Senior Software Engineer (Python/C++, UAV Systems)

Компанія «НЕЖИТЬ» — український виробник БПЛА (FPV-камікадзе, ППО-дрони, оптоволоконні дрони, наземні станції, антени та супутнє обладнання). Ми розробляємо інноваційні технологічні рішення, зокрема в галузі радіозв’язку, систем донаведення.
З 2023 року наша компанія є системним постачальником БПЛА для підрозділів Сил Оборони, фондів та військових частин.
Наші виробничі потужності знаходяться в Україні. Проте компанія, в тому числі, представляє інтереси європейських партнерів.
 

Про команду:

Команда R&D займається розробкою і повним циклом створення безпілотних систем та підтримуючих їх аксесуарів та периферії, загальна ціль яких це ройове застосування дронів і автономний політ. Ви станете ключовим розробником програмної платформи наших безпілотних систем. Ваша головна мета — забезпечити надійну, автономну навігацію та бездоганну взаємодію всіх апаратних компонентів дрона.
 

Задачі:

• Розробка та підтримка програмного стеку для автономних БПЛА на базі Linux (ARM).
• Проєктування та імплементація алгоритмів автономної навігації, планування маршруту та уникнення перешкод (path planning, obstacle avoidance).
• Інтеграція та написання драйверів для різноманітних сенсорів (LIDAR, IMU, GPS, камери) та виконавчих механізмів.
• Створення стабільних API для взаємодії між модулями системи (автопілот, корисне навантаження, CV/ML-модулі).
• Забезпечення стабільності, відмовостійкості та продуктивності системи в умовах обмежених обчислювальних ресурсів SBC.
• Тестування розроблених рішень у симуляторах та частково під час польових випробувань.

Наші очікування:

• Впевнене володіння Python; базові знання C++ для роботи з низькорівневими компонентами.
• Досвід розробки під Linux для вбудованих систем (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson).
• Глибоке розуміння принципів робототехніки, теорії автоматичного керування (PID-регулятори) та навігаційних систем.
• Практичний досвід роботи з різними типами сенсорів: LIDAR, IMU, GPS, ультразвукові датчики.
• Розуміння класичних підходів комп’ютерного зору, що застосовуються для навігації (напр., Visual Odometry, SLAM).
• Вища технічна освіта (робототехніка, комп’ютерні науки або суміжна сфера).

Ми пропонуємо:

• Роботу у команді розробників, які створюють інноваційні військові безпілотні системи.
• Можливість впливати на кінцевий продукт та його успішне впровадження у ЗСУ.
• Офіційне працевлаштування згідно з КЗпП
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки на рік та оплачувані лікарняні
• Можливість бронювання
• Гнучкий гібридний графік роботи, який ви зможете підлаштувати під себе.
• Офіс на правому березі Києва