, Ceres Solver, ROS, ROS2, PX4, ArduPilot або аналогічними інструментами.
• Досвід розробки програмного забезпечення для автономних дронів, безпілотних транспортних засобів, робототехнічних платформ, аерокосмічних систем або систем локалізації для AR/VR.
• Досвід у сфері комп’ютерного зору, відстеження цілей, виявлення об’єктів або візуального сервокерування.
• Досвід роботи з навігацією за рельєфом місцевості, зіставленням карт або геопросторовим моделюванням.
• Досвід розгортання програмного забезпечення реального часу на вбудованих системах на базі Linux.
• Досвід оптимізації алгоритмів комп’ютерного зору або навігації для обчислювальних платформ з обмеженими ресурсами.

Умови

• Конкурентна заробітна плата
• Участь у капіталі компанії
• Можливість працювати над передовими технологіями автономних систем, які мають безпосереднє практичне застосування

Локація

США або Україна. Віддалений або гібридний формат роботи.

We are seeking a highly capable engineer to help develop the next generation of navigation and guidance algorithms that will power future autonomous aircraft.

Our flagship product, SR10, enables unmanned aircraft to navigate using onboard sensors rather than satellite navigation signals. We are advancing the state of the art in visual-inertial navigation, passive localization, terrain-referenced navigation, and terminal guidance for autonomous systems.

What You’ll Work On

• Visual-Inertial Odometry (VIO) and state estimation
• Visual SLAM and map-based localization
• Sensor fusion and drift reduction
• Terrain-referenced navigation and map matching
• Passive localization in GPS-denied environments
• Precision terminal guidance and target localization
• Multi-sensor fusion using cameras, IMUs, and other onboard sensors
• Flight data analysis and algorithm validation
• Real-time autonomy software running on edge-computing platforms
• Simulation and testing of navigation and guidance systems

Responsibilities

• Design and implement navigation, localization, and guidance algorithms for autonomous aerial systems.
• Develop and improve state estimation pipelines using visual and inertial sensor data.
• Research novel approaches to passive navigation and precision guidance.
• Evaluate algorithm performance using simulation, recorded flight data, and live flight testing.
• Optimize algorithms for real-time operation on embedded systems.
• Collaborate with flight-control, embedded, and hardware engineers to deploy autonomy capabilities in operational environments.
• Contribute to government-funded research efforts and transition successful technologies into production systems.

Required Qualifications

• Bachelor’s, Master’s, or PhD in Aerospace Engineering, Robotics, Computer Science, Electrical Engineering, Applied Mathematics, Physics, or a related technical field.
• Strong software development skills in C++.
• Strong foundation in estimation theory, state-space systems, probability, and applied mathematics.
• Experience with one or more of the following:
  • Visual-Inertial Odometry (VIO)
  • Visual SLAM
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  • Multi-sensor fusion
  • Autonomous navigation
  • Guidance, Navigation, and Control (GNC)
• Experience working with camera and inertial sensor data.
• Ability to independently design, implement, test, and validate complex algorithms.

Preferred Qualifications

• Advanced degree (MS or PhD) in a relevant field.
• Experience with Kalman Filters, Extended Kalman Filters (EKF), Unscented Kalman Filters (UKF), factor graph optimization, bundle adjustment, or related estimation frameworks.
• Experience with OpenCV, Eigen, GTSAM, Ceres Solver, ROS, ROS2, PX4, ArduPilot, or similar tools.
• Experience developing software for autonomous drones, autonomous vehicles, robotics platforms, aerospace systems, or AR/VR localization systems.
• Experience with computer vision, target tracking, object detection, or visual servoing.
• Experience with terrain-referenced navigation, map matching, or geospatial modeling.
• Experience deploying real-time software on Linux-based embedded systems.
• Experience optimizing perception or navigation workloads for resource-constrained computing platforms.

Compensation

• Competitive salary
• Equity participation
• Opportunity to work on cutting-edge autonomy technology with direct real-world impact

Location

United States, Ukraine, remote or hybrid