Senior C++ Engineer (UAV)

Ми — інженерна команда, що створює високонавантажені програмні рішення для автономних та edge-пристроїв. Шукаємо досвідченого C++ інженера, який хоче працювати з реальним залізом, складними системами та продуктивністю на межі можливостей ⚙️

🧩 Чим ви будете займатись:

• Проєктувати та розробляти C++ сервіси під Linux (user-space) для обчислювальних модулів нового покоління.
• Розширювати архітектуру продукту, реалізовувати нову функціональність та підтримувати існуючі компоненти.
• Працювати з потоковими даними з камер, сенсорів та інших джерел реального часу 📷
• Забезпечувати надійну взаємодію між обчислювальним блоком та системами керування через різні протоколи зв’язку (MavLink, MSP, CRSF тощо).
• Аналізувати поведінку системи, виконувати профілювання та оптимізацію CPU, памʼяті й затримок.
• Створювати прототипи, перевіряти гіпотези та тестувати рішення безпосередньо на апаратних платформах.
• Працювати разом із CV/ML-інженерами над інтеграцією алгоритмів комп’ютерного зору 🤖

• Брати участь у розслідуванні складних багів та підвищенні стабільності системи загалом.

   

🎯 Що ми очікуємо:

• 4+ роки досвіду промислової розробки на C++.
• Впевнена робота з великими та довгоживучими кодовими базами.
• Глибоке розуміння OOP, STL та управління памʼяттю.
• Досвід багатопоточності, синхронізації та взаємодії з низькорівневими інтерфейсами.
• Практичні навички профілювання та оптимізації продуктивності.
• Знання архітектурних патернів та принципів побудови масштабованих систем.

• Вміння працювати з git, CMake, gdb, perf.

   

✨ Буде перевагою:

• Досвід роботи з embedded- або robotics-проєктами.
• Взаємодія з автопілотами чи контролерами руху (PX4, Ardupilot, Betaflight).
• Практика роботи з OpenCV або власними CV-пайплайнами.
• Python для внутрішніх інструментів та швидкого прототипування 🐍
• Оптимізація під ARM-платформи (Jetson, Raspberry Pi тощо).
• Робота з відео, камерами та сенсорами (GStreamer, V4L2, DRM).
• Базове розуміння лінійної алгебри та геометрії.

• Досвід або хобі, пов’язане з БПЛА 🛸

   

🎁 Що ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування в рамках Дія.City.
• 24 робочі дні оплачуваної відпустки + вихідний до дня народження 🎂
• Медичне страхування.
• Бронювання військовозобов'язаних.
• Роботу над складними інженерними задачами з реальним впливом.
• Середовище, яке заохочує ініціативу, експерименти та професійний розвиток 📈