Drone_ Robotics Algorithm Engineer

 Компанія Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Нашою місією є збереження людських життів шляхом роботизації війська. Ми створюємо комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз.

Ми сформували досвідчену та злагоджену команду, яка розширюється та шукає спеціалістів різних напрямків, в тому числі — інженерів-програмістів в галузі робототехніки та теорії керування, які будуть залучені до створення нових продуктів та розвитку вже існуючих напрацювань.

Ми не очікуємо повної відповідності усім нижчезазначеним вимогам, вітаємо бажання та вміння навчатися новому. Але практичний досвід з хардваром є важливим для цієї позиції.

Враховуючи специфіку роботи, ми наразі розглядаємо лише кандидатів з України або тих, хто має можливість регулярно приїздити — для ведення спільної розробки та випробувань.

Нам потрібен досвідчений спеціаліст з: 

• Освітою або співставним практичним досвідом в галузі комп’ютерних наук, прикладної математики, робототехніки чи суміжних дисциплінах.
• Володінням мовами програмування: Python, С/C++.
• Досвідом роботи з MATLAB/Simulink.
• Розумінням основ теорії керування.
• Досвідом роботи з робототехнікою, практичний досвід роботи з автономними системами.
• Досвідом розробки алгоритмів для робототехніки або дронів (наприклад, ПІД контролерів, модифікація фільтрів Калмана).
• Досвідом роботи з різними сенсорами та радарами (ультразвуковими, LIDAR, датчиками відстані тощо), багатосенсорними системами.
• Базові знання Unix/Linux.
   

Що треба робити:

Розробляти алгоритми керування гіропідвісами, дронами, НРК. Аналізувати дані з різних сенсорів, планувати експерименти та покращувати алгоритми на основі зібраних даних.
 

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та бронювання.
• Графік роботи −5 днів на тиждень, з 09:00 до 18:00 або 10:00 до 19:00.
• Локація- правий берег, біля метро.
• Відпустка 24 календарні дні, оплачувані лікарняні. Додаткова відпустка 14 календарних днів ветеранам.
• Своєчасну оплату.
• Прямий фідбек екіпажів на фронті, отримання цінних практичних навичок у співпраці з інженерами, які мають значний досвід в мілітарному R&D.
• Обмін досвідом з учасниками професійної спільноти, участь в робочих групах та хакатонах (в т.ч. із залученням військових спеціалістів), тощо.