Embedded Engineer (C/C++ / UAV Systems)

Embedded Engineer (Київ, офіс)
 

Наша команда займається розробкою високотехнологічних рішень для ураження ворожих цілей. Ми створюємо повноцінні продукти - від ідеї до серійного виробництва. Зараз шукаємо  Embedded Engineer  який буде працювати над розробкою ПЗ для керованих систем, гімбалів та бортового обладнання у сфері FPV/UAV.  Це робота на стику електроніки, прошивок і продуктового планування з безпосереднім впливом на архітектуру бортових систем.

Основні задачі: 
 

• Розробка та підтримка прошивок на C/C++ для бортових модулів, керованих платформ і гімбалів. Зокрема модифікація та підтримка кастомних прошивок Betaflight.
• Прототипування, написання та оптимізація логіки керування пристроїв на C.
• Кастомізація протоколів зв’язку TBS Crossfire / ELRS, кастомних телеметричних каналів та низькорівневих транспортних протоколів.
• Інтеграція датчиків, модулів живлення, IMU, драйверів двигунів (серво/BLDC), радіолінків.
• Реалізація в коді алгоритмів керування отриманих від GNC-інженерів.
• Оптимізація коду для керованих носіїв: телеметрія, команди управління, безпечні режими, логування і тд.
• Взаємодія з Hardware Department — участь у розробці нових плат, внесення вимог, участь у рев’ю схем.
• Робота з Product Manager — уточнення вимог, формування технічних специфікацій, вибір сенсорів, інтерфейсів та конфігурацій.
• Підготовка технічної документації.
   

Який досвід та навички нам важливі? 
 

• Досвід комерційної або R&D розробки embedded-систем (від 2–3 років).
• Впевнені знання C/C++ для MCU (STM32, ESP32, RP2040 або аналогічні).
• Розуміння low-level протоколів: UART/SPI/I2C, PWM, DMA, таймери.
• Досвід інтеграції одного з низькорівневих компонентів: IMU, барометрів, енкодерів, драйверів двигунів.
• Вміння працювати з осцилографом/логічним аналізатором/інструментами дебагу.
• Навички написання технічної документації та роботи за вимогами.
   

Буде плюсом:
 

• Базовий або практичний досвід у MicroPython.
• Досвід роботи з радіопротоколами для FPV/RC. Розуміння структури пакетів, телеметрії, каналів RC.
• Досвід написання коду для приводів/активного керування (серво, гімбали).
• Досвід у FPV/UAV, робототехніці, автопілотах, керованих носіях.
• Досвід із FreeRTOS або подібними RTOS 
• Робота з CAD/EDA (Altium, KiCad) на рівні читання схем.

• Досвід у проєктуванні або рев’ю електронних схем.

   

Умови роботи:
 

• Офіційне працевлаштування через Дія.City;
• Відпустка — 24 робочих дні на рік + 1 день відпустки на день народження;
• Медичне страхування після успішного проходження випробувального терміну;
• Бронювання за умови наявності актуальних військово-облікових документів;
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання;
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок;
• Команда однодумців та інноваторів;
• Комфортний офіс на правому березі Києва.