UAV Autopilot Software Engineer

UAV Autopilot Software Engineer (Київ, офіс)
 

Наша команда займається розробкою високотехнологічних рішень для ураження ворожих цілей. Ми створюємо повноцінні продукти — від ідеї до серійного виробництва.

 Зараз шукаємо UAV Autopilot Software Engineer, який глибоко розуміє архітектуру ArduPilot і має реальний досвід модифікування його вихідного коду для навігації БПЛА у складних умовах — повної відсутності GNSS, спуфінгу сигналу, польотів у зашумленому міському середовищі.
 

Роль підійде тим, хто готовий поєднувати розробку автономних алгоритмів з випробуваннями в полі та постійною співпрацею з апаратною командою.
 

Вимоги до кандидата:
 

• Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1–2 роки).
• Впевнене знання структури автопілота: flight stack, параметри, прошивка.
• Досвід програмування на C/C++, Python для налаштування та модифікації прошивок
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори, фільтр Калмана)
• Навички налаштування GCS (Mission Planner, QGC).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, глибинне розуміння в одному з: GPS, IMU, барометр, магнітометр.
• Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
• Вміння зчитувати й інтерпретувати лог-файли, аналізувати помилки.
   

Буде перевагою:
 

• Досвід розробки власних модулів для автопілотів
• Досвід з режимами автоматичного слідування, уникнення перешкод та інших передових функцій
• Досвід з взаємодії автопілоту з companion computers (Raspberry Pi, Jetson, etc.).
• Розуміння принципів GNC (Guidance, Navigation, Control) на прикладному рівні.
• Досвід з інтеграцією payload (камери, механізми скиду, telemetry bridge).
• Знання скриптів Lua або Python для автоматизації поведінки.
• Розуміння питань EMI, живлення, redundancy.
• Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
   

Майбутні обов'язки:
 

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Модифікація модулів AP_NavEKF3, AP_OpticalFlow, AP_VisualOdometry та створення власних драйверів/бібліотек.
• Інтеграція сторонніх сенсорів та їх підмішування до логіки АП (ToF/LiDAR, IMU тощо).
• Розробка нових нових функцій для SITL/HIL систем.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та автономної навігації для імплементації алгоритмів GNSS навігації.
   

Умови роботи:
 

• Офіційне працевлаштування через Дія.City;
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження;
• Медичне страхування після успішного проходження випробувального терміну;
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання;
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок;
• Команда однодумців та інноваторів
• Бронювання військовозобов'язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.