Інженер-програміст БПЛА (ArduPilot / Betaflight, C++ / Python) Offline

Формат роботи: дистанційно (full remote)
Локація: Україна або з-за кордону
Стан вакансії: активна

Про компанію
Наша компанія — ключовий партнер оборонного сектору України та одна з лідерів у сфері радіочастотних технологій. Ми займаємося розробкою комплексних систем для управління, навігації та комунікації, інтегруючи інноваційні підходи до побудови безпілотних платформ різних типів — як мультикоптерів, так і літакоподібних систем («крило»).
У зв’язку з розширенням напрямку автономних БПЛА, ми шукаємо інженера-програміста з досвідом у розробці та налаштуванні автопілотів на базі ArduPilot і Betaflight.

Ваші завдання (розробка ПЗ):
   • Розробка, модифікація та підтримка прошивок автопілотів для БПЛА типу «Крило» (на базі ArduPilot) та квадрокоптерів (Betaflight/INAV), з фокусом на адаптацію під конкретні апаратні конфігурації та місії.
   • Програмування вбудованих модулів на C++, включно з низькорівневими компонентами (датчики, контролери, порти), реалізацією нових функцій та оптимізацією існуючого коду.
   • Створення допоміжних скриптів та інструментів на Python — для обробки логів, автоматизації тестування, перевірки стабільності польотних режимів.
   • Інтеграція та програмне керування сенсорами (GPS, IMU, барометр, магнітометр, оптичний потік): підключення, ініціалізація, зчитування, фільтрація, валідація.
   • Розробка автономних сценаріїв польоту (Waypoint missions, RTL, Auto Takeoff/Landing): логіка поведінки, безпечні режими, налаштування параметрів.
   • Робота з наземними станціями управління (Mission Planner, QGroundControl), налаштування параметрів, телеметрії, місій.
   • Аналіз та усунення помилок у прошивці, робота з логами (.bin/.log, Blackbox), профілювання, тестування та оптимізація польотного ПЗ.

Вимоги до кандидата:
   • 2+ роки досвіду програмування на C++ та/або Python (бажано у сфері вбудованих систем, робототехніки або безпілотної авіації).
   • Практичний досвід роботи з ArduPilot (обов’язково) та Betaflight, INAV або іншими автопілотними системами.
   • Знання архітектури автопілотів: Pixhawk, Matek, STM32, підключення периферії, прошивання.
   • Розуміння та досвід роботи з MAVLink, GCS (Mission Planner, QGC).
   • Досвід інтеграції сенсорів та їх калібрування.
   • Уміння працювати з польотними логами, виявляти причини нестабільної поведінки системи.

Буде перевагою:
   • Знання PX4, iNav, AUTERION, робота з симуляторами (SITL, Gazebo).
   • Досвід створення або тестування автономних місій.
   • Досвід роботи з системами контролю версій (Git), CI/CD, PlatformIO.
   • Досвід роботи в оборонних або прикладних проектах з БПЛА.

Ми пропонуємо:
   • Участь у високотехнологічному проєкті, що наближає перемогу України.
   • Повністю дистанційний формат роботи.
   • Гнучкий графік.
   • Конкурентну заробітну плату, що відповідає рівню задач і вашій експертизі.